【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及抓取夾具設(shè)備，具體為一種適用商用車曲軸的多規(guī)格抓取機構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、為配合自動化設(shè)備推進(jìn)，考慮到商用車曲軸規(guī)格多(14種)、尺寸大(長度1.2米)、重量重(245公斤)等特點，需要將現(xiàn)有人工吊裝的方式通過機器人來抓取來實現(xiàn)自動化運行，目前的抓取機構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用不便的問題，降低了工作效率。為此，我們提出一種適用商用車曲軸的多規(guī)格抓取機構(gòu)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供一種適用商用車曲軸的多規(guī)格抓取機構(gòu)，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種適用商用車曲軸的多規(guī)格抓取機構(gòu)，包括兩組夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括兩指氣缸，所述兩指氣缸的活動端安裝有氣動夾爪，所述兩指氣缸底部設(shè)置有移載平臺，所述移載平臺螺接在雙向絲桿上，所述雙向絲桿端部連接有驅(qū)動機構(gòu)，所述移載平臺可滑動地卡接在安裝座上，所述移載平臺的端部與拖鏈的活動端連接，所述兩指氣缸的殼體側(cè)面安裝有激光位移傳感器。
3、上述方案中，所述雙向絲桿上設(shè)置有左右兩段方向相反的螺紋部。
4、上述方案中，所述雙向絲桿活動安裝在絲桿軸承座上。
5、上述方案中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機，且伺服電機的輸出端通過聯(lián)軸器與雙向絲桿的端部傳動連接。
6、上述方案中，所述安裝座上方設(shè)置有線性導(dǎo)軌，所述線性導(dǎo)軌卡接在移載平臺底部的導(dǎo)向槽內(nèi)。
7、上述方案中，所述拖鏈安裝在支架上。
8、上述方案中，還包括有plc
9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：該種適用商用車曲軸的多規(guī)格抓取機構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單合理，具有較強的實用性，通過設(shè)置伺服電機、雙向絲桿、兩指氣缸、移載平臺、氣動夾爪等結(jié)構(gòu)配合使用，同時滿足各種工件尺寸抓取并檢測，并解放了勞動力，操作簡單，大幅降低了人工勞動強度和用工成本，減少工位生產(chǎn)事故的發(fā)生，定位準(zhǔn)確，換型快速，可以應(yīng)對全機種、換型速度塊、效率高。
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1.一種適用商用車曲軸的多規(guī)格抓取機構(gòu)，包括兩組夾持機構(gòu)，其特征在于：所述夾持機構(gòu)包括兩指氣缸(6)，所述兩指氣缸(6)的活動端安裝有氣動夾爪(9)，所述兩指氣缸(6)底部設(shè)置有移載平臺(8)，所述移載平臺(8)螺接在雙向絲桿(4)上，所述雙向絲桿(4)端部連接有驅(qū)動機構(gòu)，所述移載平臺(8)可滑動地卡接在安裝座(12)上，所述移載平臺(8)的端部與拖鏈(10)的活動端連接，所述兩指氣缸(6)的殼體側(cè)面安裝有激光位移傳感器(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用商用車曲軸的多規(guī)格抓取機構(gòu)，其特征在于：所述雙向絲桿(4)上設(shè)置有左右兩段方向相反的螺紋部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用商用車曲軸的多規(guī)格抓取機構(gòu)，其特征在于：所述雙向絲桿(4)活動安裝在絲桿軸承座(3)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用商用車曲軸的多規(guī)格抓取機構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機(1)，且伺服電機(1)的輸出端通過聯(lián)軸器(2)與雙向絲桿(4)的端部傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用商用車曲軸的多規(guī)格抓取機構(gòu)，其特征在于：所述安裝座(1
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用商用車曲軸的多規(guī)格抓取機構(gòu)，其特征在于：所述拖鏈(10)安裝在支架(11)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用商用車曲軸的多規(guī)格抓取機構(gòu)，其特征在于：還包括有PLC，且PLC與激光位移傳感器(7)電性連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種適用商用車曲軸的多規(guī)格抓取機構(gòu)，包括兩組夾持機構(gòu)，其特征在于：所述夾持機構(gòu)包括兩指氣缸(6)，所述兩指氣缸(6)的活動端安裝有氣動夾爪(9)，所述兩指氣缸(6)底部設(shè)置有移載平臺(8)，所述移載平臺(8)螺接在雙向絲桿(4)上，所述雙向絲桿(4)端部連接有驅(qū)動機構(gòu)，所述移載平臺(8)可滑動地卡接在安裝座(12)上，所述移載平臺(8)的端部與拖鏈(10)的活動端連接，所述兩指氣缸(6)的殼體側(cè)面安裝有激光位移傳感器(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用商用車曲軸的多規(guī)格抓取機構(gòu)，其特征在于：所述雙向絲桿(4)上設(shè)置有左右兩段方向相反的螺紋部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用商用車曲軸的多規(guī)格抓取機構(gòu)，其特征在于：所述雙向絲桿(4...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳愛國，
申請(專利權(quán))人：楷維工業(yè)服務(wù)上海有限公司，
類型：新型
國別省市：
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