【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及舵機，尤其是涉及一種中空高功率密度比機器人關(guān)節(jié)舵機。
技術(shù)介紹
1、在現(xiàn)有技術(shù)中，在機器人的關(guān)節(jié)處常設(shè)有關(guān)節(jié)舵機，以讓機器人在操縱過程中，可以通過分別控制不同關(guān)節(jié)處的關(guān)節(jié)舵機，以實現(xiàn)諸如移動等操作。而為了讓機器人能夠按照設(shè)計進行使用，常在關(guān)節(jié)舵機內(nèi)設(shè)有編碼器對關(guān)節(jié)舵機的使用情況進行檢測與反饋。
2、而在現(xiàn)有技術(shù)中，通常是設(shè)有一個編碼器對電機以及減速器中的一個進行檢測，以讓編碼器對于舵機的檢測往往不夠全面準(zhǔn)確，從而不能根據(jù)當(dāng)前的實際使用情況檢測與反饋舵機性能，以讓舵機的工作性能受到影響，從而不能根據(jù)舵機當(dāng)前使用情況調(diào)整舵機的輸出性能，以讓機器人的使用受到較大影響。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本專利技術(shù)的一個目的在于提出一種中空高功率密度比機器人關(guān)節(jié)舵機，所述舵機內(nèi)設(shè)有雙編碼器，以讓兩個編碼器能夠分別對舵機內(nèi)的電機以及減速器的輸出性能進行檢測，以根據(jù)當(dāng)前的實際使用情況調(diào)整舵機性能，以讓舵機的工作性能更為精準(zhǔn)可靠。
2、根據(jù)本專利技術(shù)實施例的中空高功率密度比機器人關(guān)節(jié)舵機，包括：殼體、電機、減速器和雙編碼器，所述殼體內(nèi)形成有容納空間；所述電機設(shè)于所述容納空間內(nèi)；所述減速器與所述電機間隔設(shè)置，且所述減速器與所述電機傳動連接；所述雙編碼器包括第一編碼器和第二編碼器，所述第一編碼器與所述電機相對設(shè)置，所述第二編碼器與所述減速器的輸出端相對設(shè)置。
3、根據(jù)本專利技術(shù)實施例的中空高功率密度比機器人關(guān)
4、在一些實施例中，還包括：第一傳動組件和第二傳動組件，所述第一傳動組件連接于所述減速器的輸出端，且所述第二編碼器與所述第一傳動組件的輸出端連接；所述第二傳動組件與所述第一傳動組件間隔設(shè)置，所述第二傳動組件連接于所述電機的輸出端，且所述第一編碼器與所述第二傳動組件的輸出端連接。
5、在一些實施例中，所述第一傳動組件包括：傳動軸和彼此嚙合的第一傳動齒輪，所述電機的中部設(shè)有通孔，所述傳動軸連接與所述減速器的一端且穿設(shè)于所述通孔內(nèi)，所述傳動軸與所述通孔的內(nèi)周壁間隔設(shè)置；所述傳動軸的輸出端與其中一個所述第一傳動齒輪連接，其中另一個所述第一傳動齒輪與所述第二編碼器傳動連接。
6、在一些實施例中，所述傳動軸為中空金屬軸。
7、在一些實施例中，所述第二傳動組件包括：彼此嚙合的第二傳動齒輪，其中一個所述第二傳動齒輪與所述電機的輸出端連接，其中另一個所述第二傳動齒輪與所述第一編碼器傳動連接。
8、在一些實施例中，還設(shè)有：軸承，所述軸承設(shè)于所述第一傳動組件和所述電機之間。
9、在一些實施例中，所述電機包括：定子和轉(zhuǎn)子，所述定子設(shè)于所述容納空間內(nèi)；所述轉(zhuǎn)子設(shè)于所述定子的內(nèi)側(cè)，且所述轉(zhuǎn)子繞所述定子轉(zhuǎn)動，所述減速器連接于所述轉(zhuǎn)子的一端，所述第二傳動組件連接于所述轉(zhuǎn)子的另一端。
10、在一些實施例中，所述轉(zhuǎn)子上設(shè)有減重部，所述減重部設(shè)于所述轉(zhuǎn)子的中部。
11、在一些實施例中，還包括：電路板，所述電路板設(shè)于所述容納空間且與所述電機間隔設(shè)置，所述雙編碼器集成設(shè)置在所述電路板上。
12、在一些實施例中，所述殼體包括：下殼體、上殼體和保護板，所述下殼體內(nèi)形成所述容納空間；所述上殼體蓋設(shè)于所述下殼體的敞開側(cè)；所述保護板設(shè)于所述容納空間內(nèi)，且所述保護板設(shè)于所述電路板的一側(cè)以保護所述電路板。
13、本專利技術(shù)的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本專利技術(shù)的實踐了解到。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護點】
1.一種中空高功率密度比機器人關(guān)節(jié)舵機，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中空高功率密度比機器人關(guān)節(jié)舵機，其特征在于，還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中空高功率密度比機器人關(guān)節(jié)舵機，其特征在于，所述第一傳動組件包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中空高功率密度比機器人關(guān)節(jié)舵機，其特征在于，所述傳動軸為中空金屬軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中空高功率密度比機器人關(guān)節(jié)舵機，其特征在于，所述第二傳動組件包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中空高功率密度比機器人關(guān)節(jié)舵機，其特征在于，還設(shè)有：軸承，所述軸承設(shè)于所述第一傳動組件和所述電機之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中空高功率密度比機器人關(guān)節(jié)舵機，其特征在于，所述電機包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的中空高功率密度比機器人關(guān)節(jié)舵機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子上設(shè)有減重部，所述減重部設(shè)于所述轉(zhuǎn)子的中部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中空高功率密度比機器人關(guān)節(jié)舵機，其特征在于，還包括：電路板，所述電路板設(shè)于所述容納空間且與所述電機間隔設(shè)置，所述雙編碼器集成
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的中空高功率密度比機器人關(guān)節(jié)舵機，其特征在于，所述殼體包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種中空高功率密度比機器人關(guān)節(jié)舵機，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中空高功率密度比機器人關(guān)節(jié)舵機，其特征在于，還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中空高功率密度比機器人關(guān)節(jié)舵機，其特征在于，所述第一傳動組件包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中空高功率密度比機器人關(guān)節(jié)舵機，其特征在于，所述傳動軸為中空金屬軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中空高功率密度比機器人關(guān)節(jié)舵機，其特征在于，所述第二傳動組件包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中空高功率密度比機器人關(guān)節(jié)舵機，其特征在于，還設(shè)有：軸承...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王會彬，
申請(專利權(quán))人：北京航科遠明宏達科技有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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