【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及火箭貯箱領(lǐng)域，具體涉及一種用于不銹鋼火箭貯箱的焊接設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、在現(xiàn)有的大直徑不銹鋼火箭貯箱制造工藝中，制造不銹鋼封頭瓜瓣有幾大難點。一是二次裝夾難以控制：瓜瓣本身為不銹鋼板，形狀是橢圓弧面，板材較薄，剛性低，二次裝夾容易因為變形導(dǎo)致裝配焊縫的間隙發(fā)生改變，導(dǎo)致焊接精度降低。二是單瓜瓣尺寸精度和瓜瓣對縫焊接裝配尺寸精度要求高：不銹鋼封頭尺寸大，而瓜瓣板材很薄，因此瓜瓣保形要求高。三是制造工序復(fù)雜。因此，瓜瓣、封頭的焊接通常只能采用在線切割、在線焊接的方式。
2、為精簡火箭貯箱的制造工序，提高焊接精度，設(shè)計一種用于不銹鋼火箭貯箱的焊接設(shè)備顯得尤為重要。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于不銹鋼火箭貯箱的焊接設(shè)備。
2、本專利技術(shù)提供一種用于不銹鋼火箭貯箱的焊接設(shè)備，包括：支撐底座、瓜瓣旋轉(zhuǎn)支撐組件、瓜瓣內(nèi)胎、頂蓋內(nèi)胎和升降軸；所述瓜瓣旋轉(zhuǎn)支撐組件設(shè)置于所述支撐底座，以對所述瓜瓣內(nèi)胎和瓜瓣底部進行支撐；所述瓜瓣內(nèi)胎具有與瓜瓣內(nèi)側(cè)面相適配的型面，對瓜瓣內(nèi)側(cè)面進行支撐，以對瓜瓣縱縫進行焊接；所述升降軸設(shè)置于所述支撐底座中部，所述頂蓋內(nèi)胎固定設(shè)置于所述升降軸，所述頂蓋內(nèi)胎用于對頂蓋進行支撐，以對瓜瓣環(huán)和頂蓋進行焊接。
3、根據(jù)本專利技術(shù)的一個實施例，所述瓜瓣旋轉(zhuǎn)支撐組件可繞所述支撐底座的周向方向轉(zhuǎn)動，帶動所述瓜瓣內(nèi)胎和瓜瓣轉(zhuǎn)動，以將瓜瓣焊接成瓜瓣環(huán)。
4、根據(jù)本專利技術(shù)的一個實施例，所述
5、根據(jù)本專利技術(shù)的一個實施例，在所述頂蓋內(nèi)胎的下方，所述升降軸設(shè)置上壓緊機構(gòu)底座，所述上壓緊機構(gòu)底座沿其周向方向設(shè)置瓜瓣上壓緊機構(gòu)；所述瓜瓣上壓緊機構(gòu)包括上壓緊驅(qū)動缸和上壓緊塊，所述上壓緊驅(qū)動缸伸縮帶動所述上壓緊塊朝向或遠離瓜瓣頂部，以將瓜瓣頂部壓緊至所述上壓緊機構(gòu)底座或釋放瓜瓣，以對瓜瓣縱縫進行焊接。
6、根據(jù)本專利技術(shù)的一個實施例，還包括頂蓋壓緊外胎，所述頂蓋壓緊外胎用于將頂蓋壓緊至所述頂蓋內(nèi)胎；所述頂蓋壓緊外胎沿其周向方向設(shè)置頂蓋壓緊機構(gòu)；所述頂蓋壓緊機構(gòu)包括頂蓋壓緊驅(qū)動缸和頂蓋壓緊塊，所述頂蓋壓緊驅(qū)動缸伸縮帶動所述頂蓋壓緊塊朝向或遠離頂蓋，以將頂蓋的周向側(cè)邊壓緊至所述頂蓋內(nèi)胎或釋放頂蓋。
7、根據(jù)本專利技術(shù)的一個實施例，所述升降軸設(shè)置可繞其轉(zhuǎn)動的瓜瓣背部保護機構(gòu)；在靠近瓜瓣內(nèi)胎處，所述瓜瓣背部保護機構(gòu)設(shè)置與瓜瓣縱縫相適配的弧形槽；所述弧形槽用于向瓜瓣縱縫提供保護氣，以在焊接時保護瓜瓣縱縫。
8、根據(jù)本專利技術(shù)的一個實施例，在所述頂蓋內(nèi)胎的下方，所述升降軸設(shè)置頂蓋焊接背保模塊，所述頂蓋焊接背保模塊包括套設(shè)于所述升降軸的頂蓋背保底座；在靠近頂蓋環(huán)縫處，所述頂蓋背保底座設(shè)置頂蓋背面氣保模塊；所述頂蓋背面氣保模塊用于向頂蓋環(huán)縫提供保護氣，以在焊接時保護頂蓋環(huán)縫。
9、根據(jù)本專利技術(shù)的一個實施例，所述升降軸包括底部升降軸和中部絲桿軸，所述底部升降軸為中空結(jié)構(gòu)；所述中部絲桿軸套設(shè)于所述中空結(jié)構(gòu)，所述中部絲桿軸可沿軸向方向相對所述底部升降軸升降，以帶動所述頂蓋內(nèi)胎升降。
10、根據(jù)本專利技術(shù)的一個實施例，所述瓜瓣旋轉(zhuǎn)支撐組件包括套設(shè)于所述支撐底座的內(nèi)胎模旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和內(nèi)胎模底座，所述內(nèi)胎模底座用于支撐所述瓜瓣內(nèi)胎和瓜瓣；所述內(nèi)胎模旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可相對所述支撐底座轉(zhuǎn)動帶動所述內(nèi)胎模底座轉(zhuǎn)動。
11、根據(jù)本專利技術(shù)的一個實施例，所述頂蓋內(nèi)胎的中部設(shè)置頂蓋外胎壓緊裝置，所述頂蓋壓緊外胎設(shè)置對應(yīng)的壓緊裝置避讓孔；所述頂蓋外胎壓緊裝置包括頂蓋外胎壓緊驅(qū)動缸和頂蓋外胎壓緊塊；所述頂蓋外胎壓緊裝置貫穿所述壓緊裝置避讓孔，所述頂蓋外胎壓緊驅(qū)動缸伸縮，帶動所述頂蓋外胎壓緊塊朝向或遠離所述頂蓋壓緊外胎，以將所述頂蓋壓緊外胎中部壓緊至所述頂蓋內(nèi)胎或釋放所述頂蓋壓緊外胎。
12、根據(jù)本專利技術(shù)的用于不銹鋼火箭貯箱的焊接設(shè)備，通過先切割或焊接頂蓋和瓜瓣段，然后將頂蓋與瓜瓣環(huán)對接焊接，提高了焊縫性能，且能夠精簡橢圓封頭的制造工序。
13、應(yīng)了解的是，上述一般描述及以下具體實施方式僅為示例性及闡釋性的，其并不能限制本專利技術(shù)所欲主張的范圍。
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1.一種用于不銹鋼火箭貯箱的焊接設(shè)備，其特征在于，包括：支撐底座、瓜瓣旋轉(zhuǎn)支撐組件、瓜瓣內(nèi)胎、頂蓋內(nèi)胎和升降軸；所述瓜瓣旋轉(zhuǎn)支撐組件設(shè)置于所述支撐底座，以對所述瓜瓣內(nèi)胎和瓜瓣底部進行支撐；所述瓜瓣內(nèi)胎具有與瓜瓣內(nèi)側(cè)面相適配的型面，對瓜瓣內(nèi)側(cè)面進行支撐，以對瓜瓣縱縫進行焊接；所述升降軸設(shè)置于所述支撐底座中部，所述頂蓋內(nèi)胎固定設(shè)置于所述升降軸，所述頂蓋內(nèi)胎用于對頂蓋進行支撐，以對瓜瓣環(huán)和頂蓋進行焊接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述瓜瓣旋轉(zhuǎn)支撐組件可繞所述支撐底座的周向方向轉(zhuǎn)動，帶動所述瓜瓣內(nèi)胎和瓜瓣轉(zhuǎn)動，以將瓜瓣焊接成瓜瓣環(huán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述瓜瓣旋轉(zhuǎn)支撐組件沿其周向方向設(shè)置瓜瓣內(nèi)胎下壓緊機構(gòu)；所述瓜瓣內(nèi)胎下壓緊機構(gòu)包括下壓緊驅(qū)動缸和下壓緊塊，所述下壓緊驅(qū)動缸伸縮帶動所述下壓緊塊朝向或遠離瓜瓣，以將瓜瓣底部貼合至所述瓜瓣內(nèi)胎或釋放瓜瓣。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接設(shè)備，其特征在于，在所述頂蓋內(nèi)胎的下方，所述升降軸設(shè)置上壓緊機構(gòu)底座，所述上壓緊機構(gòu)底座沿其周向方向設(shè)置瓜瓣上壓緊機構(gòu)；所述瓜瓣上
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接設(shè)備，其特征在于，還包括頂蓋壓緊外胎，所述頂蓋壓緊外胎用于將頂蓋壓緊至所述頂蓋內(nèi)胎；所述頂蓋壓緊外胎沿其周向方向設(shè)置頂蓋壓緊機構(gòu)；所述頂蓋壓緊機構(gòu)包括頂蓋壓緊驅(qū)動缸和頂蓋壓緊塊，所述頂蓋壓緊驅(qū)動缸伸縮帶動所述頂蓋壓緊塊朝向或遠離頂蓋，以將頂蓋的周向側(cè)邊壓緊至所述頂蓋內(nèi)胎或釋放頂蓋。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述升降軸設(shè)置可繞其轉(zhuǎn)動的瓜瓣背部保護機構(gòu)；在靠近瓜瓣內(nèi)胎處，所述瓜瓣背部保護機構(gòu)設(shè)置與瓜瓣縱縫相適配的弧形槽；所述弧形槽用于向瓜瓣縱縫提供保護氣，以在焊接時保護瓜瓣縱縫。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接設(shè)備，其特征在于，在所述頂蓋內(nèi)胎的下方，所述升降軸設(shè)置頂蓋焊接背保模塊，所述頂蓋焊接背保模塊包括套設(shè)于所述升降軸的頂蓋背保底座；在靠近頂蓋環(huán)縫處，所述頂蓋背保底座設(shè)置頂蓋背面氣保模塊；所述頂蓋背面氣保模塊用于向頂蓋環(huán)縫提供保護氣，以在焊接時保護頂蓋環(huán)縫。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述升降軸包括底部升降軸和中部絲桿軸，所述底部升降軸為中空結(jié)構(gòu)；所述中部絲桿軸套設(shè)于所述中空結(jié)構(gòu)，所述中部絲桿軸可沿軸向方向相對所述底部升降軸升降，以帶動所述頂蓋內(nèi)胎升降。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述瓜瓣旋轉(zhuǎn)支撐組件包括套設(shè)于所述支撐底座的內(nèi)胎模旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和內(nèi)胎模底座，所述內(nèi)胎模底座用于支撐所述瓜瓣內(nèi)胎和瓜瓣；所述內(nèi)胎模旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可相對所述支撐底座轉(zhuǎn)動帶動所述內(nèi)胎模底座轉(zhuǎn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述頂蓋內(nèi)胎的中部設(shè)置頂蓋外胎壓緊裝置，所述頂蓋壓緊外胎設(shè)置對應(yīng)的壓緊裝置避讓孔；所述頂蓋外胎壓緊裝置包括頂蓋外胎壓緊驅(qū)動缸和頂蓋外胎壓緊塊；所述頂蓋外胎壓緊裝置貫穿所述壓緊裝置避讓孔，所述頂蓋外胎壓緊驅(qū)動缸伸縮，帶動所述頂蓋外胎壓緊塊朝向或遠離所述頂蓋壓緊外胎，以將所述頂蓋壓緊外胎中部壓緊至所述頂蓋內(nèi)胎或釋放所述頂蓋壓緊外胎。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于不銹鋼火箭貯箱的焊接設(shè)備，其特征在于，包括：支撐底座、瓜瓣旋轉(zhuǎn)支撐組件、瓜瓣內(nèi)胎、頂蓋內(nèi)胎和升降軸；所述瓜瓣旋轉(zhuǎn)支撐組件設(shè)置于所述支撐底座，以對所述瓜瓣內(nèi)胎和瓜瓣底部進行支撐；所述瓜瓣內(nèi)胎具有與瓜瓣內(nèi)側(cè)面相適配的型面，對瓜瓣內(nèi)側(cè)面進行支撐，以對瓜瓣縱縫進行焊接；所述升降軸設(shè)置于所述支撐底座中部，所述頂蓋內(nèi)胎固定設(shè)置于所述升降軸，所述頂蓋內(nèi)胎用于對頂蓋進行支撐，以對瓜瓣環(huán)和頂蓋進行焊接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述瓜瓣旋轉(zhuǎn)支撐組件可繞所述支撐底座的周向方向轉(zhuǎn)動，帶動所述瓜瓣內(nèi)胎和瓜瓣轉(zhuǎn)動，以將瓜瓣焊接成瓜瓣環(huán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述瓜瓣旋轉(zhuǎn)支撐組件沿其周向方向設(shè)置瓜瓣內(nèi)胎下壓緊機構(gòu)；所述瓜瓣內(nèi)胎下壓緊機構(gòu)包括下壓緊驅(qū)動缸和下壓緊塊，所述下壓緊驅(qū)動缸伸縮帶動所述下壓緊塊朝向或遠離瓜瓣，以將瓜瓣底部貼合至所述瓜瓣內(nèi)胎或釋放瓜瓣。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接設(shè)備，其特征在于，在所述頂蓋內(nèi)胎的下方，所述升降軸設(shè)置上壓緊機構(gòu)底座，所述上壓緊機構(gòu)底座沿其周向方向設(shè)置瓜瓣上壓緊機構(gòu)；所述瓜瓣上壓緊機構(gòu)包括上壓緊驅(qū)動缸和上壓緊塊，所述上壓緊驅(qū)動缸伸縮帶動所述上壓緊塊朝向或遠離瓜瓣頂部，以將瓜瓣頂部壓緊至所述上壓緊機構(gòu)底座或釋放瓜瓣，以對瓜瓣縱縫進行焊接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接設(shè)備，其特征在于，還包括頂蓋壓緊外胎，所述頂蓋壓緊外胎用于將頂蓋壓緊至所述頂蓋內(nèi)胎；所述頂蓋壓緊外胎沿其周向方向設(shè)置頂蓋壓緊機構(gòu)；所述頂蓋壓緊機構(gòu)包括頂蓋壓緊驅(qū)動缸和頂蓋壓緊塊，所述頂蓋壓緊驅(qū)動缸伸縮帶動所述頂蓋壓緊塊朝向或遠離頂蓋，以將...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃日照，袁宇，李坤，張衛(wèi)攀，王星，李高杰，
申請(專利權(quán))人：藍箭航天空間科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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