【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及新能源電動(dòng)汽車制動(dòng)控制領(lǐng)域，特別涉及電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)失效后的減速控制方法。
技術(shù)介紹
1、汽車制動(dòng)系統(tǒng)作為車輛剎車的核心系統(tǒng)，在行車過程中，一旦出現(xiàn)事故則會(huì)導(dǎo)致無法剎車進(jìn)而導(dǎo)致出現(xiàn)交通事故。汽車在行車制動(dòng)系統(tǒng)失效后不能進(jìn)行減速控制，對(duì)車輛使用非常危險(xiǎn)；因此在現(xiàn)有技術(shù)中常采用剎車制動(dòng)系統(tǒng)的冗余備份的方式來減少剎車系統(tǒng)的故障失效的發(fā)生概率，如專利申請(qǐng)?zhí)枮?02110535319.4的一種雙備份大液量電子助力剎車器，其包括第一及第二電子助力剎車器，第一電子助力剎車器包括第一油缸、第二油缸、第一主推桿及第一助力電機(jī)，第一油缸與第二油缸串聯(lián)連接，第一主推桿后端與踏板鉸接，前端與第二油缸活塞桿連接，第二電子助力剎車器包括第三油缸、第四油缸、第二主推桿及第二助力電機(jī)，第三油缸與第四油缸串聯(lián)連接，第二主推桿后端與第一主推桿并聯(lián)聯(lián)動(dòng)，前端與第四油缸活塞桿連接，第一油缸與第三油缸并聯(lián)連接，第二油缸與第四油缸并聯(lián)連接。
2、上述專利公開了一種通過冗余備份的方式提供剎車系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠性，避免了因?yàn)閯x車系統(tǒng)失效而無法剎車的問題。但是剎車系統(tǒng)備份意味著需要兩套剎車系統(tǒng)，這增加了車輛的開發(fā)成本。因此，現(xiàn)有技術(shù)提出來利用車輛裝配的epb功能來實(shí)現(xiàn)駐車的方式在車輛失效后的制動(dòng)控制，但因其駐車輪一般在后輪，整體減速度不能做的太大，制動(dòng)距離會(huì)較長，非常容易發(fā)生事故。因此，現(xiàn)有技術(shù)的制動(dòng)系統(tǒng)失效后的制動(dòng)控制策略無法滿足用戶對(duì)于制動(dòng)的安全備份需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案為：一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)失效后的減速控制方法，包括在車輛行駛過程中實(shí)時(shí)監(jiān)控制動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)，當(dāng)監(jiān)測到制動(dòng)系統(tǒng)故障后，通過整車控制器vcu來限制車輛的最大車速，并在檢測到剎車踏板被觸發(fā)后，通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于能量回收模式和或esc/epb處于駐車制動(dòng)模式來控制車輛減速。
3、在車輛行駛過程中，實(shí)時(shí)檢測制動(dòng)踏板踩下后的主缸壓力信號(hào)或車速變化信號(hào)或輪端速度變化信號(hào)來判斷制動(dòng)系統(tǒng)是否故障。
4、在判斷制動(dòng)系統(tǒng)故障后，根據(jù)車輛當(dāng)前所車輛所處環(huán)境來獲取對(duì)應(yīng)的最大車速值，以最大車速值對(duì)車輛進(jìn)行車速限制控制。
5、在制動(dòng)系統(tǒng)故障后，若制動(dòng)踏板未被踩下且車輛實(shí)時(shí)車速大于最大車速值，則通過vcu對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩進(jìn)行限制以及控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于能量回收模式來將實(shí)時(shí)車速降低至最大車速值以下。
6、根據(jù)車輛所處道路類型不同設(shè)置不同的最大車速值，通過傳感器獲取路面或定位位置來判斷當(dāng)前所處的道路類型。
7、在制動(dòng)系統(tǒng)故障時(shí)，根據(jù)駕駛員踩下的制動(dòng)踏板深度轉(zhuǎn)換為此時(shí)的車輛減速度需求，將減速度需求轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)的能量回收扭矩值，采用轉(zhuǎn)換后的能量回收扭矩值來控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行能量回收以進(jìn)行減速控制。
8、當(dāng)轉(zhuǎn)換后的能量回收扭矩值大于驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠提供的最大回收扭矩時(shí)，則采用最最大回收扭矩對(duì)車輛進(jìn)行能量回收控制，同時(shí)對(duì)車輛的減速度進(jìn)行監(jiān)控獲取實(shí)時(shí)減速度，然后控制esc/epb來進(jìn)行駐車制動(dòng)的方式來增加減速度使得實(shí)時(shí)減速度趨近于車輛減速需求或esc/epb提供的減速度達(dá)到閾值。
9、在車速降低至設(shè)定車速閾值后，vcu通過esc或epb控制器發(fā)出駐車請(qǐng)求，通過駐車制動(dòng)的方式來減速為0并停車制動(dòng)，同時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作。
10、在檢測到制動(dòng)系統(tǒng)故障后，通過車載多媒體或儀表向駕駛員發(fā)出對(duì)應(yīng)的報(bào)警提醒信號(hào)。
11、一種電動(dòng)汽車，所述電動(dòng)汽車采用所述的減速控制方法對(duì)車輛在制動(dòng)系統(tǒng)故障后進(jìn)行減速控制。
12、本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于：通過多種制動(dòng)策略聯(lián)動(dòng)制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)快速穩(wěn)定的制動(dòng)控制，同時(shí)在檢測到制動(dòng)失效后限制車輛車速，避免車速過高導(dǎo)致的無法快速剎車的安全風(fēng)險(xiǎn)。該方案實(shí)現(xiàn)了行車制動(dòng)系統(tǒng)失效時(shí)，對(duì)車輛進(jìn)行安全且有效的減速控制方法；在常規(guī)電動(dòng)車上沒有增加額外零件成本，實(shí)現(xiàn)冗余備份制動(dòng)。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)失效后的減速控制方法，其特征在于：包括在車輛行駛過程中實(shí)時(shí)監(jiān)控制動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)，當(dāng)監(jiān)測到制動(dòng)系統(tǒng)故障后，通過整車控制器VCU來限制車輛的最大車速，并在檢測到剎車踏板被觸發(fā)后，通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于能量回收模式和或ESC/EPB處于駐車制動(dòng)模式來控制車輛減速。
2.如權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)失效后的減速控制方法，其特征在于：在車輛行駛過程中，實(shí)時(shí)檢測制動(dòng)踏板踩下后的主缸壓力信號(hào)或車速變化信號(hào)或輪端速度變化信號(hào)來判斷制動(dòng)系統(tǒng)是否故障。
3.如權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)失效后的減速控制方法，其特征在于：在判斷制動(dòng)系統(tǒng)故障后，根據(jù)車輛當(dāng)前所車輛所處環(huán)境來獲取對(duì)應(yīng)的最大車速值，以最大車速值對(duì)車輛進(jìn)行車速限制控制。
4.如權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)失效后的減速控制方法，其特征在于：在制動(dòng)系統(tǒng)故障后，若制動(dòng)踏板未被踩下且車輛實(shí)時(shí)車速大于最大車速值，則通過VCU對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩進(jìn)行限制以及控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于能量回收模式來將實(shí)時(shí)車速降低至最大車速值以下。
5.如權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)
6.如權(quán)利要求1-5任一所述的一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)失效后的減速控制方法，其特征在于：在制動(dòng)系統(tǒng)故障時(shí)，根據(jù)駕駛員踩下的制動(dòng)踏板深度轉(zhuǎn)換為此時(shí)的車輛減速度需求，將減速度需求轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)的能量回收扭矩值，采用轉(zhuǎn)換后的能量回收扭矩值來控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行能量回收以進(jìn)行減速控制。
7.如權(quán)利要求6所述的一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)失效后的減速控制方法，其特征在于：當(dāng)轉(zhuǎn)換后的能量回收扭矩值大于驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠提供的最大回收扭矩時(shí)，則采用最最大回收扭矩對(duì)車輛進(jìn)行能量回收控制，同時(shí)對(duì)車輛的減速度進(jìn)行監(jiān)控獲取實(shí)時(shí)減速度，然后控制ESC/EPB來進(jìn)行駐車制動(dòng)的方式來增加減速度使得實(shí)時(shí)減速度趨近于車輛減速需求或ESC/EPB提供的減速度達(dá)到閾值。
8.如權(quán)利要求如權(quán)利要求1-7任一所述的一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)失效后的減速控制方法，其特征在于：在車速降低至設(shè)定車速閾值后，VCU通過ESC或EPB控制器發(fā)出駐車請(qǐng)求，通過駐車制動(dòng)的方式來減速為0并停車制動(dòng)，同時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作。
9.如權(quán)利要求1-7任一所述的一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)失效后的減速控制方法，其特征在于：在檢測到制動(dòng)系統(tǒng)故障后，通過車載多媒體或儀表向駕駛員發(fā)出對(duì)應(yīng)的報(bào)警提醒信號(hào)。
10.一種電動(dòng)汽車，其特征在于：所述電動(dòng)汽車采用如權(quán)利要求1-9任一所述的減速控制方法對(duì)車輛在制動(dòng)系統(tǒng)故障后進(jìn)行減速控制。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)失效后的減速控制方法，其特征在于：包括在車輛行駛過程中實(shí)時(shí)監(jiān)控制動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)，當(dāng)監(jiān)測到制動(dòng)系統(tǒng)故障后，通過整車控制器vcu來限制車輛的最大車速，并在檢測到剎車踏板被觸發(fā)后，通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于能量回收模式和或esc/epb處于駐車制動(dòng)模式來控制車輛減速。
2.如權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)失效后的減速控制方法，其特征在于：在車輛行駛過程中，實(shí)時(shí)檢測制動(dòng)踏板踩下后的主缸壓力信號(hào)或車速變化信號(hào)或輪端速度變化信號(hào)來判斷制動(dòng)系統(tǒng)是否故障。
3.如權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)失效后的減速控制方法，其特征在于：在判斷制動(dòng)系統(tǒng)故障后，根據(jù)車輛當(dāng)前所車輛所處環(huán)境來獲取對(duì)應(yīng)的最大車速值，以最大車速值對(duì)車輛進(jìn)行車速限制控制。
4.如權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)失效后的減速控制方法，其特征在于：在制動(dòng)系統(tǒng)故障后，若制動(dòng)踏板未被踩下且車輛實(shí)時(shí)車速大于最大車速值，則通過vcu對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩進(jìn)行限制以及控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于能量回收模式來將實(shí)時(shí)車速降低至最大車速值以下。
5.如權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)失效后的減速控制方法，其特征在于：根據(jù)車輛所處道路類型不同設(shè)置不同的最大車速值，通過傳感器獲取路面或定位位置來判斷當(dāng)前所處的道路類型。
6.如權(quán)利要求1-5任一所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李小兵，鄭林，李峰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：宜賓凱翼汽車有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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