【技術實現步驟摘要】
本專利技術公開一種無人機設備接入管理和調度方法,涉及云計算和大數據。
技術介紹
1、隨著無人機技術的快速發展和應用場景的不斷擴大，行業對無人設備的需求也日益增長。無人機在電力、交通、石油化工等領域的巡檢任務中表現出色，但現有無人設備管理系統普遍存在設備兼容性差、調度效率低、資源利用不均等問題。現有系統往往只能支持特定型號設備，難以應對多樣化的市場需求。因此，迫切需要一種新型的管理平臺，能夠支持多型號、多載荷無人設備的接入和協調管理，以滿足不同巡檢任務的需求。根據市場研究數據，預計未來五年，無人設備市場年均增長率將達到20％。電力巡檢、環境監測、交通管理等領域的需求不斷增加，高效的管理和調度系統將成為提升無人設備利用率和降低運營成本的關鍵。行業專家預測，智能無人設備管理系統將在未來的市場競爭中占據重要地位。
技術實現思路
1、本專利技術針對現有技術的問題，提供一種無人機設備接入管理和調度方法，實現無人機設備的高效集成和資源優化，為各行業的巡檢任務提供全面的支持。
2、本專利技術提出的具體方案是：
3、本專利技術提供一種無人機設備接入管理和調度方法，包括：
4、步驟1：創建無人機設備的標準化接入接口，使標準化接入接口涵蓋數據傳輸協議、定義控制命令格式及提供狀態反饋機制，
5、基于云端管理平臺對接入的無人機設備進行注冊，根據無人機設備信息生成唯一設備id，用于后續的管理與調度，
6、對接入的無人機設備進行初始配置，并校驗無人機設
7、步驟2：在無人機設備執行任務過程中實時采集數據，采集的數據包括位置信息、傳感器數據和狀態信息，對采集到的數據進行預處理，采用數據融合算法將來自不同無人機設備的預處理后數據進行綜合處理，生成無人機設備的狀態模型，
8、步驟3：定義任務并進行任務分類，使用優化算法基于狀態模型對當前可用無人機設備進行分析，動態調整無人機設備的資源分配用于執行對應任務，
9、步驟4：實時監控無人機設備的執行狀態信息并獲取反饋信息，根據執行狀態信息和反饋信息調整無人機設備的資源分配，
10、步驟5：任務完成后，進行無人機設備的評估分析并生成任務報告。
11、進一步，所述的一種無人機設備接入管理和調度方法的步驟1中對接入的無人機設備進行注冊，包括：填寫相關信息，相關信息包括設備型號、載荷能力、傳感器配置，
12、對接入的無人機設備進行初始配置，包括：配置行參數、任務優先級、通訊方式。
13、進一步，所述的一種無人機設備接入管理和調度方法的步驟2中采集的傳感器數據包括溫度數據、濕度數據、視頻圖像，采集的狀態信息包括無人機設備的電量、信號強度；
14、對采集到的數據進行預處理，包括數據清洗、去噪聲和格式轉換，以確保數據的準確性和一致性，便于后續分析；
15、將來自不同無人機設備的預處理后數據進行綜合處理，生成無人機設備的狀態模型，包括：采用卡爾曼濾波算法或粒子濾波算法處理預處理后數據，并生成狀態模型。
16、進一步，所述的一種無人機設備接入管理和調度方法的步驟3中定義任務并進行任務分類，包括定義巡檢任務，巡檢任務涉及任務類型、任務區域、時間要求和所需設備類型，
17、根據用戶輸入的信息生成任務描述，根據任務描述對任務進行分類；
18、使用優化算法基于狀態模型對當前可用設備進行分析，包括：使用遺傳算法、蟻群算法或機器學習算法基于狀態模型對當前可用無人機設備進行狀態分析，并獲取無人機設備狀態、任務優先級及時間約束信息，
19、根據分析結果將任務分配給最合適的無人機設備，并實時更新任務狀態，確保任務能夠順利進行。
20、本專利技術還提供一種無人機設備接入管理和調度裝置，包括接口管理模塊、數據管理模塊、任務管理模塊、監控反饋模塊和報告生成模塊，
21、接口管理模塊創建無人機設備的標準化接入接口，使標準化接入接口涵蓋數據傳輸協議、定義控制命令格式及提供狀態反饋機制，
22、基于云端管理平臺對接入的無人機設備進行注冊，根據無人機設備信息生成唯一設備id，用于后續的管理與調度，
23、對接入的無人機設備進行初始配置，并校驗無人機設備的功能；
24、數據管理模塊在無人機設備執行任務過程中實時采集數據，采集的數據包括位置信息、傳感器數據和狀態信息，對采集到的數據進行預處理，采用數據融合算法將來自不同無人機設備的預處理后數據進行綜合處理，生成無人機設備的狀態模型，
25、任務管理模塊定義任務并進行任務分類，使用優化算法基于狀態模型對當前可用無人機設備進行分析，動態調整無人機設備的資源分配用于執行對應任務，
26、監控反饋模塊實時監控無人機設備的執行狀態信息并獲取反饋信息，根據執行狀態信息和反饋信息調整無人機設備的資源分配，
27、報告生成模塊任務完成后，進行無人機設備的評估分析并生成任務報告。
28、進一步，所述的一種無人機設備接入管理和調度裝置的接口管理模塊對接入的無人機設備進行注冊，包括：填寫相關信息，相關信息包括設備型號、載荷能力、傳感器配置，
29、對接入的無人機設備進行初始配置，包括：配置行參數、任務優先級、通訊方式。
30、進一步，所述的一種無人機設備接入管理和調度裝置的數據管理模塊采集的傳感器數據包括溫度數據、濕度數據、視頻圖像，采集的狀態信息包括無人機設備的電量、信號強度；
31、對采集到的數據進行預處理，包括數據清洗、去噪聲和格式轉換，以確保數據的準確性和一致性，便于后續分析；
32、將來自不同無人機設備的預處理后數據進行綜合處理，生成無人機設備的狀態模型，包括：采用卡爾曼濾波算法或粒子濾波算法處理預處理后數據，并生成狀態模型。
33、進一步，所述的一種無人機設備接入管理和調度裝置的任務管理模塊定義任務并進行任務分類，包括定義巡檢任務，巡檢任務涉及任務類型、任務區域、時間要求和所需設備類型，
34、根據用戶輸入的信息生成任務描述，根據任務描述對任務進行分類；
35、使用優化算法基于狀態模型對當前可用設備進行分析，包括：使用遺傳算法、蟻群算法或機器學習算法基于狀態模型對當前可用無人機設備進行狀態分析，并獲取無人機設備狀態、任務優先級及時間約束信息，
36、根據分析結果將任務分配給最合適的無人機設備，并實時更新任務狀態，確保任務能夠順利進行。
37、本專利技術的有益之處是：
38、1、提高資源利用率：通過智能調度算法，實現設備的動態調度，減少設備閑置和重復使用現象，最大限度地利用資源。
39、2、提升巡檢效率：實現多設備協同作業，提高巡檢速度和準確性，縮短任務完成時間。
40、3、降低運營成本：通過優化設備管理和調度，減少人工干預和資源浪費，降低巡檢成本。
41、4本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種無人機設備接入管理和調度方法，其特征是包括：
2.根據權利要求1所述的一種無人機設備接入管理和調度方法，其特征是步驟1中對接入的無人機設備進行注冊，包括：填寫相關信息，相關信息包括設備型號、載荷能力、傳感器配置，
3.根據權利要求1所述的一種無人機設備接入管理和調度方法，其特征是步驟2中采集的傳感器數據包括溫度數據、濕度數據、視頻圖像，采集的狀態信息包括無人機設備的電量、信號強度；
4.根據權利要求1所述的一種無人機設備接入管理和調度方法，其特征是步驟3中定義任務并進行任務分類，包括定義巡檢任務，巡檢任務涉及任務類型、任務區域、時間要求和所需設備類型，
5.一種無人機設備接入管理和調度裝置，其特征是包括接口管理模塊、數據管理模塊、任務管理模塊、監控反饋模塊和報告生成模塊，
6.根據權利要求5所述的一種無人機設備接入管理和調度裝置，其特征是接口管理模塊對接入的無人機設備進行注冊，包括：填寫相關信息，相關信息包括設備型號、載荷能力、傳感器配置，
7.根據權利要求5所述的一種無人機設備接入管理和調度裝置，其
8.根據權利要求5所述的一種無人機設備接入管理和調度裝置，其特征是任務管理模塊定義任務并進行任務分類，包括定義巡檢任務，巡檢任務涉及任務類型、任務區域、時間要求和所需設備類型，
...【技術特征摘要】
1.一種無人機設備接入管理和調度方法，其特征是包括：
2.根據權利要求1所述的一種無人機設備接入管理和調度方法，其特征是步驟1中對接入的無人機設備進行注冊，包括：填寫相關信息，相關信息包括設備型號、載荷能力、傳感器配置，
3.根據權利要求1所述的一種無人機設備接入管理和調度方法，其特征是步驟2中采集的傳感器數據包括溫度數據、濕度數據、視頻圖像，采集的狀態信息包括無人機設備的電量、信號強度；
4.根據權利要求1所述的一種無人機設備接入管理和調度方法，其特征是步驟3中定義任務并進行任務分類，包括定義巡檢任務，巡檢任務涉及任務類型、任務區域、時間要求和所需設備類型，
5.一種無人機設備接入管理和調度裝...
【專利技術屬性】
技術研發人員：崔亞民，朱家兵，李春龍，郭懷東，
申請(專利權)人：浪潮軟件集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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