【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及智能焊接，具體為一種車載智能焊接機器人。
技術介紹
1、車載智能焊接機器人，通常也被稱為軌道焊接機器人，是焊接機器人的一種，在汽車生產中有著廣泛的應用，軌道焊接機器人是在固定軌道上移動并進行焊接作業的機器人，通常由固定軌道和移動焊接小車組成。軌道安裝于焊接工件附近，焊槍固定于焊接小車上，實現焊接工件的自動焊接，機器人通過控制系統驅動焊槍在軌道上移動，并在預定位置進行焊接作業。控制系統可以實現機器人的自主控制和運動控制，通過遙控器或電腦程序來控制焊接機器人的運動方向、速度、時間等參數。
2、焊接機器人在使用過程中，由于需要經常性的不間斷使用，使得焊接機器人檢修頻率較為頻繁，傳統的焊接機器人與軌道滑車連接部位，往往由多個緊固件、連接板和復雜的機械結構組成。這些部件在長時間的使用和頻繁的拆卸過程中，容易出現磨損、松動或損壞的情況，進而影響到焊接機器人的穩定性和精度，同時，復雜的連接結構也增加了檢修的難度和時間成本，降低了生產效率因此，本專利技術提供了一種車載智能焊接機器人來滿足需求。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種車載智能焊接機器人，用于解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、本專利技術是通過以下技術方案得以實現的：
3、一種車載智能焊接機器人，包括移動導軌，所述移動導軌的頂部設有軌道滑車，所述軌道滑車的頂部設有焊接機器人主體；傳動組件，傳動組件用于帶動焊接機器人主體進行水平移動，所述傳動組件與移動導軌相連接；連接組件，所述連
4、可選地，所述焊接機器人主體包括固定連接在連接組件頂部的固定臺，所述固定臺的頂部固定連接有一號驅動電機，所述固定臺頂部的一側轉動連接有連接大臂，所述連接大臂底部的一側固定連接有二號驅動電機，所述連接大臂頂部的一側固定連接有三號驅動電機，所述連接大臂頂部的一側轉動連接有連接小臂，所述連接小臂的一端固定連接有連接四號驅動電機，所述連接小臂的另一端轉動連接有安裝架，所述安裝架的內部固定連接有五號驅動電機，所述五號驅動電機的輸出軸上固定連接有焊接頭。
5、可選地，所述傳動組件包括固定連接在移動導軌一端的移動電機，所述移動電機的輸出軸上固定連接有驅動螺桿，所述驅動螺桿位于移動導軌內部的中心處，所述移動導軌頂部的兩側均開設有導向槽，所述移動導軌的兩側開設有滑槽。
6、可選地，所述軌道滑車底部的中心處設有螺紋連接在驅動螺桿外部的螺紋塊，所述軌道滑車底部的兩側均設有側板，所述側板的相對面上均固定連接有傳動滾輪，所述傳動滾輪的外圈處與滑槽的內壁接觸，所述軌道滑車底部螺接有兩個滑動板，兩個所述滑動板分別滑動連接在兩個導向槽的內部。
7、可選地，所述連接組件包括螺栓連接在軌道滑車頂部中心處的一號連接臺，所述一號連接臺頂部的中心處設有中心架，所述一號連接臺頂部位于中心架的兩側均固定連接有連接件，兩個所述連接件均為弧形，所述連接件的頂部設有對接處，所述對接處的內部開設有形變空腔，所述連接件的底部設有形變處，所述形變處的一側設有c形的弱化槽，所述一號連接臺為一體鑄造成型結構。
8、可選地，所述連接組件還包括螺接在固定臺底部的二號連接臺，所述二號連接臺的底部開設有連接槽，所述連接槽的中心處開設有與中心架相適配的方形槽，所述連接槽的內部開設有與兩個連接件相適配的圓形槽。
9、可選地，所述中心架兩側朝向連接件的一面上均固定連接有復位件，所述復位件的中心處設有折彎部，所述中心架兩側的底部均設有移動槽，每個所述移動槽的內部均滑動連接有兩個滑動件，每個所述滑動件的朝外面上均固定連接有伸縮件，所述伸縮件的另一端與連接件相連接，所述連接件的內部開設有用于伸縮件伸縮的伸縮腔。
10、可選地，所述中心架的內部開設有散熱腔，所述散熱腔的兩端均開設有廣口面，兩個所述廣口面均朝向傳動組件的傳動方向，所述散熱腔的內部對稱固定連接有增壓板，每塊所述增壓板的內部均開設有連通孔，所述一號連接臺的內部固定連接有連接管，所述連接管的輸出端位于散熱腔的中心處，所述連接管的輸入端位于一號連接臺的外部。
11、可選地，所述焊接機器人主體的一側固定連接有散熱管，所述散熱管的外部設有多根連通管，所述每根連通分別與每個驅動電機的防護罩固定連通，所述散熱管的另一端與連接管的輸入端固定連通。
12、與現有技術相比，本專利技術提供了一種車載智能焊接機器人，具備以下有益效果：
13、1.本專利技術通過連接組件設計，實現了焊接機器人主體與軌道滑車的快速拆裝，連接組件中的形變空腔、弱化槽、復位件和伸縮件等結構，使得在拆裝過程中無需復雜的工具和步驟，即可輕松完成連接與分離，從而大大降低了維護難度和時間成本，提高了生產效率；
14、2.本專利技術中連接臺一體鑄造結構通過整體鑄造而成，內部組織致密，無焊接縫等薄弱環節，因此具有較高的強度和剛性。這使得一號連接臺能夠承受較大的載荷和沖擊力，保證焊接機器人主體在作業過程中的穩定性和安全性，一體鑄造結構在鑄造過程中，由于金屬液的流動和凝固，能夠形成較為均勻的內部組織和較為精確的外形尺寸。因此，一號連接臺在長期使用過程中，不易發生變形或尺寸變化，保證了與焊接機器人主體和其他部件的精確配合；
15、3.本專利技術通過結合軌道滑車的移動和增壓板的加速作用，散熱系統實現了對焊接機器人主體內部驅動電機的快速散熱。這不僅可以延長驅動電機的使用壽命，還可以提高焊接機器人的整體性能和穩定性，散熱腔和散熱管等結構集成在連接組件中，無需額外的散熱設備或空間。這不僅節省了成本，還使得焊接機器人的結構更加緊湊和集成，由于散熱系統利用了軌道滑車的移動和空氣的自然流動，因此它不需要額外的能源輸入。這種自適應性的設計使得焊接機器人在不同工作環境和條件下都能保持良好的散熱效果；
16、4.本專利技術中散熱系統的維護相對簡單，由于它集成在連接組件中，因此在進行焊接機器人的日常維護時，可以順便檢查散熱腔和散熱管等結構的狀態，確保其正常運行。
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1.一種車載智能焊接機器人，其特征在于，包括
2.根據權利要求1所述的車載智能焊接機器人，其特征在于，所述焊接機器人主體包括固定連接在連接組件(5)頂部的固定臺(6)，所述固定臺(6)的頂部固定連接有一號驅動電機(601)，所述固定臺(6)頂部的一側轉動連接有連接大臂(7)，所述連接大臂(7)底部的一側固定連接有二號驅動電機(701)，所述連接大臂(7)頂部的一側固定連接有三號驅動電機(702)，所述連接大臂(7)頂部的一側轉動連接有連接小臂(8)，所述連接小臂(8)的一端固定連接有連接四號驅動電機(801)，所述連接小臂(8)的另一端轉動連接有安裝架(9)，所述安裝架(9)的內部固定連接有五號驅動電機(901)，所述五號驅動電機(901)的輸出軸上固定連接有焊接頭(10)。
3.根據權利要求2所述的車載智能焊接機器人，其特征在于，所述傳動組件包括固定連接在移動導軌(1)一端的移動電機(2)，所述移動電機(2)的輸出軸上固定連接有驅動螺桿(3)，所述驅動螺桿(3)位于移動導軌(1)內部的中心處，所述移動導軌(1)頂部的兩側均開設有導向槽(102)，所述移動
4.根據權利要求3所述的車載智能焊接機器人，其特征在于，所述軌道滑車(4)底部的中心處設有螺紋連接在驅動螺桿(3)外部的螺紋塊(403)，所述軌道滑車(4)底部的兩側均設有側板，所述側板的相對面上均固定連接有傳動滾輪(401)，所述傳動滾輪(401)的外圈處與滑槽(101)的內壁接觸，所述軌道滑車(4)底部螺接有兩個滑動板(402)，兩個所述滑動板(402)分別滑動連接在兩個導向槽(102)的內部。
5.根據權利要求2所述的車載智能焊接機器人，其特征在于，所述連接組件(5)還包括螺接在固定臺(6)底部的二號連接臺(502)，所述二號連接臺(502)的底部開設有連接槽(5021)，所述連接槽(5021)的中心處開設有與中心架(504)相適配的方形槽(5022)，所述連接槽(5021)的內部開設有與兩個連接件(503)相適配的圓形槽(5023)。
6.根據權利要求5所述的車載智能焊接機器人，其特征在于，每個所述滑動件(507)的朝外面上均固定連接有伸縮件(506)，所述伸縮件(506)的另一端與連接件(503)相連接，所述連接件(503)的內部開設有用于伸縮件(506)伸縮的伸縮腔。
7.根據權利要求5所述的車載智能焊接機器人，其特征在于，所述連接管(12)的輸出端位于散熱腔(5041)的中心處，所述連接管(12)的輸入端位于一號連接臺(501)的外部。
8.根據權利要求5所述的車載智能焊接機器人，其特征在于，所述焊接機器人主體的一側固定連接有散熱管(11)，所述散熱管(11)的外部設有多根連通管，每根所述連通管分別與每個驅動電機的防護罩固定連通，所述散熱管(11)的另一端與連接管(12)的輸入端固定連通。
...【技術特征摘要】
1.一種車載智能焊接機器人，其特征在于，包括
2.根據權利要求1所述的車載智能焊接機器人，其特征在于，所述焊接機器人主體包括固定連接在連接組件(5)頂部的固定臺(6)，所述固定臺(6)的頂部固定連接有一號驅動電機(601)，所述固定臺(6)頂部的一側轉動連接有連接大臂(7)，所述連接大臂(7)底部的一側固定連接有二號驅動電機(701)，所述連接大臂(7)頂部的一側固定連接有三號驅動電機(702)，所述連接大臂(7)頂部的一側轉動連接有連接小臂(8)，所述連接小臂(8)的一端固定連接有連接四號驅動電機(801)，所述連接小臂(8)的另一端轉動連接有安裝架(9)，所述安裝架(9)的內部固定連接有五號驅動電機(901)，所述五號驅動電機(901)的輸出軸上固定連接有焊接頭(10)。
3.根據權利要求2所述的車載智能焊接機器人，其特征在于，所述傳動組件包括固定連接在移動導軌(1)一端的移動電機(2)，所述移動電機(2)的輸出軸上固定連接有驅動螺桿(3)，所述驅動螺桿(3)位于移動導軌(1)內部的中心處，所述移動導軌(1)頂部的兩側均開設有導向槽(102)，所述移動導軌(1)的兩側開設有滑槽(101)。
4.根據權利要求3所述的車載智能焊接機器人，其特征在于，所述軌道滑車(4)底部的中心處設有螺紋連接在驅動螺桿(3)外部的螺紋塊(403)，所述軌道滑車(4)底部的兩側均設有側板，所述側板的相對面上均固定連接有傳動滾...
【專利技術屬性】
技術研發人員：姚立權，石磊，李文化，劉永剛，朱虹，
申請(專利權)人：遼寧開放大學遼寧裝備制造職業技術學院，
類型：發明
國別省市：
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