【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及沖壓零件沖壓成型，具體為一種適合沖壓機械手拿取零件的上卸料裝置。
技術介紹
1、真空滅弧室所使用的沖壓零件沖壓成型后，傳統上卸料方式為模具開模到最高點時，打桿兩端碰撞到床身兩側固定的豎打桿，瞬間使推塊將零件推出凹模型腔，零件會落下并跳動位置不定。
2、在人工沖壓生產時，依靠操作工人工將落在不同位置的零件拾起并放入零件筐，零件由于落下跳動易碰傷表面。如果全部為人工沖壓生產，這種傳統上卸料模式也可以滿足日常沖壓生產。但在沖壓零件產量不斷提升，同時確保沖壓安全生產的要求下，傳統的人工沖壓生產模式，不能滿足產能提升及安全生產新要求。必須推廣應用沖壓自動上下料的生產模式，實現產能提升及沖壓安全生產。但機械手拿取零件的位置必須固定，傳統的上卸料模式使沖壓機械手無法正常拿取到零件，不能保證連續沖壓生產。所以沖壓后零件位置固定，成為了推廣應沖壓自動化的前提和必須條件。原有的傳統沖壓上卸料模式，阻礙了沖壓自動化生產模式的應用和推廣。
技術實現思路
1、針對現有技術中因沖壓后零件位置不固定而導致機械手無法拿取零件，進而影響沖壓連續生產的問題，本專利技術提供一種適合沖壓機械手拿取零件的上卸料裝置。
2、本專利技術是通過以下技術方案來實現：
3、一種適合沖壓機械手拿取零件的上卸料裝置，包括固定桿、卸料調節桿、壓力彈簧和橫打桿，橫打桿與模具沖頭的豎打桿接觸；固定桿設置于滑塊上，滑塊滑動設置于床身上；卸料調節桿的一端與固定桿固定連接，另一端豎直向上懸空，橫打桿
4、優選的，模具沖頭包括豎打桿、推塊和模具筒，模具筒的頂部固定于滑塊底部，推塊滑動設置于模具筒中，豎打桿的一端與推塊連接，另一端與橫打桿接觸。
5、優選的，固定桿上設置t型塊，t型塊與滑塊上原先設置的t型槽連接。
6、優選的，卸料調節桿設置有兩個，且卸料調節桿分別位于橫打桿的兩端，卸料調節桿的長度軸線垂直于橫打桿的長度軸線，每個卸料調節桿上均對應設置有一根壓力彈簧。
7、優選的，卸料調節桿與固定桿之間采用螺紋連接。
8、優選的，卸料調節桿與固定桿之間設置鎖帽進行鎖緊。
9、優選的，卸料調節桿的頂部設置有限位臺，限位臺的頂部與壓力彈簧抵接。
10、優選的，限位臺與卸料調節桿一體成型。
11、優選的，橫打桿上開設有彈簧定位孔，壓力彈簧嵌設于彈簧定位孔中。
12、與現有技術相比，本專利技術具有以下有益效果：
13、本專利技術一種適合沖壓機械手拿取零件的上卸料裝置通過設置壓力彈簧以彈性勢能確保零件的停止位置，通過豎打桿與橫打桿的接觸和相互作用，實現零件的沖壓和卸料。在模具閉合過程，打桿將橫打桿逐漸推起，同時壓力彈簧壓縮儲備彈性勢能。隨著模具上下模最終閉合，壓力彈簧彈性勢能儲備最大。當模具逐漸開模過程中，壓力彈簧的彈力逐漸減小，但始終對零件存在向下的卸料力，直到下卸料力為零時，壓力彈簧傳遞向下的卸料力仍存在，確保零件使零件停止在固定位置，從而達到了沖床上卸料裝置的預期效果，適應了沖壓機械手拿取零件的必備條件，實現了沖壓機械手中零件的高效拿取和卸載。其固定桿、卸料調節桿、壓力彈簧和橫打桿等組件的協同工作，確保了卸料過程的穩定性和可靠性。
14、進一步的，設置兩根調節桿的為了調節力的平衡，保證受力均勻，避免零件彈跳，保證零件位置。
15、進一步的，滑塊與固定桿之間通過t型塊和t型槽結構連接，增強了連接的穩定性和可靠性，便于安裝和拆卸。采用滑塊原先結構上的t型槽可以避免破壞滑塊原有的結構，保證了沖壓工作的穩定運行，避免了因改造可能帶來的性能損失或安全隱患。
16、進一步的，卸料調節桿與固定桿之間采用螺紋連接，并設置鎖帽進行鎖緊，既方便根據零件卸料力的不同調節相應的壓簧力大小，又確保了連接的穩固性。
17、進一步的，限位臺與卸料調節桿一體成型，增強了結構的整體性和穩定性。
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1.一種適合沖壓機械手拿取零件的上卸料裝置，其特征在于，包括固定桿(1)、卸料調節桿(2)、壓力彈簧(3)和橫打桿(4)，橫打桿(4)與模具沖頭的豎打桿(5)接觸；固定桿(1)設置于滑塊(8)上，滑塊(8)滑動設置于床身(9)上；卸料調節桿(2)的一端與固定桿(1)固定連接，另一端豎直向上懸空，橫打桿(4)滑動連接于卸料調節桿(2)上，壓力彈簧(3)套設于卸料調節桿(2)上，且壓力彈簧(3)一端抵接于調節桿的頂部，另一端抵接于橫打桿(4)上。
2.根據權利要求1所述的適合沖壓機械手拿取零件的上卸料裝置，其特征在于，模具沖頭包括豎打桿(5)、推塊(6)和模具筒(7)，模具筒(7)的頂部固定于滑塊(8)底部，推塊(6)滑動設置于模具筒(7)中，豎打桿(5)的一端與推塊(6)連接，另一端與橫打桿(4)接觸。
3.根據權利要求1所述的適合沖壓機械手拿取零件的上卸料裝置，其特征在于，固定桿(1)上設置T型塊，T型塊與滑塊(8)上原先設置的T型槽連接。
4.根據權利要求1所述的適合沖壓機械手拿取零件的上卸料裝置，其特征在于，卸料調節桿(2)設置有兩個，且卸
5.根據權利要求1所述的適合沖壓機械手拿取零件的上卸料裝置，其特征在于，卸料調節桿(2)與固定桿(1)之間采用螺紋連接。
6.根據權利要求5所述的適合沖壓機械手拿取零件的上卸料裝置，其特征在于，卸料調節桿(2)與固定桿(1)之間設置鎖帽(13)進行鎖緊。
7.根據權利要求6所述的適合沖壓機械手拿取零件的上卸料裝置，其特征在于，卸料調節桿(2)的頂部設置有限位臺(15)，限位臺(15)的頂部與壓力彈簧(3)抵接。
8.根據權利要求7所述的適合沖壓機械手拿取零件的上卸料裝置，其特征在于，限位臺(15)與卸料調節桿(2)一體成型。
9.根據權利要求1所述的適合沖壓機械手拿取零件的上卸料裝置，其特征在于，橫打桿(4)上開設有彈簧定位孔，壓力彈簧(3)嵌設于彈簧定位孔中。
...【技術特征摘要】
1.一種適合沖壓機械手拿取零件的上卸料裝置，其特征在于，包括固定桿(1)、卸料調節桿(2)、壓力彈簧(3)和橫打桿(4)，橫打桿(4)與模具沖頭的豎打桿(5)接觸；固定桿(1)設置于滑塊(8)上，滑塊(8)滑動設置于床身(9)上；卸料調節桿(2)的一端與固定桿(1)固定連接，另一端豎直向上懸空，橫打桿(4)滑動連接于卸料調節桿(2)上，壓力彈簧(3)套設于卸料調節桿(2)上，且壓力彈簧(3)一端抵接于調節桿的頂部，另一端抵接于橫打桿(4)上。
2.根據權利要求1所述的適合沖壓機械手拿取零件的上卸料裝置，其特征在于，模具沖頭包括豎打桿(5)、推塊(6)和模具筒(7)，模具筒(7)的頂部固定于滑塊(8)底部，推塊(6)滑動設置于模具筒(7)中，豎打桿(5)的一端與推塊(6)連接，另一端與橫打桿(4)接觸。
3.根據權利要求1所述的適合沖壓機械手拿取零件的上卸料裝置，其特征在于，固定桿(1)上設置t型塊，t型塊與滑塊(8)上原先設置的t型槽連接。
4.根據權利要求1所述的適合沖壓機械手拿取零件的上...
【專利技術屬性】
技術研發人員：何召祥，喬春慧，楊秋利，李海峰，齊剛剛，
申請(專利權)人：陜西寶光真空電器股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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