【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及可穿戴設備領域，具體而言，涉及一種可以增強和輔助人體上肢運動和功能性的柔性牽引上臂外骨骼。
技術介紹
1、從上次世紀外骨骼機器人已開始探索性研究，起初為解決軍事執行任務提高單兵作戰機動性和醫療輔助殘障人士提高生活水平為目的進行研發。為改善重體力勞動者的現狀，保證重體力勞動者身體健康，緩解身體損傷，同時提高負重能力、控制力和靈活性更高的方向發展，人們開始外骨骼輔助人體運動研究。經過多年的發展，國內外各大高校、研究機構對外骨骼技術開發日益增多，發展與完善關鍵技術，實現人機融合。
技術實現思路
1、本專利技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本專利技術提供一種可以增強和輔助人體上肢運動和功能性的柔性牽引上臂外骨骼，旨在有助于提高重體力勞動者的工作條件和勞動者的健康。
2、為實現上述目的，本專利技術采取以下技術方案：
3、一種柔性牽引上臂外骨骼，包括：搬運件，為兩個，用于在搬運物體時承受重力；
4、牽引帶，為兩條，每條所述牽引帶的第一端與所述搬運件連接；肩帶槽，亦為兩個，所述肩帶槽適于放置在使用者的左右肩部以承載整個外骨骼的重量；柔性牽引機構，兩條所述牽引帶的第二端分別穿過兩所述肩帶槽后與所述柔性牽引機構連接，所述柔性牽引機構用于通過兩條所述牽引帶為搬運物體時提供助力；
5、所述柔性牽引機構包括：固定板，為x型板狀結構，其內側適于貼合使用者的背部，且所述固定板的上側兩端分別與兩所述肩帶槽的第一端緊固連接，兩條所述牽
6、所述的柔性牽引上臂外骨骼，優選地，兩條所述柔性彈力帶的下端分別與兩條所述牽引帶的第二端固定在一起，兩條所述柔性彈力帶的上端安裝有第一調節扣，同時在位于所述固定板范圍內的兩條所述牽引帶上間隔地設置有若干個定位槽，所述柔性彈力帶的上端通過所述第一調節扣和定位槽與所述牽引帶連接在一起，多余的所述牽引帶折疊收納在所述柔性彈力帶下部。
7、所述的柔性牽引上臂外骨骼，優選地，還包括設置在所述固定板外側的伸縮盒，且所述伸縮盒的形狀與所述固定板的形狀相適配，以將所述柔性牽引機構封裝在所述伸縮盒內，且所述伸縮盒的下部兩端口設有用于防止收納的所述牽引帶竄出的限位塊。
8、所述的柔性牽引上臂外骨骼，優選地，所述搬運件為吸盤機構，所述吸盤機構包括：吸盤，可通過負壓吸附在具有光滑表面的物體上；排壓閥，設置在所述吸盤表面，用于泄壓以使所述吸盤脫離物體；墊塊、過渡板和把手，依次設置在所述吸盤的背側并通過緊固螺釘與所述吸盤緊固連接，且所述過渡板上開設有牽引帶槽，所述牽引帶穿過所述牽引帶槽以將所述吸盤機構懸掛在所述牽引帶的第一端。
9、所述的柔性牽引上臂外骨骼，優選地，所述搬運件為搬手，所述搬手的外側固定連接有搬手襯墊。
10、所述的柔性牽引上臂外骨骼，優選地，在所述搬手襯墊的外側固定著手指穿戴扣。
11、所述的柔性牽引上臂外骨骼，優選地，在所述肩帶槽的下部安裝有反重力肩帶，且所述反重力肩帶采用3d氣囊列陣組成，所述氣囊與氣囊之間由小通道相連。
12、所述的柔性牽引上臂外骨骼，優選地，在靠近所述搬運件的所述牽引帶上設置有適于調節所述牽引帶長度的第二調節扣。
13、所述的柔性牽引上臂外骨骼，優選地，在靠近所述肩帶槽第一端的所述固定板上設置有第一限位軸組件，所述第一限位軸組件由第一軸座和兩根第一限位軸組成，所述第一軸座緊固連接在所述固定板上，兩所述第一限位軸安裝在所述第一軸座上，且兩所述第一限位軸之間留有可供所述牽引帶穿過的縫隙。
14、所述的柔性牽引上臂外骨骼，優選地，在所述肩帶槽的第二端設置有第二限位軸組件，所述第二限位軸組件由第二軸座和一根第二限位軸組成，所述第二軸座緊固連接在所述肩帶槽的第一端，所述第二限位軸安裝在所述第二軸座上，且所述第二限位軸與所述肩帶槽之間留有可供所述牽引帶穿過的縫隙，所述牽引帶的第二端依次穿過所述第二限位軸組件和第一限位軸組件后進入所述伸縮盒內。
15、本專利技術由于采取以上技術方案，其具有以下優點：
16、1、本專利技術提供的柔性牽引上臂外骨骼可以用于輔助重體力勞動工作，搬運重物，可以為使用者提供額外的力量和支持，增強使用者上肢力量，減輕勞動強度，緩解使用者身體損傷，提高工作效率和安全性，為使用者提供更好的生活質量和工作效能。
17、2、本專利技術的伸縮盒可具有收納牽引帶功能，整體體積小重量輕。
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1.一種柔性牽引上臂外骨骼，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的柔性牽引上臂外骨骼，其特征在于，兩條所述柔性彈力帶的下端分別與兩條所述牽引帶的第二端固定在一起，兩條所述柔性彈力帶的上端安裝有第一調節扣，同時在位于所述固定板范圍內的兩條所述牽引帶上間隔地設置有若干個定位槽，所述柔性彈力帶的上端通過所述第一調節扣和定位槽與所述牽引帶連接在一起，多余的所述牽引帶折疊收納在所述柔性彈力帶下部。
3.根據權利要求1所述的柔性牽引上臂外骨骼，其特征在于，還包括設置在所述固定板外側的伸縮盒，且所述伸縮盒的形狀與所述固定板的形狀相適配，以將所述柔性牽引機構封裝在所述伸縮盒內，且所述伸縮盒的下部兩端口設有用于防止收納的所述牽引帶竄出的限位塊。
4.根據權利要求1所述的柔性牽引上臂外骨骼，其特征在于，所述搬運件為吸盤機構，所述吸盤機構包括：
5.根據權利要求1所述的柔性牽引上臂外骨骼，其特征在于，所述搬運件為搬手，所述搬手的外側固定連接有搬手襯墊。
6.根據權利要求5所述的柔性牽引上臂外骨骼，其特征在于，在所述搬手襯墊的外側固定著手
7.根據權利要求1至6任意一項所述的柔性牽引上臂外骨骼，其特征在于，在所述肩帶槽的下部安裝有反重力肩帶，且所述反重力肩帶采用3D氣囊列陣組成，所述氣囊與氣囊之間由小通道相連。
8.根據權利要求1至6任意一項所述的柔性牽引上臂外骨骼，其特征在于，在靠近所述搬運件的所述牽引帶上設置有適于調節所述牽引帶長度的第二調節扣。
9.根據權利要求3所述的柔性牽引上臂外骨骼，其特征在于，在靠近所述肩帶槽第一端的所述固定板上設置有第一限位軸組件，所述第一限位軸組件由第一軸座和兩根第一限位軸組成，所述第一軸座緊固連接在所述固定板上，兩所述第一限位軸安裝在所述第一軸座上，且兩所述第一限位軸之間留有可供所述牽引帶穿過的縫隙。
10.根據權利要求9所述的柔性牽引上臂外骨骼，其特征在于，在所述肩帶槽的第二端設置有第二限位軸組件，所述第二限位軸組件由第二軸座和一根第二限位軸組成，所述第二軸座緊固連接在所述肩帶槽的第一端，所述第二限位軸安裝在所述第二軸座上，且所述第二限位軸與所述肩帶槽之間留有可供所述牽引帶穿過的縫隙，所述牽引帶的第二端依次穿過所述第二限位軸組件和第一限位軸組件后進入所述伸縮盒內。
...【技術特征摘要】
1.一種柔性牽引上臂外骨骼，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的柔性牽引上臂外骨骼，其特征在于，兩條所述柔性彈力帶的下端分別與兩條所述牽引帶的第二端固定在一起，兩條所述柔性彈力帶的上端安裝有第一調節扣，同時在位于所述固定板范圍內的兩條所述牽引帶上間隔地設置有若干個定位槽，所述柔性彈力帶的上端通過所述第一調節扣和定位槽與所述牽引帶連接在一起，多余的所述牽引帶折疊收納在所述柔性彈力帶下部。
3.根據權利要求1所述的柔性牽引上臂外骨骼，其特征在于，還包括設置在所述固定板外側的伸縮盒，且所述伸縮盒的形狀與所述固定板的形狀相適配，以將所述柔性牽引機構封裝在所述伸縮盒內，且所述伸縮盒的下部兩端口設有用于防止收納的所述牽引帶竄出的限位塊。
4.根據權利要求1所述的柔性牽引上臂外骨骼，其特征在于，所述搬運件為吸盤機構，所述吸盤機構包括：
5.根據權利要求1所述的柔性牽引上臂外骨骼，其特征在于，所述搬運件為搬手，所述搬手的外側固定連接有搬手襯墊。
6.根據權利要求5所述的柔性牽引上臂外骨骼，其特征在于，在所述搬手襯墊的外側固定著手指穿戴扣。
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【專利技術屬性】
技術研發人員：韓存地，韓春福，肖祺，高宇翔，張權，王靖，
申請(專利權)人：陜西陜煤曹家灘礦業有限公司，
類型：發明
國別省市：
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