【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及夾具，具體涉及一種多功能齒輪試驗裝置，用于采煤機筒體的固定，從而方便對采煤機滾筒的筒體進行齒座焊接。
技術介紹
1、齒輪傳動是一種常見的機械傳動方式，它通過齒輪嚙合副來傳遞動力與運動，其有傳動比精確、效率高、適用范圍廣、承載力能力大、壽命長等特點。齒輪種類繁多，常見的類型有直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪、錐齒輪、蝸輪蝸桿等，為保證齒輪能夠平穩工作并達到預期性能，在研發、生產、檢驗等環節中，往往需要對齒輪進行多種試驗。
2、齒輪常見的試驗包括靜態試驗與動態試驗，靜態試驗主要包括齒靜剛度測試等；動態測試主要包括動疲勞耐久測試、磨損疲勞測試、效率測試、nvh振動測試、沖擊試驗、環境適應性試驗、接觸嚙合測試等。
3、目前常見的齒輪試驗裝置往往都能滿足疲勞耐久測試、磨損疲勞測試等常規測試要求，但往往一種形式的齒輪往往需要專機進行測試，很少有兼容多種齒輪傳動形式及試驗項目的多功能試驗裝置。目前有諸多學者及廠家設計開發了多種齒輪試驗臺，其中2019年5月10日公開的中國專利號cn109738184a的“一種用于動態和準靜態試驗的弧齒錐齒輪試驗裝置”針對弧齒錐齒輪可進行靜態傳遞誤差、齒面接觸印痕、振動特性、齒根應力等試驗，試驗裝置應用了機械功率封閉原理，并且采用了模塊化設計，但機械功率封閉設計原理要求機械傳動系統需要連接成閉環，因此該裝置只能適應單一角度的錐齒輪試驗，不能對變角度錐齒輪及圓柱齒輪有較好的適應性。
4、2017年3月22日公開的中國專利號cn106525419a的“一種中心距無級可調的
5、綜上所述，現有的齒輪試驗臺無法快速高精度動態及靜態調整軸線角度、軸向、徑向等軸線位置，無法低成本快速的適應不同中心距、軸交角系列齒輪的問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是為了解決現有的齒輪試驗臺無法快速高精度動態及靜態調整軸線角度、軸向、徑向等軸線位置，無法低成本快速的適應不同中心距、軸交角系列齒輪的問題，進而提供一種多功能齒輪試驗裝置。，通過對加載扭矩的控制及軸線的動態變化控制，可實現扭轉疲勞、動態振動nvh等測試，并且具備環境模擬試驗艙，可對滿足齒輪潤滑試驗的密封，并可集成高低溫、鹽霧等環境模擬試驗功能。
2、本專利技術的技術本專利技術是：
3、一種多功能齒輪試驗裝置，包括能量反饋加載傳動系統、六自由度平臺和環境模擬試驗艙，能量反饋加載傳動系統及環境模擬試驗艙安裝在六自由度平臺上，六自由度平臺是整套裝置的支撐基礎；六自由度平臺包括上平臺、下平臺和多個姿態調整執行機構，上平臺和下平臺上下平行布置并通過多個姿態調整執行機構連接，通過多個姿態調整執行機構的調整來實現對能量反饋加載傳動系統中的試驗齒輪副的軸線角度、軸向、徑向等軸線位置。
4、進一步地，能量反饋加載傳動系統包括驅動裝置、輸入傳動箱、聯軸器、試驗齒輪副、扭矩儀、輸出傳動箱和加載裝置，驅動裝置安裝在上平臺上，驅動裝置的輸出端與輸入傳動箱的輸入端連接，輸入傳動箱的輸出端通過聯軸器與主動軸的上部連接，從動軸的上部和主動軸的下部之間通過試驗齒輪副連接，從動軸的下部通過聯軸器和輸出傳動箱連接，扭矩儀安裝在從動軸下部的聯軸器下方，加載裝置與輸出傳動箱連接實現加載。
5、更進一步地，能量反饋加載傳動系統還包括軸承座，主動軸的上部與上平臺之間通過軸承座連接，從動軸的下部與下平臺之間通過軸承座連接。
6、更進一步地，能量反饋加載傳動系統還包括齒輪快速安裝機構，主動軸的上部和從動軸的下部與試驗齒輪副之間通過齒輪快速安裝機構連接。
7、優選地，下平臺帶鏤空的臺狀柱體。
8、優選地，環境模擬試驗艙為柔性可變形結構的艙體。
9、進一步地，環境模擬試驗艙密封安裝在上平臺和下平臺之間。
10、更進一步地，多個姿態調整執行機構的數量為6個，每兩個為一對，每對姿態調整執行機構的上端和下端均與上平臺和下平臺鉸接，且每個姿態調整執行機構均可伸縮。
11、進一步地，每對姿態調整執行機構的上部相對并靠近布置，每對姿態調整執行機構的下部朝向兩側布置，每對姿態調整執行機構與下平臺之間形成三角形。
12、優選地，驅動裝置為電機。
13、本專利技術與現有技術相比具有以下效果：
14、1、本專利技術將能量反饋的加載傳動系統與六自由度姿態調整平臺結合，從而實現靜態高精度調整軸線角度、軸向、徑向等軸線位置，不但能夠進行動態接觸、動態nvh等測試；還能夠實現快速、低成本的輕松適應不同中心距、軸線交角系列的齒輪。
15、2、本專利技術將能量反饋的加載傳動系統與六自由度姿態調整平臺結合，從而實現動態高精度調整軸線角度、軸向、徑向等軸線位置偏差，
16、3、本專利技術通過能量反饋加載裝置中的加載器的扭矩、轉速的控制，可模擬齒輪使用中的扭矩、轉速波動等工況，可進行扭轉疲勞等測試；配置了扭矩儀，可高精度測試動態嚙合偏差對扭矩波動影響，可測試齒輪動態振動nvh特性；
17、4、本專利技術的六自由度姿態調整平臺的上下安裝面之間設置柔性環境模擬試驗艙，實現對齒輪潤滑試驗的密封，并可集成高低溫、鹽霧等環境模擬試驗功能，可實現齒輪的環境適應性能試驗；
18、故，本專利技術的多功能齒輪試驗裝置，通過結合六自由度平臺可實現高精度動態及靜態高精度調整軸線角度、軸向、徑向等軸線位置，從而低成本快速的適應不同中心距、軸交角系列的齒輪試驗要求；并在六自由度姿態調整平臺的上下安裝面之間設置柔性環境模擬試驗艙，從而實現對齒輪潤滑試驗過程的密封，并可集成高低溫、鹽霧等環境模擬試驗功能；結合扭矩測量，通過對加載扭矩的控制及軸線的動態變化控制，可進行扭轉疲勞、動態振動nvh等測試；同時能量反饋加載原理可保證長期穩定、高效、可靠運行，滿足了齒輪傳統疲勞耐久測試、磨損疲勞測試功能。
19、本專利技術的多功能齒輪試驗裝置原理簡單、結構新穎、功能豐富、性能可靠，滿足了各類型齒輪的多種試驗需求，彌補了目前多數齒輪試驗裝置的不足。
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1.一種多功能齒輪試驗裝置，其特征在于：它包括能量反饋加載傳動系統(10)、六自由度平臺(20)和環境模擬試驗艙(30)，能量反饋加載傳動系統(10)及環境模擬試驗艙(30)安裝在六自由度平臺(20)上，六自由度平臺(20)是整套裝置的支撐基礎；
2.根據權利要求1所述的一種多功能齒輪試驗裝置，其特征在于：能量反饋加載傳動系統(10)包括驅動裝置(11)、輸入傳動箱(12)、聯軸器(13)、試驗齒輪副(15)、扭矩儀(17)、輸出傳動箱(18)和加載裝置(19)，
3.根據權利要求2所述的一種多功能齒輪試驗裝置，其特征在于：能量反饋加載傳動系統(10)還包括軸承座(14)，主動軸的上部與上平臺(21)之間通過軸承座(14)連接，從動軸的下部與下平臺(23)之間通過軸承座(14)連接。
4.根據權利要求3所述的一種多功能齒輪試驗裝置，其特征在于：能量反饋加載傳動系統(10)還包括齒輪快速安裝機構(16)，主動軸的上部和從動軸的下部與試驗齒輪副(15)之間通過齒輪快速安裝機構(16)連接。
5.根據權利要求4所述的一種多功能齒輪試驗裝置
6.根據權利要求5所述的一種多功能齒輪試驗裝置，其特征在于：環境模擬試驗艙(30)為柔性可變形結構的艙體。
7.根據權利要求1或6所述的一種多功能齒輪試驗裝置，其特征在于：環境模擬試驗艙(30)密封安裝在上平臺(21)和下平臺(23)之間。
8.根據權利要求7所述的一種多功能齒輪試驗裝置，其特征在于：多個姿態調整執行機構(22)的數量為6個，每兩個為一對，每對姿態調整執行機構(22)的上端和下端均與上平臺(21)和下平臺(23)鉸接，且每個姿態調整執行機構(22)均可伸縮。
9.根據權利要求1或8所述的一種多功能齒輪試驗裝置，其特征在于：每對姿態調整執行機構(22)的上部相對并靠近布置，每對姿態調整執行機構(22)的下部朝向兩側布置，每對姿態調整執行機構(22)與下平臺(23)之間形成三角形。
10.根據權利要求2所述的一種多功能齒輪試驗裝置，其特征在于：驅動裝置(11)為電機。
...【技術特征摘要】
1.一種多功能齒輪試驗裝置，其特征在于：它包括能量反饋加載傳動系統(10)、六自由度平臺(20)和環境模擬試驗艙(30)，能量反饋加載傳動系統(10)及環境模擬試驗艙(30)安裝在六自由度平臺(20)上，六自由度平臺(20)是整套裝置的支撐基礎；
2.根據權利要求1所述的一種多功能齒輪試驗裝置，其特征在于：能量反饋加載傳動系統(10)包括驅動裝置(11)、輸入傳動箱(12)、聯軸器(13)、試驗齒輪副(15)、扭矩儀(17)、輸出傳動箱(18)和加載裝置(19)，
3.根據權利要求2所述的一種多功能齒輪試驗裝置，其特征在于：能量反饋加載傳動系統(10)還包括軸承座(14)，主動軸的上部與上平臺(21)之間通過軸承座(14)連接，從動軸的下部與下平臺(23)之間通過軸承座(14)連接。
4.根據權利要求3所述的一種多功能齒輪試驗裝置，其特征在于：能量反饋加載傳動系統(10)還包括齒輪快速安裝機構(16)，主動軸的上部和從動軸的下部與試驗齒輪副(15)之間通過齒輪快速安裝機構(16)連接。
【專利技術屬性】
技術研發人員：祁中寬，張博聞，迮潤民，孟祥彬，張洪磊，于超越，
申請(專利權)人：哈爾濱廣瀚動力傳動有限公司，
類型：發明
國別省市：
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