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    逆變器的控制方法、系統、裝置、存儲介質及計算機設備制造方法及圖紙

    技術編號:44398682 閱讀:3 留言:0更新日期:2025-02-25 10:11
    本發明專利技術公開了一種逆變器的控制方法、系統、裝置、存儲介質及計算機設備。其中方法應用于帶有多個相電壓輸出電路的交錯并聯多電平逆變器,方法包括:確定交錯并聯多電平逆變器所要輸出的電壓的電壓目標矢量,并基于電壓目標矢量確定每個相電壓輸出電路對應的電壓相矢量序列;基于電壓相矢量序列中矢量電平的電平類型,確定矢量電平對應的矢量作用時間內相電壓輸出電路的輸出狀態是否存在多種冗余電平狀態;在矢量作用時間內的相電壓輸出電路存在多種冗余電平狀態時,控制相電壓輸出電路中各并聯橋臂的電流輸出,以使相電壓輸出電路的輸出狀態處于多種冗余電平狀態中的目標狀態。上述方案能提高對交錯并聯多電平逆變器進行冗余電平狀態選擇的效率。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術涉及逆變器控制,尤其是涉及一種逆變器的控制方法、系統、裝置、存儲介質及計算機設備


    技術介紹

    1、隨著交錯并聯多電平逆變器的逐漸成熟,交錯并聯多電平逆變器越來越多的應用到了電力系統之中,交錯并聯多電平逆變器的每一相都由多個并聯橋臂并聯而成,這些并聯橋臂的輸出端通過多個濾波電感合并成一個總輸出端,作為逆變器的這一相的總輸出。其中,交錯并聯多電平逆變器中每一個并聯橋臂都處于二電平工作狀態,即在并聯橋臂的上橋臂導通時輸出“1”電平,在并聯橋臂的下橋臂導通時輸出“0”電平。

    2、當前,冗余電平狀態的選擇優化是交錯并聯三電平及多電平的空間矢量控制技術需要重點解決的問題,也是難點問題。例如,三電平逆變器具有19個有效的電壓矢量,而交錯并聯三電平逆變器的電路拓撲因為具有6個并聯橋臂采用二電平輸出,其共能處于64種輸出狀態,而三電平逆變電路只能有19個有效的電壓矢量,逆變器可能通過多種輸出狀態輸出一種有效的電壓矢量,此處,多種輸出狀態即為冗余電平狀態。

    3、因此,當逆變器可能通過多種冗余電平狀態輸出一種有效的電壓矢量時,需要在多個冗余電平狀態中選擇出特定的目標狀態,以使逆變器通過該目標狀態輸出電壓矢量。當前,現有的冗余電平狀態選擇的方式是通過空間矢量脈寬調制(space?vector?pulsewidth?modulation,svpwm)控制技術,但傳統的svpwm控制技術無法直接適應在交錯并聯多電平逆變器中,其需要結合載波交錯并聯技術才能實現,隨著交錯并聯支路數量增加,冗余電平狀態的選擇會非常復雜,因此,現有的交錯并聯多電平逆變器進行冗余電平狀態選擇的效率較低。


    技術實現思路

    1、有鑒于此,本申請提供了一種逆變器的控制方法、系統、裝置、存儲介質及計算機設備,主要目的在于解決現有的交錯并聯多電平逆變器進行冗余電平選擇的效率較低的技術問題。

    2、根據本專利技術的第一個方面,提供了一種逆變器的控制方法,應用于帶有多個相電壓輸出電路的交錯并聯多電平逆變器,每個所述相電壓輸出電路用于輸出一種相電壓,其特征在于,所述方法包括:

    3、確定所述交錯并聯多電平逆變器所要輸出的電壓所對應的電壓目標矢量,并基于所述電壓目標矢量確定每個所述相電壓輸出電路分別對應的電壓相矢量序列,其中,所述電壓相矢量序列由多個順序排列的矢量電平組成;

    4、基于所述電壓相矢量序列中所述矢量電平的電平類型,確定所述矢量電平對應的矢量作用時間內所述相電壓輸出電路的輸出狀態是否存在多種冗余電平狀態;

    5、在所述矢量作用時間內所述相電壓輸出電路存在多種所述冗余電平狀態時,控制所述相電壓輸出電路中各并聯橋臂的電流輸出狀態,以使所述相電壓輸出電路的所述輸出狀態處于多種所述冗余電平狀態中的目標狀態,其中,所述相電壓輸出電路的輸出狀態處于所述目標狀態時,所述相電壓輸出電路中各個所述并聯橋臂的輸出電流間的差值在所述矢量作用時間內減小。

    6、根據本專利技術的第二個方面,提供了一種逆變器的控制系統,應用于帶有多個相電壓輸出電路的交錯并聯多電平逆變器,每個所述相電壓輸出電路用于輸出一種相電壓,所述系統包括系統控制器以及多個冗余電平選擇電路,所述冗余電平選擇電路與所述相電壓輸出電路一一對應;

    7、所述系統控制器用于確定所述交錯并聯多電平逆變器所要輸出的電壓所對應的電壓目標矢量,并基于所述電壓目標矢量確定每個所述相電壓輸出電路分別對應的電壓相矢量序列,其中,所述電壓相矢量序列由多個順序排列的矢量電平組成;

    8、所述冗余電平選擇電路用于接收與所述冗余電平選擇電路對應的所述電壓相矢量序列,并基于所述電壓相矢量序列中所述矢量電平的電平類型,確定所述矢量電平對應的矢量作用時間內所述相電壓輸出電路的輸出狀態是否存在多種冗余電平狀態;

    9、所述冗余電平選擇電路還用于在所述矢量作用時間內的所述相電壓輸出電路存在多種所述冗余電平狀態時,控制所述相電壓輸出電路中各并聯橋臂的電流輸出狀態,以使所述相電壓輸出電路的所述輸出狀態處于多種所述冗余電平狀態中的目標狀態,其中,所述相電壓輸出電路的輸出狀態處于所述目標狀態時,所述相電壓輸出電路中各個所述并聯橋臂的輸出電流間的差值在所述矢量作用時間內減小。

    10、根據本專利技術的第三個方面,提供了一種逆變器的控制裝置,所述裝置包括:

    11、序列生成模塊,用于確定所述交錯并聯多電平逆變器所要輸出的電壓所對應的電壓目標矢量,并基于所述電壓目標矢量確定每個所述相電壓輸出電路分別對應的電壓相矢量序列,其中,所述電壓相矢量序列由多個順序排列的矢量電平組成;

    12、冗余判定模塊,用于基于所述電壓相矢量序列中所述矢量電平的電平類型,確定所述矢量電平對應的矢量作用時間內所述相電壓輸出電路的輸出狀態是否存在多種冗余電平狀態;

    13、電平選擇模塊,用于在所述矢量作用時間內所述相電壓輸出電路存在多種所述冗余電平狀態時,控制所述相電壓輸出電路中各并聯橋臂的電流輸出狀態,以使所述相電壓輸出電路的所述輸出狀態處于多種所述冗余電平狀態中的目標狀態,其中,所述相電壓輸出電路的輸出狀態處于所述目標狀態時,所述相電壓輸出電路中各個所述并聯橋臂的輸出電流間的差值在所述矢量作用時間內減小。

    14、根據本專利技術的第四個方面,提供了一種存儲介質,其上存儲有計算機程序,所述程序被處理器執行時實現上述逆變器的控制方法,其中,存儲介質可以為rom、eprom、eeprom、flash等。

    15、根據本專利技術的第五個方面,提供了一種計算機設備,包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序,所述處理器執行所述程序時實現上述逆變器的控制方法,其中,計算機程序的執行部件不局限于計算機,還能包含單片機mcu、數據信號處理器dsp、可編程邏輯陣列(cpld或fpga)等。

    16、本專利技術提供的一種逆變器的控制方法、系統、裝置、存儲介質及計算機設備,首先,確定交錯并聯多電平逆變器所要進行輸出的電壓所對應的電壓目標矢量。然后,并基于電壓目標矢量,確定交錯并聯多電平逆變器為輸出上述的電壓,其中的每個相電壓輸出電路分別現需要輸出的相電壓所對應的電壓相矢量序列,其中,所述電壓相矢量序列由多個順序排列的矢量電平組成;再后,基于電壓相矢量序列中矢量電平的電平類型,確定矢量電平對應的矢量作用時間內相電壓輸出電路的輸出狀態是否存在多種冗余電平狀態,其中,矢量電平包括中間電平;進一步的,在矢量作用時間內的相電壓輸出電路存在多種冗余電平狀態時,控制相電壓輸出電路中各并聯橋臂的電流輸出,合理選擇多種冗余電平狀態,滿足實現相電壓輸出電路的各并聯橋臂的電流輸出趨同的控制目標,使相電壓輸出電路中原來輸出電流較大的一路并聯橋臂輸出電流得到減小,使原來輸出電流較小的一路并聯橋臂輸出電流得到增加,以根據同一相電壓輸出電路中各并聯橋臂輸出的電流趨同的原則在多個冗余電平狀態中選擇出目標狀態,以實現冗余電平狀態的選擇。本申請的技術方案能夠顯著提高對交錯并聯多電平逆變器本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種逆變器的控制方法,應用于帶有多個相電壓輸出電路的交錯并聯多電平逆變器,每個所述相電壓輸出電路用于輸出一種相電壓,其特征在于,所述方法包括:

    2.根據權利要求1所述的逆變器的控制方法,其特征在于,所述基于所述電壓目標矢量確定每個所述相電壓輸出電路分別對應的電壓相矢量序列,包括:

    3.根據權利要求2所述的逆變器的控制方法,其特征在于,所述控制所述相電壓輸出電路中各并聯橋臂的電流輸出狀態,包括:

    4.根據權利要求3所述的逆變器的控制方法,其特征在于,所述接收所述相電壓輸出電路中全部所述并聯橋臂輸出的橋臂電流,包括:

    5.根據權利要求3所述的逆變器的控制方法,其特征在于,所述基于全部并聯橋臂輸出的橋臂電流,在全部所述并聯橋臂中確定出過流并聯橋臂以及欠流并聯橋臂,包括:

    6.根據權利要求3所述的逆變器的控制方法,其特征在于,所述使所述過流并聯橋臂輸出的橋臂電流降低,包括;

    7.一種逆變器的控制系統,應用于帶有多個相電壓輸出電路的交錯并聯多電平逆變器,每個所述相電壓輸出電路用于輸出一種相電壓,其特征在于,所述系統包括系統控制器以及多個冗余電平選擇電路,所述冗余電平選擇電路與所述相電壓輸出電路一一對應;

    8.一種逆變器的控制裝置,其特征在于,所述裝置包括:

    9.一種存儲介質,其上存儲有計算機程序,其特征在于,所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。

    10.一種計算機設備,包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序,其特征在于,所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。

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    【技術特征摘要】

    1.一種逆變器的控制方法,應用于帶有多個相電壓輸出電路的交錯并聯多電平逆變器,每個所述相電壓輸出電路用于輸出一種相電壓,其特征在于,所述方法包括:

    2.根據權利要求1所述的逆變器的控制方法,其特征在于,所述基于所述電壓目標矢量確定每個所述相電壓輸出電路分別對應的電壓相矢量序列,包括:

    3.根據權利要求2所述的逆變器的控制方法,其特征在于,所述控制所述相電壓輸出電路中各并聯橋臂的電流輸出狀態,包括:

    4.根據權利要求3所述的逆變器的控制方法,其特征在于,所述接收所述相電壓輸出電路中全部所述并聯橋臂輸出的橋臂電流,包括:

    5.根據權利要求3所述的逆變器的控制方法,其特征在于,所述基于全部并聯橋臂輸出的橋臂電流,在全部所述并聯橋臂中確定出過流并聯橋臂以及欠流并聯橋臂,包括:

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    【專利技術屬性】
    技術研發人員:閆志平何涵博
    申請(專利權)人:中紡機電研究所有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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