【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及農業機械設備領域，特別是一種丘陵山地拖拉機的雙電機驅動裝置。
技術介紹
1、隨著新能源的發展，電動拖拉機應運而生，其具有噪音低、無污染、無排放、簡單可靠、使用成本低等優點，為了解決雙電動機的機械功率無法同時輸出至驅動輪或動力輸出裝置(pto)，導致整機在滿負荷輸出牽引功率和旋轉功率的工況下，動力性不足的問題，現今有一種雙電機驅動的電動拖拉機動力耦合裝置，例如公開號為cn111775723a的中國專利技術專利，公開了包括動力電池、與動力電池相連的整機控制器、與整機控制器相連的第一逆變器和第二逆變器，與第一逆變器和第二逆變器分別連接的驅動電機和pto電機，連接于驅動電機和pto電機的動力耦合機構、與動力耦合機構相連的傳動機構和旋耕機構、連接于傳動機構的驅動輪。該裝置中動力耦合裝置主要通過兩個行星齒輪機構和兩個聯合工作的同步器換擋機構的組合實現動力的耦合，但是該裝置還存在如下問題：1、在結構上，動力輸出軸輸出的動力只能夠控制雙驅動輪驅動，在面對不同地形時行駛靈活性不足，其次只有單側農機具，位置不可調整，使用具有局限性；2、在功能上，該裝置使用轉速耦合，對于丘陵地形的適應性不足；3、在模式上，該裝置所能切換的模式較少，適用范圍較小。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于，提供一種丘陵山地拖拉機雙電機驅動裝置。本專利技術采用同步器和雙離合的結構，實現多種工作模式切換，適應多種不同地形的耕種，大大增強了農業機械對環境的適應性，提高了電動機的利用率。
2、本專利技術的
3、上述的丘陵山地拖拉機的雙電機驅動裝置中，所述第一常嚙合齒輪組包括設置在第一輸入軸上的第一傳動齒輪和設置在第二輸出軸上的第四傳動齒輪，第一傳動齒輪和第四傳動齒輪相嚙合。
4、前述的丘陵山地拖拉機的雙電機驅動裝置中，所述第二常嚙合齒輪組包括設置在第二輸入軸上的第三傳動齒輪和設置在第一輸出軸上的第二傳動齒輪，第三傳動齒輪和第二傳動齒輪相嚙合。
5、前述的丘陵山地拖拉機的雙電機驅動裝置中，所述第一輸出軸上設有第三常嚙合齒輪組和第四常嚙合齒輪組，第三常嚙合齒輪組的輸出端設有與第一旋轉農機具相連接的第一pto輸出軸，第四常嚙合齒輪組的輸出端設有與第一差速器相連接的第一差速器輸入軸。
6、前述的丘陵山地拖拉機的雙電機驅動裝置中，所述第二輸出軸上設有第五常嚙合齒輪組和第六常嚙合齒輪組，第五常嚙合齒輪組的輸出端設有與第二旋轉農機具相連接的第二pto輸出軸，第六常嚙合齒輪組的輸出端設有與第二差速器相連接的第二差速器輸入軸。
7、與現有技術相比，本專利技術具有以下的優點：
8、1、本專利技術中，主要有兩個動力源，包括主電機和輔助電機，主電機通過第一輸入軸傳遞給同步器，同步器可向左與第一常嚙合齒輪組接合，動力經過第二輸出軸傳遞給第二差速器和第二旋轉農機具，同步器同樣可以向右與第二常嚙合齒輪組接合，動力通過第一輸出軸傳遞給第一差速器和第一旋轉農機具；輔助電機通過第二輸入軸將動力傳入，第一離合器與第二常嚙合齒輪組接合，動力由第一輸出軸輸出給第一差速器和第一旋轉農機具；若第一離合器與第一常嚙合齒輪組相接合，則動力由第二輸出軸傳遞給第二差速器和第二旋轉農機具；本專利技術主要通過兩個離合器和一個同步器來實現動力的不同流向，從而獲得不同的工作模式，滿足多種作業工況，使用多種不同的地形耕種，大大增強了農業機械對環境的適應性，提高了電動機的利用率。
9、2、本專利技術主要通過轉矩耦合來實現多種模式的切換，適應丘陵的復雜地形。
10、3、根據實際地形情況，來旋轉對應的位置的旋轉農機具，提升使用的靈活性。
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1.一種丘陵山地拖拉機的雙電機驅動裝置，丘陵山地拖拉機包括帶有第一差速器(12)的前驅動輪、帶有第二差速器(23)的后驅動輪、第一旋轉農機具(13)以及第二旋轉農機具(24)；其特征在于：所述雙電機驅動裝置包括主電機(1)、輔助電機(14)和動力耦合箱(3)；所述動力耦合箱(3)內設有同軸布置的第一輸入軸(2)和第一輸出軸(7)，第一輸出軸(7)經齒輪組分別與第一差速器(12)和第一旋轉農機具(13)相連接，第一輸入軸(2)與主電機(1)的輸出端相連接；所述動力耦合箱(3)內設有同軸布置的第二輸入軸(15)和第二輸出軸(18)，第二輸出軸(18)經齒輪組分別與第二差速器(23)和第二旋轉農機具(24)相連接，第二輸入軸(15)與輔助電機(14)的輸出端相連接；所述第一輸入軸(2)和第二輸出軸(18)之間設有第一常嚙合齒輪組(4)，第二輸入軸(15)和第一輸出軸(7)之間設有第二常嚙合齒輪組(6)；所述第一輸入軸(2)上設有與第一常嚙合齒輪組(4)和第二常嚙合齒輪組(6)配合的同步器(5)；所述第二輸入軸(15)設有與第一常嚙合齒輪組(4)配合的第一離合器(17)和與第二常嚙合齒輪
2.根據權利要求1所述的丘陵山地拖拉機的雙電機驅動裝置，其特征在于：所述第一常嚙合齒輪組(4)包括設置在第一輸入軸(2)上的第一傳動齒輪(4-1)和設置在第二輸出軸(18)上的第四傳動齒輪(4-2)，第一傳動齒輪(4-1)和第四傳動齒輪(4-2)相嚙合。
3.根據權利要求1所述的丘陵山地拖拉機的雙電機驅動裝置，其特征在于：所述第二常嚙合齒輪組(6)包括設置在第二輸入軸(15)上的第三傳動齒輪(6-2)和設置在第一輸出軸(7)上的第二傳動齒輪(6-1)，第三傳動齒輪(6-2)和第二傳動齒輪(6-1)相嚙合。
4.根據權利要求1所述的丘陵山地拖拉機的雙電機驅動裝置，其特征在于：所述第一輸出軸(7)上設有第三常嚙合齒輪組(8)和第四常嚙合齒輪組(9)，第三常嚙合齒輪組(8)的輸出端設有與第一旋轉農機具(13)相連接的第一PTO輸出軸(10)，第四常嚙合齒輪組(9)的輸出端設有與第一差速器(12)相連接的第一差速器輸入軸(11)。
5.根據權利要求1所述的丘陵山地拖拉機的雙電機驅動裝置，其特征在于：所述第二輸出軸(18)上設有第五常嚙合齒輪組(19)和第六常嚙合齒輪組(20)，第五常嚙合齒輪組(19)的輸出端設有與第二旋轉農機具(24)相連接的第二PTO輸出軸(21)，第六常嚙合齒輪組(20)的輸出端設有與第二差速器(23)相連接的第二差速器輸入軸(22)。
...【技術特征摘要】
1.一種丘陵山地拖拉機的雙電機驅動裝置，丘陵山地拖拉機包括帶有第一差速器(12)的前驅動輪、帶有第二差速器(23)的后驅動輪、第一旋轉農機具(13)以及第二旋轉農機具(24)；其特征在于：所述雙電機驅動裝置包括主電機(1)、輔助電機(14)和動力耦合箱(3)；所述動力耦合箱(3)內設有同軸布置的第一輸入軸(2)和第一輸出軸(7)，第一輸出軸(7)經齒輪組分別與第一差速器(12)和第一旋轉農機具(13)相連接，第一輸入軸(2)與主電機(1)的輸出端相連接；所述動力耦合箱(3)內設有同軸布置的第二輸入軸(15)和第二輸出軸(18)，第二輸出軸(18)經齒輪組分別與第二差速器(23)和第二旋轉農機具(24)相連接，第二輸入軸(15)與輔助電機(14)的輸出端相連接；所述第一輸入軸(2)和第二輸出軸(18)之間設有第一常嚙合齒輪組(4)，第二輸入軸(15)和第一輸出軸(7)之間設有第二常嚙合齒輪組(6)；所述第一輸入軸(2)上設有與第一常嚙合齒輪組(4)和第二常嚙合齒輪組(6)配合的同步器(5)；所述第二輸入軸(15)設有與第一常嚙合齒輪組(4)配合的第一離合器(17)和與第二常嚙合齒輪組(6)配合的第二離合器(16)。
2.根據權利要求1所述的丘陵山地拖拉機的雙電機驅動裝置，其特征在于：所述第一常嚙合...
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