【技術實現步驟摘要】
本說明書涉及減速器，尤其涉及一種行星輪支架、減速器及激光雷達測試平臺。
技術介紹
1、減速器是一種用于將高速旋轉的電機或發(fā)動機的輸出轉速降低，同時增大扭矩的機械裝置，應用于各種工業(yè)傳動系統中，如機床、冶金、化工、紡織、汽車、航空航天等。行星齒輪減速器是一種具有高精度、高平穩(wěn)性和高傳動比的減速器，常被應用于步進電機、伺服電機等高精密傳動系統中，隨著智能化作業(yè)的發(fā)展和普及，行星齒輪減速器的應用也越發(fā)廣泛。
2、行星齒輪減速器一般由太陽輪、行星輪、具有內齒的外齒輪以及行星輪支架組成，外齒輪和太陽輪同心設置，行星齒輪連接在外齒輪和太陽輪之間，通過太陽輪、行星輪、外齒輪之間的嚙合關系，行星輪與行星輪支架的連接關系以及改變動力輸入的施加點，行星齒輪減速器存在多種傳動組合模式，即行星齒輪減速器具有多種動力輸出模式。作為上述動力輸出模式中的一種典型情況，例如，將動力輸入的施加點作用到太陽輪，同時外齒輪保持固定，此時太陽輪的動力能夠經由行星輪傳遞到行星輪支架，通過合理設計太陽輪、行星輪、外齒輪之間的嚙合關系即可獲得從太陽輪到行星輪支架這一傳動鏈條上的傳動比，實現動力的精密傳輸。
3、相關技術中的行星輪支架一般從行星輪的一側延伸并在與太陽輪同軸的位置處交匯成一軸狀結構，該軸狀結構位于太陽輪軸向方向的前方，此時行星輪支架和太陽輪在沿太陽輪的軸向方向上呈隔開設置關系，導致對于行星齒輪減速器整體而言，行星齒輪減速器至少在軸向方向上的尺寸較大。
4、
技術介紹
部分的內容僅僅是專利技術人個人所知曉的信息，并不代表上述信息在本
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本說明書實施例提供了一種行星輪支架、減速器及激光雷達測試平臺，能夠解決現有的行星齒輪減速器在軸向方向上尺寸較大的技術問題。
2、根據第一方面，一種實施例中提供了一種行星輪支架，包括：
3、軸段部；以及
4、安裝部，與所述軸段部連接且位于所述軸段部的一端，所述安裝部被配置為安裝行星輪，
5、其中，所述安裝部包括容置腔和遠離所述軸段部的第一端面，所述容置腔自所述第一端面沿與所述軸段部的軸向方向平行的方向向所述安裝部的內部延伸。
6、根據本說明書第一方面所述的行星輪支架，其包括軸段部和安裝部，行星輪能夠安裝在該安裝部上，同時基于安裝部內容置腔的設計，動力輸入部件的局部可收納到該容置腔中，動力輸入部件的傳動部分即可與行星輪產生嚙合，使得動力輸入部件至少能夠在軸向方向上與安裝部共有一段軸向尺寸，使得當采用該行星輪支架并形成減速器時，至少能夠減少減速器在軸向方向上尺寸。
7、在一些實施例中，所述容置腔在所述安裝部內延伸至預定深度，或所述容置腔貫穿所述安裝部。
8、在一些實施例中，所述容置腔貫穿所述安裝部并延伸進入到所述軸段部。
9、在一些實施例中，所述安裝部與所述軸段部垂直。
10、在一些實施例中，所述軸段部包括第一連接部。
11、在一些實施例中，所述安裝部包括多個安裝位，所述多個安裝位沿圓周方向排列。
12、在一些實施例中，所述容置腔被構造成包括圓形孔。
13、在一些實施例中，所述行星輪支架還包括入軸部，所述入軸部連接于所述安裝部，所述入軸部包括入軸腔，所述入軸腔與所述容置腔連通。
14、根據第二方面，一種實施中提供了一種減速器，包括行星輪支架、行星輪組件、齒圈以及輸入齒輪組件，所述行星輪支架包括軸段部以及安裝部，所述安裝部與所述軸段部連接且位于所述軸段部的一端，所述安裝部被配置為安裝所述行星輪組件，所述安裝部包括容置腔和遠離所述軸段部的第一端面，所述容置腔自所述第一端面沿與所述軸段部的軸向方向平行的方向向所述安裝部的內部延伸，所述輸入齒輪組件的一端伸入到所述容置腔中。
15、根據本說明書第二方面所述的減速器，包括行星輪支架、行星輪組件、齒圈以及輸入齒輪組件，行星輪組件能夠安裝在行星輪支架的安裝部上，同時基于安裝部內容置腔的設計，作為動力輸入部件的輸入齒輪組件的一端伸入到容置腔中，輸入齒輪組件的傳動部分即可與行星輪組件產生嚙合，使得輸入齒輪組件能夠經由行星輪組件帶動行星輪支架轉動，以此實現減速器的功能，在實現該功能的過程中，輸入齒輪組件至少能夠在軸向方向上與安裝部共有一段軸向尺寸，實現至少能夠減少減速器在軸向方向上尺寸的目的。
16、在一些實施例中，所述安裝部包括多個安裝位，所述多個安裝位沿圓周方向排列，所述行星輪組件包括行星輪以及行星輪裝配組件，所述行星輪裝配組件安裝在所述安裝位，所述行星輪轉動安裝在所述行星輪裝配組件上。
17、在一些實施例中，所述行星輪裝配組件包括行星輪固定軸以及行星輪軸承，所述行星輪固定軸連接到所述安裝位，所述行星輪固定軸的遠離所述安裝部的一端包括軸肩，所述行星輪軸承與所述軸肩或所述安裝部抵接。
18、在一些實施例中，行星輪裝配組件還包括軸承擋圈，所述軸承擋圈與所述行星輪軸承抵接。
19、在一些實施例中，所述行星輪支架還包括入軸部，所述入軸部連接于所述安裝部，所述入軸部包括入軸腔，所述輸入齒輪組件的一端延伸至所述入軸腔。
20、在一些實施例中，入軸部包括連接件以及入軸套，所述連接件的一端連接于所述安裝部，所述入軸套連接于所述連接件的另一端，所述連接件沿其周向包括空蕩區(qū)。
21、在一些實施例中，所述輸入齒輪組件還包括輸入齒輪軸、輸入齒輪軸承以及軸承壓圈，所述輸入齒輪軸承套設在所述輸入齒輪軸的兩端，所述軸承壓圈套設在所述輸入齒輪軸的靠近所述入軸套的一端，所述軸承壓圈連接在所述入軸套內并止擋在所述輸入齒輪軸承的一側。
22、在一些實施例中，減速器還包括支架軸承，套設在所述行星輪支架的所述軸段部上和所述行星輪支架的所述入軸套上。
23、在一些實施例中，所述齒圈在其端部內側形成有限位臺階，套設在所述入軸套上的所述支架軸承抵接在所述限位臺階處。
24、在一些實施例中，軸段部上形成有傳動輪齒，所述減速器還包括第二減速結構，所述第二減速結構連接于所述傳動輪齒，所述第二減速結構包括第二行星輪支架以及第二行星輪組件，其中，所述第二行星輪支架包括第二軸段部以及第二安裝部，所述第二安裝部與所述第二軸段部連接且位于所述第二軸段部的一端，所述第二安裝部被配置為安裝所述第二行星輪組件，所述第二安裝部包括第二容置腔和遠離所述第二軸段部的第二端面，所述第二容置腔自所述第二端面沿與所述第二軸段部的軸向方向平行的方向向所述第二安裝部的內部延伸，所述傳動輪齒的一端伸入到所述第二容置腔中。
25、在一些實施例中，所述第二軸段部上包括第二連接部。
26、在一些實施例中，減速器還包括密封蓋組件，所述密封蓋組件套設在所述第二軸段部的外周并抵接所述齒圈，用于對所述第二減速結構進行密封。
27、在一些實施例中，所述本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種行星輪支架，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的行星輪支架，其特征在于，所述容置腔在所述安裝部內延伸至預定深度，或所述容置腔貫穿所述安裝部。
3.如權利要求1所述的行星輪支架，其特征在于，所述容置腔貫穿所述安裝部并延伸進入到所述軸段部。
4.如權利要求1所述的行星輪支架，其特征在于，所述安裝部與所述軸段部垂直。
5.如權利要求1所述的行星輪支架，其特征在于，所述軸段部包括第一連接部。
6.如權利要求1所述的行星輪支架，其特征在于，所述安裝部包括多個安裝位，所述多個安裝位沿圓周方向排列。
7.如權利要求1至6中任一項所述的行星輪支架，其特征在于，所述容置腔被構造成包括圓形孔。
8.如權利要求1至6中任一項所述的行星輪支架，其特征在于，所述行星輪支架還包括：
9.一種減速器，其特征在于，包括：
10.如權利要求9所述的減速器，其特征在于，所述安裝部包括多個安裝位，所述多個安裝位沿圓周方向排列，所述行星輪組件包括：
11.如權利要求10所述的減速器，其特
12.如權利要求11所述的減速器，其特征在于，所述行星輪裝配組件還包括：
13.如權利要求9所述的減速器，其特征在于，所述行星輪支架還包括：
14.如權利要求13所述的減速器，其特征在于，所述入軸部包括：
15.如權利要求14所述的減速器，其特征在于，所述輸入齒輪組件還包括：
16.如權利要求14所述的減速器，其特征在于，所述減速器還包括：
17.如權利要求16所述的減速器，其特征在于，所述齒圈在其端部內側形成有限位臺階，套設在所述入軸套上的所述支架軸承抵接在所述限位臺階處。
18.如權利要求9所述的減速器，其特征在于，所述軸段部上形成有傳動輪齒，所述減速器還包括：
19.如權利要求18所述的減速器，其特征在于，所述第二軸段部上包括第二連接部。
20.如權利要求18所述的減速器，其特征在于，所述減速器還包括：
21.如權利要求20所述的減速器，其特征在于，所述密封蓋組件包括：
22.如權利要求20所述的減速器，其特征在于，所述密封蓋組件還包括：
23.如權利要求18至22中任一項所述的減速器，其特征在于，所述減速器還包括：
24.一種激光雷達測試平臺，其特征在于，包括如權利要求18至23中任一項所述的減速器。
...【技術特征摘要】
1.一種行星輪支架，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的行星輪支架，其特征在于，所述容置腔在所述安裝部內延伸至預定深度，或所述容置腔貫穿所述安裝部。
3.如權利要求1所述的行星輪支架，其特征在于，所述容置腔貫穿所述安裝部并延伸進入到所述軸段部。
4.如權利要求1所述的行星輪支架，其特征在于，所述安裝部與所述軸段部垂直。
5.如權利要求1所述的行星輪支架，其特征在于，所述軸段部包括第一連接部。
6.如權利要求1所述的行星輪支架，其特征在于，所述安裝部包括多個安裝位，所述多個安裝位沿圓周方向排列。
7.如權利要求1至6中任一項所述的行星輪支架，其特征在于，所述容置腔被構造成包括圓形孔。
8.如權利要求1至6中任一項所述的行星輪支架，其特征在于，所述行星輪支架還包括：
9.一種減速器，其特征在于，包括：
10.如權利要求9所述的減速器，其特征在于，所述安裝部包括多個安裝位，所述多個安裝位沿圓周方向排列，所述行星輪組件包括：
11.如權利要求10所述的減速器，其特征在于，所述行星輪裝配組件包括：
12.如權利要求11所述的減速器，其特征在于，所述行星輪裝配組件...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：馮善輝，陳杰，向少卿，
申請(專利權)人：上海禾賽科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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