【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及產(chǎn)品包裝，尤其涉及一種自動碼垛系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、碼垛是指將產(chǎn)品進行整齊堆疊的過程。為了提高碼垛效率，碼垛機器人在物流、倉儲和生產(chǎn)裝箱等過程中應(yīng)用廣泛；例如在食品生產(chǎn)過程中，碼垛機器人被設(shè)置在食品生產(chǎn)線上，用于將生產(chǎn)線上的裝箱后的食品包裝盒進行堆疊。
2、為了確保碼垛機器人堆疊的產(chǎn)品為同一產(chǎn)品，現(xiàn)有的產(chǎn)品堆疊生產(chǎn)線上一般只存在同一種產(chǎn)品，當(dāng)有多種產(chǎn)品需要堆疊時，需要分批次進行堆疊，并且當(dāng)出現(xiàn)產(chǎn)品混合等情況時需中止生產(chǎn)，影響生產(chǎn)效率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本申請的目的是提供一種自動碼垛系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有的產(chǎn)品堆疊生產(chǎn)線無法處理多種產(chǎn)品混合的問題。
2、為達(dá)到上述技術(shù)目的，本申請?zhí)峁┮环N自動碼垛系統(tǒng)，包括：第一輸送線、第二輸送線、碼垛機器人、識別組件和跨運組件；
3、所述第一輸送線用于輸送產(chǎn)品；
4、所述碼垛機器人用于將所述第一輸送線上的產(chǎn)品進行堆疊；
5、所述跨運組件連接所述第一輸送線和所述第二輸送線；
6、所述識別組件電連接所述跨運組件；
7、所述識別組件用于識別所述第一輸送線上的產(chǎn)品是否為預(yù)設(shè)類型，若否，則控制所述跨運組件將所述第一輸送線的產(chǎn)品輸送至所述第二輸送線。
8、進一步地，所述跨運組件包括：跨運支架、跨運輸送件、升降驅(qū)動器和控制器；
9、所述跨運支架連接所述第一輸送線和所述第二輸送線；
10、所述跨運輸送件可升降設(shè)置于所述跨運支架上，
11、所述升降驅(qū)動器設(shè)置于所述跨運支架上，且所述升降驅(qū)動器的輸出端連接所述跨運輸送件，用于帶動所述跨運輸送件升降；
12、所述控制器電連接所述識別組件、跨運輸送件和所述升降驅(qū)動器。
13、進一步地，所述跨運輸送件為輸送帶；
14、所述跨運支架設(shè)置于所述第一輸送線和所述第二輸送線下方；
15、所述跨運輸送件上升至伸出所述第一輸送線和所述第二輸送線時，用于將產(chǎn)品在所述第一輸送線和所述第二輸送線之間輸送。
16、進一步地，所述第一輸送線和所述第二輸送線并列設(shè)置；
17、所述跨運支架和所述跨運輸送件均橫跨所述第一輸送線與所述第二輸送線。
18、進一步地，所述跨運組件還包括：擋板與第二驅(qū)動器；
19、所述擋板可升降設(shè)置于所述跨運支架上，用于阻擋所述第一輸送線上的產(chǎn)品；
20、所述第二驅(qū)動器電連接所述控制器，且所述第二驅(qū)動器的輸出端連接所述擋板，用于帶動所述擋板升降。
21、進一步地，所述識別組件包括：掃碼器與處理器；
22、所述處理器電連接所述掃碼器與所述跨運組件；
23、所述掃碼器用于識別所述第一輸送線上的產(chǎn)品是否為預(yù)設(shè)類型。
24、進一步地，所述識別組件還包括：滿料傳感器；
25、所述滿料傳感器電連接所述處理器，用于識別所述第一輸送線上的產(chǎn)品數(shù)量是否超出預(yù)設(shè)數(shù)量值；
26、所述處理器還用于在所述第一輸送線上的產(chǎn)品數(shù)量超出預(yù)設(shè)數(shù)量值時，控制所述跨運組件將所述第一輸送線的產(chǎn)品輸送至所述第二輸送線。
27、進一步地，還包括螺旋輸送線；
28、所述螺旋輸送線的出料口連接所述第一輸送線。
29、進一步地，所述碼垛機器人包括：機械臂和機械手；
30、所述機械手包括：固定板、橫板、豎板、夾爪、第三驅(qū)動器與第四驅(qū)動器；
31、所述固定板設(shè)置于所述機械臂上；
32、所述橫板固定于所述固定板上；
33、所述豎板沿第一方向可移動設(shè)置于所述橫板上；
34、所述第三驅(qū)動器設(shè)置于所述橫板上，且所述第三驅(qū)動器的輸出端連接所述豎板，用于帶動所述豎板移動；
35、所述夾爪沿第二方向可移動設(shè)置于所述豎板上；
36、所述第四驅(qū)動器設(shè)置于所述豎板上，且所述第四驅(qū)動器的輸出端連接所述夾爪，用于帶動所述夾爪移動；
37、所述第一方向與所述第二方向垂直；
38、所述固定板、所述橫板與所述豎板圍成夾持產(chǎn)品的夾腔。
39、進一步地，包括：不良品工位和兩個堆疊工位；
40、兩個所述堆疊工位沿所述第一輸送線的輸送方向間隔設(shè)置；
41、所述碼垛機器人設(shè)置于兩個所述堆疊工位之間；
42、所述不良品工位設(shè)置于所述第二輸送線輸送方向的前方。
43、從以上技術(shù)方案可以看出，本申請?zhí)峁┮环N自動碼垛系統(tǒng)，包括：第一輸送線、第二輸送線、碼垛機器人、識別組件和跨運組件；所述第一輸送線用于輸送產(chǎn)品；所述碼垛機器人用于將所述第一輸送線上的產(chǎn)品進行堆疊；所述跨運組件連接所述第一輸送線和所述第二輸送線；所述識別組件電連接所述跨運組件；所述識別組件用于識別所述第一輸送線上的產(chǎn)品是否為預(yù)設(shè)類型，若否，則控制所述跨運組件將所述第一輸送線的產(chǎn)品輸送至所述第二輸送線。
44、本方案提供的自動碼垛系統(tǒng)在堆疊產(chǎn)品的過程中，能夠通過識別組件對產(chǎn)品的類型進行識別，并通過跨運組件將不同類型的產(chǎn)品分流至第二輸送線，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對兩種或兩種以上的產(chǎn)品同時進行碼垛作業(yè)，且能夠避免產(chǎn)品混合時需要中斷生產(chǎn)的問題。
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1.一種自動碼垛系統(tǒng)，其特征在于，包括：第一輸送線（10）、第二輸送線（20）、碼垛機器人（30）、識別組件（40）和跨運組件（50）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述跨運組件（50）包括：跨運支架（51）、跨運輸送件（52）、升降驅(qū)動器（53）和控制器；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述跨運輸送件（52）為輸送帶；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述第一輸送線（10）和所述第二輸送線（20）并列設(shè)置；
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項所述的自動碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述跨運組件（50）還包括：擋板（54）與第二驅(qū)動器（55）；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述識別組件（40）包括：掃碼器（41）與處理器；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述識別組件（40）還包括：滿料傳感器；
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動碼垛系統(tǒng)，其特征在于，還包括螺旋輸送線（60）；
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動碼垛系統(tǒng)，其特征在于，包括：不良品工位（200）和兩個堆疊工位（100）；
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動碼垛系統(tǒng)，其特征在于，包括：第一輸送線（10）、第二輸送線（20）、碼垛機器人（30）、識別組件（40）和跨運組件（50）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述跨運組件（50）包括：跨運支架（51）、跨運輸送件（52）、升降驅(qū)動器（53）和控制器；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述跨運輸送件（52）為輸送帶；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述第一輸送線（10）和所述第二輸送線（20）并列設(shè)置；
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項所述的自動碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述跨運組件（5...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：譚冬，鄒雁輝，吳祥軍，馮小勇，林彬，楊航，
申請(專利權(quán))人：廣州酒家集團利口福食品有限公司，
類型：新型
國別省市：
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