【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及計算機信息，特別是一種用于隧道巡檢的漏水識別方法、裝置及設備。
技術介紹
1、在隧道工程中，滲漏水一直是比較典型和常見的問題，特別是針對具有輸水管線的隧道。為對滲漏水的安全隱患做到早發現、早治理，隧道巡檢是必不可少的一項措施。但人工巡檢存在一定的安全風險，因此隧道巡檢技術應運而生。
2、為了實現隧道巡檢可以自主發現滲漏水等安全隱患，現有方法主要包括：基于目標跟蹤算法的漏水圖像識別方法、基于大數據分析的圖像處理方法等，但是這些方法的實施代碼復雜度高并且對于硬件參數要求也較高，增加了隧道巡檢的漏水識別功能的實現難度。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題是提供一種用于隧道巡檢的漏水識別方法、裝置及設備，可以實現隧道巡檢中漏水現象的自主檢測，降低隧道巡檢漏水識別功能的實現難度。
2、為解決上述技術問題，本專利技術的技術方案如下：
3、一種用于隧道巡檢的漏水識別方法，包括：
4、獲取目標隧道的實時采集圖像信息和目標隧道的標準圖像信息；
5、對所述實時采集圖像信息進行預處理，得到圖像處理結果；
6、將所述圖像處理結果和標準圖像信息進行對比，得到標記有差異選框的目標圖像；
7、將所述標記有差異選框的目標圖像與所述標準圖像信息進行圖像差異分析，得到差異圖像；
8、將所述差異圖像報警輸出，得到隧道漏水識別結果。
9、可選的，對所述實時采集圖像信息進行預處理，得到圖像處理
10、對所述實時采集圖像信息進行灰度處理和平滑操作處理，得到第一處理結果；
11、對所述第一處理結果和所述標準圖像信息進行幀差分處理，得到第二處理結果；
12、對所述第二處理結果進行二值化處理，得到第三處理結果；
13、對所述第三處理結果進行膨脹操作處理，得到圖像處理結果。
14、可選的，將所述圖像處理結果和標準圖像信息進行對比，得到標記有差異選框的目標圖像，包括：
15、將所述圖像處理結果和標準圖像信息進行差異位置輪廓查找，得到差異位置輪廓；
16、對所述差異位置輪廓進行標注，得到標注輪廓；
17、對所述標注輪廓添加差異選框，得到標記有差異選框的目標圖像。
18、可選的，將所述標記有差異選框的目標圖像與所述標準圖像信息進行圖像差異分析，得到差異圖像，包括：
19、根據所述標準圖像信息分別確定亮度均值閾值、距離閾值、高亮亮度閾值、面積閾值和特征值閾值；
20、將所述目標圖像中差異選框覆蓋的部分目標圖像分別和所述亮度均值閾值、距離閾值、高亮亮度閾值、面積閾值和特征值閾值進行比對，得到符合預設規則的包含差異選框的目標圖像；
21、將所述符合預設規則的包含差異選框的目標圖像與預設識別圖像誤差庫進行比對，得到差異圖像，所述差異圖像包含至少一個差異選框。
22、可選的，將所述目標圖像中差異選框覆蓋的部分目標圖像分別和所述亮度均值閾值、距離閾值、高亮亮度閾值、面積閾值和特征值閾值進行比對，得到符合預設規則的包含差異選框的目標圖像，包括：
23、將所述目標圖像中差異選框覆蓋的部分目標圖像的亮度均值和所述亮度均值閾值進行比對，得到小于或者等于所述亮度均值閾值的第一目標圖像；
24、確定所述第一目標圖像中差異選框與第一目標圖像中心的距離，將所述距離與距離閾值進行比對，得到小于或者等于所述距離閾值的第二目標圖像；
25、確定所述第二目標圖像中差異選框覆蓋部分的亮度值，將所述亮度值和所述高亮亮度閾值進行比對，得到小于或者等于所述高亮亮度閾值的第三目標圖像；
26、將所述第三目標圖像中差異框部分面積和所述面積閾值進行比對，得到大于或者等于所述面積閾值的第四目標圖像；
27、將所述第四目標圖像中普通圖像和紅外熱成像圖像的亮度值分別和所述特征值閾值進行比對，得到包含差異選框的目標圖像。
28、可選的，將所述符合預設規則的包含差異選框的目標圖像與預設識別圖像誤差庫進行比對，得到差異圖像，包括：
29、將所述目標圖像中差異選框覆蓋部分與預設識別圖像誤差庫進行比對，當所述預設識別圖像誤差庫中沒有比對到所述差異選框覆蓋的目標圖像時，將所述目標圖像輸出，得到差異圖像。
30、可選的，將所述差異圖像報警輸出，得到隧道漏水識別結果，包括：
31、對所述差異圖像檢索分析，并確定所述差異圖像中差異選框的位置；
32、將所述差異選框的位置和所述差異圖像報警輸出，得到隧道漏水識別結果。
33、本專利技術還提供一種用于隧道巡檢的漏水識別裝置，包括：
34、獲取模塊，用于獲取目標隧道的實時采集圖像信息和目標隧道的標準圖像信息；
35、處理模塊，用于對所述實時采集圖像信息進行預處理，得到圖像處理結果；將所述圖像處理結果和標準圖像信息進行對比，得到標記有差異選框的目標圖像；將所述標記有差異選框的目標圖像與所述標準圖像信息進行圖像差異分析，得到差異圖像；將所述差異圖像報警輸出，得到隧道漏水識別結果。
36、本專利技術還提供一種計算設備，包括：處理器、存儲有計算機程序的存儲器，所述計算機程序被處理器運行時，執行如上述的方法。
37、本專利技術還提供一種計算機可讀存儲介質，存儲指令，當所述指令在計算機上運行時，使得計算機執行如上述的方法。
38、本專利技術的上述方案至少包括以下有益效果：
39、本專利技術的上述方案，通過獲取目標隧道的實時采集圖像信息和目標隧道的標準圖像信息；對所述實時采集圖像信息進行預處理，得到圖像處理結果；將所述圖像處理結果和標準圖像信息進行對比，得到標記有差異選框的目標圖像；將所述標記有差異選框的目標圖像與所述標準圖像信息進行圖像差異分析，得到差異圖像；將所述差異圖像報警輸出，得到隧道漏水識別結果。可以實現隧道巡檢中漏水現象的自主檢測，降低隧道巡檢漏水識別功能的實現難度。
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1.一種用于隧道巡檢的漏水識別方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的用于隧道巡檢的漏水識別方法，其特征在于，對所述實時采集圖像信息進行預處理，得到圖像處理結果，包括：
3.根據權利要求1所述的用于隧道巡檢的漏水識別方法，其特征在于，將所述圖像處理結果和標準圖像信息進行對比，得到標記有差異選框的目標圖像，包括：
4.根據權利要求1所述的用于隧道巡檢的漏水識別方法，其特征在于，將所述標記有差異選框的目標圖像與所述標準圖像信息進行圖像差異分析，得到差異圖像，包括：
5.根據權利要求4所述的用于隧道巡檢的漏水識別方法，其特征在于，將所述目標圖像中差異選框覆蓋的部分目標圖像分別和所述亮度均值閾值、距離閾值、高亮亮度閾值、面積閾值和特征值閾值進行比對，得到符合預設規則的包含差異選框的目標圖像，包括：
6.根據權利要求4所述的用于隧道巡檢的漏水識別方法，其特征在于，將所述符合預設規則的包含差異選框的目標圖像與預設識別圖像誤差庫進行比對，得到差異圖像，包括：
7.根據權利要求1所述的用于隧道巡檢的漏水識別方法，其
8.一種用于隧道巡檢的漏水識別裝置，其特征在于，包括：
9.一種計算設備，其特征在于，包括：處理器、存儲有計算機程序的存儲器，所述計算機程序被處理器運行時，執行如權利要求1至7任一項所述的方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，存儲指令，當所述指令在計算機上運行時，使得計算機執行如權利要求1至7任一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種用于隧道巡檢的漏水識別方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的用于隧道巡檢的漏水識別方法，其特征在于，對所述實時采集圖像信息進行預處理，得到圖像處理結果，包括：
3.根據權利要求1所述的用于隧道巡檢的漏水識別方法，其特征在于，將所述圖像處理結果和標準圖像信息進行對比，得到標記有差異選框的目標圖像，包括：
4.根據權利要求1所述的用于隧道巡檢的漏水識別方法，其特征在于，將所述標記有差異選框的目標圖像與所述標準圖像信息進行圖像差異分析，得到差異圖像，包括：
5.根據權利要求4所述的用于隧道巡檢的漏水識別方法，其特征在于，將所述目標圖像中差異選框覆蓋的部分目標圖像分別和所述亮度均值閾值、距離閾值、高亮亮度閾值、面積閾值和特征值閾值進行比對，得...
【專利技術屬性】
技術研發人員：謝開星，成守泰，張玉魁，趙佳，梁鐘玉，王軍，李俊興，史睿軻，
申請(專利權)人：中核四零四有限公司，
類型：發明
國別省市：
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