【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及工程機械，尤其涉及一種起重機回轉制動控制系統、起重機及控制方法。
技術介紹
1、目前，市場上很多中大噸位的起重機可以實現360度回轉作業，起重機這些性能的改進為貨物的搬運起到了很好的便利工作，但是在車架傾斜或大風環境中容易發生回轉自轉，存在一定的安全隱患。液控操縱和電控操縱起重機均配有回轉制動器自動啟閉功能，即做回轉動作時，回轉制動器自動打開，回轉動作停止后，回轉制動器自動關閉，鎖住回轉機構，防止回轉自轉。由于機械操縱式起重機機械換向的特點，在上車作業時，回轉制動器一直是常開模式，無法像先導操縱式和電控操縱式起重機那樣通過先導控制壓力和手柄輸出信號進行回轉識別，進而控制回轉制動器自動啟閉，存在一定的安全隱患。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種起重機回轉制動控制系統、起重機及控制方法，解決機械操縱式起重機無法進行有效的回轉制動的技術問題。
2、為達到上述目的，本專利技術是采用下述技術方案實現的：
3、第一方面，本專利技術提供了一種起重機回轉制動控制系統，包括回轉換向閥、回轉馬達、回轉制動器、換向識別器以及制動控制閥；
4、所述回轉換向閥與所述回轉馬達連接，用于通過換向動作改變所述回轉馬達的進出油路；
5、所述換向識別器設置于所述回轉換向閥上，用于識別換向狀態；
6、所述制動控制閥與所述回轉制動器連接，用于根據所述換向狀態驅動所述回轉制動器動作；
7、所述回轉制動器
8、可選的，所述回轉換向閥采用機械式回轉換向閥，所述機械式回轉換向閥包括閥芯、油口以及拉桿，所述拉桿設置于所述閥芯的一端，通過所述拉桿驅動所述閥芯動作，從而改變所述油口的導通關系實現換向。
9、可選的，所述機械式回轉換向閥為三位四通閥，其油口包括進油口、出油口以及兩個工作油口，所述機械式回轉換向閥的進油口和出油口分別連接液壓系統的供油端p1和回油端，所述機械式回轉換向閥的兩個工作油口分別連接至所述回轉馬達的兩個工作油口。
10、可選的，所述機械式回轉換向閥的兩個工作油口還分別通過單向閥連接至液壓系統的供油端p1和回油端。
11、可選的，所述換向識別器包括殼體，所述殼體內設置有滑道，所述滑道上滑動配置有滑塊，所述滑塊上連接有滑桿，所述滑桿與所述閥芯同軸連接；所述滑塊一側設置有接近傳感器；所述閥芯動作時，通過所述滑桿帶動所述滑塊動作，通過所述接近傳感器檢測所述滑塊的動作識別換向狀態。
12、可選的，所述滑道為圓槽狀，所述滑塊為圓環狀，其內壁與所述滑桿連接，外壁與所述滑道滑動連接，外壁中部還開設有凹槽。
13、可選的，所述滑塊內壁與所述滑桿滑動連接，在所述凹槽內通過緊固螺釘固定所述滑塊和所述滑桿。
14、可選的，所述制動控制閥為兩位三通電磁閥，其油口包括進油口、出油口以及工作油口，所述制動控制閥的進油口和出油口分別連接液壓系統的供油端p2和回油端，所述制動控制閥的工作油口連接至所述回轉制動器的工作油口。
15、第二方面，本專利技術提供了一種起重機，包括上述的起重機回轉制動控制系統。
16、第三方面，本專利技術提供了一種起重機回轉制動控制系統的控制方法，采用如上述的起重機回轉制動控制系統，所述控制方法包括：
17、當換向識別器識別到所述回轉換向閥為左右換向時，令所述回轉控制閥得電，壓力油經所述回轉控制閥進入所述回轉制動器，所述回轉制動器解鎖；
18、當換向識別器識別到所述回轉換向閥為換向復位時，令所述回轉控制閥失電，壓力油被所述回轉控制閥截止，所述回轉制動器鎖止。
19、與現有技術相比，本專利技術所達到的有益效果：
20、本專利技術提供的一種起重機回轉制動控制系統、起重機及控制方法，控制系統應用于機械操縱式起重機時，通過在原有的機械式回轉換向閥上增設換向識別器，從而識別換向狀態，為了制動控制閥提供控制信號，實現與先導操縱式和電控操縱式起重機相同的回轉制動功能。
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1.一種起重機回轉制動控制系統，其特征在于，包括回轉換向閥、回轉馬達、回轉制動器、換向識別器以及制動控制閥；
2.根據權利要求1所述的起重機回轉制動控制系統，其特征在于，所述回轉換向閥采用機械式回轉換向閥，所述機械式回轉換向閥包括閥芯、油口以及拉桿，所述拉桿設置于所述閥芯的一端，通過所述拉桿驅動所述閥芯動作，從而改變所述油口的導通關系實現換向。
3.根據權利要求2所述的起重機回轉制動控制系統，其特征在于，所述機械式回轉換向閥為三位四通閥，其油口包括進油口、出油口以及兩個工作油口，所述機械式回轉換向閥的進油口和出油口分別連接液壓系統的供油端P1和回油端，所述機械式回轉換向閥的兩個工作油口分別連接至所述回轉馬達的兩個工作油口。
4.根據權利要3所述的起重機回轉制動控制系統，其特征在于，所述機械式回轉換向閥的兩個工作油口還分別通過單向閥連接至液壓系統的供油端P1和回油端。
5.根據權利要求2所述的起重機回轉制動控制系統，其特征在于，所述換向識別器包括殼體，所述殼體內設置有滑道，所述滑道上滑動配置有滑塊，所述滑塊上連接有滑桿，所述滑桿與所述
6.根據權利要求5所述的起重機回轉制動控制系統，其特征在于，所述滑道為圓槽狀，所述滑塊為圓環狀，其內壁與所述滑桿連接，外壁與所述滑道滑動連接，外壁中部還開設有凹槽。
7.根據權利要求6所述的起重機回轉制動控制系統，其特征在于，所述滑塊內壁與所述滑桿滑動連接，在所述凹槽內通過緊固螺釘固定所述滑塊和所述滑桿。
8.根據權利要求1所述的起重機回轉制動控制系統，其特征在于，所述制動控制閥為兩位三通電磁閥，其油口包括進油口、出油口以及工作油口，所述制動控制閥的進油口和出油口分別連接液壓系統的供油端P2和回油端，所述制動控制閥的工作油口連接至所述回轉制動器的工作油口。
9.一種起重機，其特征在于，包括如權利要求1-8任一項所述的起重機回轉制動控制系統。
10.一種起重機回轉制動控制系統的控制方法，其特征在于，采用如權利要求1-8任一項所述的起重機回轉制動控制系統，所述控制方法包括：
...【技術特征摘要】
1.一種起重機回轉制動控制系統，其特征在于，包括回轉換向閥、回轉馬達、回轉制動器、換向識別器以及制動控制閥；
2.根據權利要求1所述的起重機回轉制動控制系統，其特征在于，所述回轉換向閥采用機械式回轉換向閥，所述機械式回轉換向閥包括閥芯、油口以及拉桿，所述拉桿設置于所述閥芯的一端，通過所述拉桿驅動所述閥芯動作，從而改變所述油口的導通關系實現換向。
3.根據權利要求2所述的起重機回轉制動控制系統，其特征在于，所述機械式回轉換向閥為三位四通閥，其油口包括進油口、出油口以及兩個工作油口，所述機械式回轉換向閥的進油口和出油口分別連接液壓系統的供油端p1和回油端，所述機械式回轉換向閥的兩個工作油口分別連接至所述回轉馬達的兩個工作油口。
4.根據權利要3所述的起重機回轉制動控制系統，其特征在于，所述機械式回轉換向閥的兩個工作油口還分別通過單向閥連接至液壓系統的供油端p1和回油端。
5.根據權利要求2所述的起重機回轉制動控制系統，其特征在于，所述換向識別器包括殼體，所述殼體內設置有滑道，所述滑道上滑動配置有滑塊，所述滑塊上連接有滑桿，所述滑桿...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張中征，周彬，崔成梁，徐峰，
申請(專利權)人：徐州重型機械有限公司，
類型：發明
國別省市：
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