【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及醫(yī)學(xué)影像處理，特別是涉及一種基于多方向輪廓的醫(yī)學(xué)影像顯示方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、mpr(multi?plane?reconstruction，多平面重建)任意截面的顯示與調(diào)整，是醫(yī)療影像軟件中的一個(gè)重要應(yīng)用。它可以從多個(gè)角度呈現(xiàn)局部區(qū)域的特征，以便臨床醫(yī)師從多角度獲取患者生理或病理信息，提升診斷的準(zhǔn)確率。
2、相關(guān)技術(shù)中，為了顯示或截取三維圖像，開發(fā)者需要使用c或c++語言，或輔以專門的計(jì)算機(jī)圖形庫，如opengl或direct3d，來開發(fā)一個(gè)獨(dú)立的應(yīng)用程序。如果在內(nèi)存中處理這些任務(wù)，受cpu架構(gòu)限制，需要遍歷截面內(nèi)每一個(gè)采樣點(diǎn)，進(jìn)行坐標(biāo)變換后映射到原始數(shù)據(jù)集進(jìn)行采樣或插值，所以即使采用多線程，其交互實(shí)時(shí)性依然較低。因此，如何提高交互實(shí)時(shí)性是當(dāng)前亟需解決的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述技術(shù)問題或者至少部分地解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┝艘环N基于多方向輪廓的醫(yī)學(xué)影像顯示方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。
2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N基于多方向輪廓的醫(yī)學(xué)影像顯示方法，所述方法包括：
3、獲取原始影像序列，將每張影像的影像數(shù)據(jù)堆疊成一個(gè)立方體數(shù)據(jù)模型，建立三維圖像數(shù)據(jù)場；
4、創(chuàng)建多個(gè)視圖窗口；所述多個(gè)視圖窗口用于從多個(gè)角度顯示所述三維圖像數(shù)據(jù)場中的任一截面信息；
5、分別建立每個(gè)視圖窗口對應(yīng)的局部視圖坐標(biāo)系和所述三維圖像數(shù)據(jù)場對應(yīng)的全局坐標(biāo)系；其中，每個(gè)局部視圖坐標(biāo)系與所述全局坐標(biāo)系通過變換矩陣相關(guān)聯(lián)
6、響應(yīng)于用戶針對目標(biāo)視圖窗口的截面位置調(diào)整操作，基于所述變換矩陣，獲取所述截面位置處的截面圖像在所述三維圖像數(shù)據(jù)場中對應(yīng)的各個(gè)像素值，并將所述截面圖像展示在所述目標(biāo)視圖窗口中。
7、作為本專利技術(shù)實(shí)施例一種可選的實(shí)施方式，所述分別建立每個(gè)視圖窗口對應(yīng)的局部視圖坐標(biāo)系和所述三維圖像數(shù)據(jù)場對應(yīng)的全局坐標(biāo)系，包括：
8、以每個(gè)視圖窗口的左上角為原點(diǎn)，分別建立所述每個(gè)視圖窗口所在的平面坐標(biāo)系為局部視圖坐標(biāo)系；
9、以所述三維圖像數(shù)據(jù)場的一個(gè)頂點(diǎn)為原點(diǎn)，基于右手系規(guī)則，建立所述三維圖像數(shù)據(jù)場所在的空間坐標(biāo)系為全局坐標(biāo)系。
10、作為本專利技術(shù)實(shí)施例一種可選的實(shí)施方式，所述響應(yīng)于用戶針對目標(biāo)視圖窗口的角度調(diào)整操作，基于所述變換矩陣，獲取所述目標(biāo)視圖窗口的截面圖像在所述三維圖像數(shù)據(jù)場中對應(yīng)的各個(gè)像素值，并將所述截面圖像展示在所述目標(biāo)視圖窗口中，包括：
11、響應(yīng)于用戶針對目標(biāo)視圖窗口的角度調(diào)整操作，確定截面圖像；
12、將所述截面圖像中所有點(diǎn)的坐標(biāo)組成的數(shù)據(jù)場構(gòu)成二維矩陣；
13、基于所述二維矩陣和所述變換矩陣，獲取所有點(diǎn)的坐標(biāo)變換結(jié)果；
14、對所有點(diǎn)的坐標(biāo)變換結(jié)果進(jìn)行歸一化處理，得到所述目標(biāo)視圖窗口的截面圖像在所述三維圖像數(shù)據(jù)場中對應(yīng)的各個(gè)像素值。
15、作為本專利技術(shù)實(shí)施例一種可選的實(shí)施方式，所述將所述截面圖像中所有點(diǎn)的坐標(biāo)組成的數(shù)據(jù)場構(gòu)成二維矩陣，包括：
16、針對所述截面圖像中的每個(gè)待變換點(diǎn)，將所述每個(gè)待變換點(diǎn)的坐標(biāo)構(gòu)成列向量；
17、將所有列向量組成的數(shù)據(jù)場構(gòu)成二維矩陣。
18、作為本專利技術(shù)實(shí)施例一種可選的實(shí)施方式，所述對所有點(diǎn)的坐標(biāo)變換結(jié)果進(jìn)行歸一化處理，得到所述目標(biāo)視圖窗口的截面圖像在所述三維圖像數(shù)據(jù)場中對應(yīng)的各個(gè)像素值，包括：
19、對所有點(diǎn)的坐標(biāo)變換結(jié)果進(jìn)行尺度歸一化處理，得到所有點(diǎn)的紋理坐標(biāo)；
20、將所有點(diǎn)的紋理坐標(biāo)輸入到片元著色器中，得到所述目標(biāo)視圖窗口的截面圖像在所述三維圖像數(shù)據(jù)場中對應(yīng)的各個(gè)像素值。
21、作為本專利技術(shù)實(shí)施例一種可選的實(shí)施方式，所述截面位置調(diào)整操作，包括：
22、在所述目標(biāo)視圖窗口進(jìn)行翻頁瀏覽；
23、或；
24、在所述目標(biāo)視圖窗口中拖動十字線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或平移；
25、或；
26、點(diǎn)擊所述目標(biāo)視圖窗口的目標(biāo)位置，進(jìn)行多視圖關(guān)聯(lián)定位。
27、第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N基于多方向輪廓的醫(yī)學(xué)影像顯示裝置，包括：
28、影像導(dǎo)入模塊，用于獲取原始影像序列，將每張影像的影像數(shù)據(jù)堆疊成一個(gè)立方體數(shù)據(jù)模型，建立三維圖像數(shù)據(jù)場；
29、視圖顯示模塊，用于創(chuàng)建多個(gè)視圖窗口；所述多個(gè)視圖窗口用于從多個(gè)角度顯示所述三維圖像數(shù)據(jù)場中的任一截面信息；
30、坐標(biāo)系建立模塊，用于分別建立每個(gè)視圖窗口對應(yīng)的局部視圖坐標(biāo)系和所述三維圖像數(shù)據(jù)場對應(yīng)的全局坐標(biāo)系；其中，每個(gè)局部視圖坐標(biāo)系與所述全局坐標(biāo)系通過變換矩陣相關(guān)聯(lián)，所述變換矩陣用于將每個(gè)視圖窗口的各個(gè)頂點(diǎn)變換到所述全局坐標(biāo)系中，以確定所述每個(gè)視圖窗口的各個(gè)頂點(diǎn)在所述三維圖像數(shù)據(jù)場中的空間位置；
31、圖像獲取模塊，用于響應(yīng)于用戶針對目標(biāo)視圖窗口的截面位置調(diào)整操作，基于所述變換矩陣，獲取所述截面位置處的截面圖像在所述三維圖像數(shù)據(jù)場中對應(yīng)的各個(gè)像素值，并將所述截面圖像展示在所述目標(biāo)視圖窗口中。
32、作為本專利技術(shù)實(shí)施例一種可選的實(shí)施方式，坐標(biāo)系建立模塊，具體用于：
33、以每個(gè)視圖窗口的左上角為原點(diǎn)，分別建立所述每個(gè)視圖窗口所在的平面坐標(biāo)系為局部視圖坐標(biāo)系；
34、以所述三維圖像數(shù)據(jù)場的一個(gè)頂點(diǎn)為原點(diǎn)，基于右手系規(guī)則，建立所述三維圖像數(shù)據(jù)場所在的空間坐標(biāo)系為全局坐標(biāo)系。
35、作為本專利技術(shù)實(shí)施例一種可選的實(shí)施方式，所述圖像獲取模塊包括：
36、響應(yīng)單元，用于響應(yīng)于用戶針對目標(biāo)視圖窗口的角度調(diào)整操作，確定截面圖像；
37、構(gòu)建單元，用于將所述截面圖像中所有點(diǎn)的坐標(biāo)組成的數(shù)據(jù)場構(gòu)成二維矩陣；
38、獲取單元，用于基于所述二維矩陣和所述變換矩陣，獲取所有點(diǎn)的坐標(biāo)變換結(jié)果；
39、處理單元，用于對所有點(diǎn)的坐標(biāo)變換結(jié)果進(jìn)行歸一化處理，得到所述目標(biāo)視圖窗口的截面圖像在所述三維圖像數(shù)據(jù)場中對應(yīng)的各個(gè)像素值。
40、作為本專利技術(shù)實(shí)施例一種可選的實(shí)施方式，所述構(gòu)建單元，具體用于：
41、針對所述截面圖像中的每個(gè)待變換點(diǎn)，將所述每個(gè)待變換點(diǎn)的坐標(biāo)構(gòu)成列向量；
42、將所有列向量組成的數(shù)據(jù)場構(gòu)成二維矩陣。
43、作為本專利技術(shù)實(shí)施例一種可選的實(shí)施方式，所述處理單元，具體用于：
44、對所有點(diǎn)的坐標(biāo)變換結(jié)果進(jìn)行尺度歸一化處理，得到所有點(diǎn)的紋理坐標(biāo)；
45、將所有點(diǎn)的紋理坐標(biāo)輸入到片元著色器中，得到所述目標(biāo)視圖窗口的截面圖像在所述三維圖像數(shù)據(jù)場中對應(yīng)的各個(gè)像素值。
46、作為本專利技術(shù)實(shí)施例一種可選的實(shí)施方式，截面位置調(diào)整操作，包括：
47、在所述目標(biāo)視圖窗口進(jìn)行翻頁瀏覽；
48、或；
4本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種基于多方向輪廓的醫(yī)學(xué)影像顯示方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述分別建立每個(gè)視圖窗口對應(yīng)的局部視圖坐標(biāo)系和所述三維圖像數(shù)據(jù)場對應(yīng)的全局坐標(biāo)系，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述響應(yīng)于用戶針對目標(biāo)視圖窗口的角度調(diào)整操作，基于所述變換矩陣，獲取所述目標(biāo)視圖窗口的截面圖像在所述三維圖像數(shù)據(jù)場中對應(yīng)的各個(gè)像素值，并將所述截面圖像展示在所述目標(biāo)視圖窗口中，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述將所述截面圖像中所有點(diǎn)的坐標(biāo)組成的數(shù)據(jù)場構(gòu)成二維矩陣，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述對所有點(diǎn)的坐標(biāo)變換結(jié)果進(jìn)行歸一化處理，得到所述目標(biāo)視圖窗口的截面圖像在所述三維圖像數(shù)據(jù)場中對應(yīng)的各個(gè)像素值，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述截面位置調(diào)整操作，包括：
7.一種基于多方向輪廓的醫(yī)學(xué)影像顯示裝置，其特征在于，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述坐標(biāo)系建立模塊，具體用于：>
9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述基于多方向輪廓的醫(yī)學(xué)影像顯示方法。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述基于多方向輪廓的醫(yī)學(xué)影像顯示方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于多方向輪廓的醫(yī)學(xué)影像顯示方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述分別建立每個(gè)視圖窗口對應(yīng)的局部視圖坐標(biāo)系和所述三維圖像數(shù)據(jù)場對應(yīng)的全局坐標(biāo)系，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述響應(yīng)于用戶針對目標(biāo)視圖窗口的角度調(diào)整操作，基于所述變換矩陣，獲取所述目標(biāo)視圖窗口的截面圖像在所述三維圖像數(shù)據(jù)場中對應(yīng)的各個(gè)像素值，并將所述截面圖像展示在所述目標(biāo)視圖窗口中，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述將所述截面圖像中所有點(diǎn)的坐標(biāo)組成的數(shù)據(jù)場構(gòu)成二維矩陣，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述對所有點(diǎn)的坐標(biāo)變換結(jié)果進(jìn)行歸一化處理，得到所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：譚啟路，劉立波，
申請(專利權(quán))人：北京納通醫(yī)用機(jī)器人科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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