【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及自動焊接，尤其是涉及一種人防門焊接裝置。
技術介紹
1、人防門是人防工程設施中的重要出入防護設備，鋼結構人防門由人防門框和安裝在人防門框上的雙開人防門扇組成，其中人防門扇采用門扇框架、框架兩側的面板和附件拼焊而成。
2、目前在我國對人防門扇的焊接大多采用簡單的人工定位夾緊和人工焊接的生產方式，由于人防門扇的體積和重量較大，所需拼焊的零部件眾多，整個定位、夾緊和焊接的工作量巨大，長時間連續生產過程中操作工人容易產生工作疲勞，導致生產效率低下。
技術實現思路
1、為了提高生產效率，本申請提供一種人防門焊接裝置。
2、本申請提供的一種人防門焊接裝置采用如下的技術方案：
3、一種人防門焊接裝置，包括工作臺與設置在工作臺上的機械臂，所述機械臂上設置有第一焊接頭，所述機械臂上還設置有用于搬運門扇配件的吸附件，所述工作臺上轉動設置有傳送輥，所述工作臺設置有轉動驅動件，所述轉動驅動件用于驅動傳送輥轉動，所述工作臺上移動設置有夾持塊，所述工作臺設置有夾持驅動件，所述夾持驅動件用于驅動夾持塊移動。
4、通過采用上述技術方案，人防門門扇放置在工作臺上并放置在傳送輥上，啟動轉動驅動件，轉動驅動件帶動傳送輥轉動，從而將人防門門扇移動至夾持塊之間，之后停止轉動驅動件，并啟動夾持驅動件，夾持驅動件帶動夾持塊移動，將門扇夾持住，之后啟動機械臂，機械臂上吸附件吸附門扇配件并放置在門扇內，機械臂帶動第一焊接頭移動并在需要焊接的位置時，啟動第一焊接頭進行焊接
5、作為優選，所述夾持塊滑動設置有攔截桿，所述夾持塊設置有移動組件，所述移動組件用于帶動攔截桿移動。
6、通過采用上述技術方案，啟動夾持驅動件帶動夾持塊移動夾持門扇時，通過移動組件帶動攔截桿移動，使得攔截桿攔住門扇并與門扇側壁相抵，從而進一步提升門扇焊接時固定的穩定性，降低焊接過程中門扇移動導致焊接產生不良的可能性，提升焊接生產的質量。
7、作為優選，所述夾持塊設置有攔截槽，所述攔截桿滑動設置在攔截槽中，所述移動組件包括移動齒輪、第一移動齒條和第二移動齒條，所述夾持塊設置有與攔截槽相通的齒輪槽，所述移動齒輪轉動設置在齒輪槽內，所述第一移動齒條設置在攔截桿上，所述第二移動齒條設置在工作臺上，所述移動齒輪嚙合設置在第一移動齒條和第二移動齒條之間。
8、通過采用上述技術方案，當夾持驅動件啟動時，夾持塊移動，在此過程中，移動齒輪與工作臺上的第二移動齒條嚙合從而在齒輪槽內轉動，移動齒輪轉動推動第一移動齒條在攔截槽內移動，從而帶動攔截桿移動，使得攔截桿在夾持塊移動進行夾持的過程中移動伸出攔截槽進行攔截，提升使用的便利性，從而提升生產效率。
9、作為優選，所述夾持塊側壁設置有滑動槽，所述滑動槽內滑動設置有推動塊，所述夾持塊設置有滑動電機，所述滑動槽內轉動設置有滑動絲桿，所述滑動絲桿與滑動電機轉軸相連，所述滑動絲桿貫穿推動塊并與推動塊螺紋連接。
10、通過采用上述技術方案，當夾持塊夾持門扇前，啟動滑動電機帶動滑動絲桿轉動，從而帶動推動塊在滑動槽內滑動，在此過程中，推動塊會與門扇側壁相抵，并推動門扇直到門扇遠離推動塊一側的側壁與攔截桿相抵。
11、作為優選，所述推動塊設置有第二焊接頭。
12、通過采用上述技術方案，部分門扇焊接時需要對門扇部分側壁進行焊接，當通過機械臂和第一焊接頭將門扇內部焊接完成后，通過夾持驅動件帶動夾持塊遠離門扇，之后啟動滑動電機帶動滑動絲桿轉動，從而帶動推動塊滑動，在此過程中推動塊滑動經過門扇側壁時，第二焊接頭靠近門扇側壁，向第二焊接頭移動到需要焊接的位置時，啟動第二焊接頭進行焊接，從而對門扇側壁進行焊接，提升該焊接設備的適用性，同時不需要人工補焊門扇側壁，減少生產工序，進一步提升生產效率。
13、作為優選，所述推動塊設置有焊接槽，所述焊接槽內滑動設置有焊接塊，所述第二焊接頭設置在焊接塊上，所述推動塊設置有調節電機，所述焊接槽內轉動設置有調節絲桿，所述調節絲桿與調節電機轉軸相連，所述調節絲桿貫穿焊接塊并與焊接塊螺紋連接。
14、通過采用上述技術方案，啟動調節電機帶動調節絲桿轉動，從而帶動焊接塊在焊接槽內移動，從而調節第二焊接頭的高度，使得該設備可以焊接側面不同規格的人防門門扇，進一步提升適用性。
15、作為優選，所述轉動驅動件為轉動電機，所述工作臺內部設置有轉動腔，所述轉動電機設置在轉動腔內，所述轉動腔內轉動設置有轉動齒輪和換向齒輪，所述換向齒輪嚙合設置在相鄰兩個轉動齒輪之間，其中一個所述轉動齒輪與轉動電機轉軸相連，所述工作臺表面設置有與轉動腔相通的轉動槽，所述傳送輥轉動設置在轉動腔內并穿過轉動槽，所述傳送輥與轉動齒輪相連。
16、通過采用上述技術方案，當需要轉動傳送輥時，啟動轉動電機，轉動電機帶動與轉動電機相連的轉動齒輪轉動，從而帶動轉動齒輪及換向齒輪轉動，轉動齒輪帶動傳送輥轉動，通過設置換向齒輪使得所有傳送輥同向轉動，從而帶動門扇在工作臺上移動，操作簡易方便。
17、作為優選，所述工作臺轉動設置有轉動盤，所述轉動盤和轉動電機轉軸相連，所述轉動齒輪和轉動電機之間設置有傳動組件，所述傳動組件用于帶動轉動齒輪轉動，所述轉動腔內設置有升降架，所述傳送輥轉動設置在升降架上，所述轉動腔內設置有升降氣缸，所述升降氣缸與升降架相連，所述轉動齒輪設置有連接軸，所述傳送輥設置有連接槽，所述連接軸可插入連接槽中。
18、通過采用上述技術方案，當需要運輸傳送門扇時，啟動升降氣缸帶動傳送輥上升穿過轉動槽，此時傳送輥頂部高于轉動盤表面，同時連接軸插入連接槽中，此時啟動轉動電機，轉動電機在帶動轉動盤轉動的同時，通過傳動組件帶動轉動齒輪轉動，從而通過連接軸與連接槽內壁相抵，帶動傳送輥轉動，進行門扇的運輸，當門扇運輸到轉動盤上方時，根據設定好的轉動圈數關閉轉動電機，同時關閉升降氣缸，連接軸脫離連接槽，從而將傳送輥下降脫離轉動槽，門扇失去支撐落在轉動盤上，此時對門扇內部及側壁進行焊接工作，而部分門扇四個側壁均需要進行焊接，此時可以再次啟動轉動電機帶動轉動盤轉動，從而帶動轉動盤上的門扇轉動，從而可以通過第二焊接頭對門扇前側及后側的側壁進行焊接，進一步提升該焊接設備的適用性。
19、作為優選，所述傳動組件包括第一傳動錐齒輪、第二傳動錐齒輪和傳動齒輪，所述第一傳動錐齒輪與轉動電機轉軸相連，所述第二傳動錐齒輪轉動設置在轉動腔內并與第一傳動錐齒輪嚙合，所述傳動齒輪轉動設置在轉動腔內并與第二傳動錐齒輪同軸相連，所述傳動齒輪與轉動齒輪嚙合。
20、通過采用上述技術方案，當轉動電機啟動時，帶動第一傳動錐齒輪轉動，從而帶動第二傳動錐齒輪轉動，第二傳動錐齒輪轉動帶動傳動齒輪轉動，從而通過傳動齒輪帶動轉動齒輪轉動，實現傳動，從而做到節能降耗。
21、作為優選，所述升降架設置有卡止槽本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種人防門焊接裝置，其特征在于：包括工作臺(1)與設置在工作臺(1)上的機械臂(3)，所述機械臂(3)上設置有第一焊接頭(32)，所述機械臂(3)上還設置有用于搬運門扇配件的吸附件，所述工作臺(1)上轉動設置有傳送輥(5)，所述工作臺(1)設置有轉動驅動件，所述轉動驅動件用于驅動傳送輥(5)轉動，所述工作臺(1)上移動設置有夾持塊(2)，所述工作臺(1)設置有夾持驅動件，所述夾持驅動件用于驅動夾持塊(2)移動。
2.根據權利要求1所述的一種人防門焊接裝置，其特征在于：所述夾持塊(2)滑動設置有攔截桿(27)，所述夾持塊(2)設置有移動組件(6)，所述移動組件(6)用于帶動攔截桿(27)移動。
3.根據權利要求2所述的一種人防門焊接裝置，其特征在于：所述夾持塊(2)設置有攔截槽(21)，所述攔截桿(27)滑動設置在攔截槽(21)中，所述移動組件(6)包括移動齒輪(61)、第一移動齒條(62)和第二移動齒條(63)，所述夾持塊(2)設置有與攔截槽(21)相通的齒輪槽(22)，所述移動齒輪(61)轉動設置在齒輪槽(22)內，所述第一移動齒條(62)設置在攔截
4.根據權利要求2所述的一種人防門焊接裝置，其特征在于：所述夾持塊(2)側壁設置有滑動槽(24)，所述滑動槽(24)內滑動設置有推動塊(4)，所述夾持塊(2)設置有滑動電機(25)，所述滑動槽(24)內轉動設置有滑動絲桿(251)，所述滑動絲桿(251)與滑動電機(25)轉軸相連，所述滑動絲桿(251)貫穿推動塊(4)并與推動塊(4)螺紋連接。
5.根據權利要求4所述的一種人防門焊接裝置，其特征在于：所述推動塊(4)設置有第二焊接頭(42)。
6.根據權利要求5所述的一種人防門焊接裝置，其特征在于：所述推動塊(4)設置有焊接槽(41)，所述焊接槽(41)內滑動設置有焊接塊(45)，所述第二焊接頭(42)設置在焊接塊(45)上，所述推動塊(4)設置有調節電機(43)，所述焊接槽(41)內轉動設置有調節絲桿(44)，所述調節絲桿(44)與調節電機(43)轉軸相連，所述調節絲桿(44)貫穿焊接塊(45)并與焊接塊(45)螺紋連接。
7.根據權利要求5所述的一種人防門焊接裝置，其特征在于：所述轉動驅動件為轉動電機(111)，所述工作臺(1)內部設置有轉動腔(11)，所述轉動電機(111)設置在轉動腔(11)內，所述轉動腔(11)內轉動設置有轉動齒輪(53)和換向齒輪(54)，所述換向齒輪(54)嚙合設置在相鄰兩個轉動齒輪(53)之間，其中一個所述轉動齒輪(53)與轉動電機(111)轉軸相連，所述工作臺(1)表面設置有與轉動腔(11)相通的轉動槽(15)，所述傳送輥(5)轉動設置在轉動腔(11)內并穿過轉動槽(15)，所述傳送輥(5)與轉動齒輪(53)相連。
8.根據權利要求7所述的一種人防門焊接裝置，其特征在于：所述工作臺(1)轉動設置有轉動盤(13)，所述轉動盤(13)和轉動電機(111)轉軸相連，所述轉動齒輪(53)和轉動電機(111)之間設置有傳動組件(7)，所述傳動組件(7)用于帶動轉動齒輪(53)轉動，所述轉動腔(11)內設置有升降架(81)，所述傳送輥(5)轉動設置在升降架(81)上，所述轉動腔(11)內設置有升降氣缸(8)，所述升降氣缸(8)與升降架(81)相連，所述轉動齒輪(53)設置有連接軸(531)，所述傳送輥(5)設置有連接槽(51)，所述連接軸(531)可插入連接槽(51)中。
9.根據權利要求8所述的一種人防門焊接裝置，其特征在于：所述傳動組件(7)包括第一傳動錐齒輪(71)、第二傳動錐齒輪(72)和傳動齒輪(73)，所述第一傳動錐齒輪(71)與轉動電機(111)轉軸相連，所述第二傳動錐齒輪(72)轉動設置在轉動腔(11)內并與第一傳動錐齒輪(71)嚙合，所述傳動齒輪(73)轉動設置在轉動腔(11)內并與第二傳動錐齒輪(72)同軸相連，所述傳動齒輪(73)與轉動齒輪(53)嚙合。
10.根據權利要求8所述的一種人防門焊接裝置，其特征在于：所述升降架(81)設置有卡止槽(82)，所述卡止槽(82)內滑動設置有卡止塊(83)，所述卡止槽(82)內壁設置有連接彈簧(821)，所述連接彈簧(821)與卡止塊(83)相連，所述傳送輥(5)設置有定位槽(52)，所述卡止塊(83)可插入定位槽(52)中，所述工作臺(1)設置有與轉動腔(11)相通的定位孔(14)，所述工作臺(1)設置有定位螺栓(141)，所述定位螺栓(14...
【技術特征摘要】
1.一種人防門焊接裝置，其特征在于：包括工作臺(1)與設置在工作臺(1)上的機械臂(3)，所述機械臂(3)上設置有第一焊接頭(32)，所述機械臂(3)上還設置有用于搬運門扇配件的吸附件，所述工作臺(1)上轉動設置有傳送輥(5)，所述工作臺(1)設置有轉動驅動件，所述轉動驅動件用于驅動傳送輥(5)轉動，所述工作臺(1)上移動設置有夾持塊(2)，所述工作臺(1)設置有夾持驅動件，所述夾持驅動件用于驅動夾持塊(2)移動。
2.根據權利要求1所述的一種人防門焊接裝置，其特征在于：所述夾持塊(2)滑動設置有攔截桿(27)，所述夾持塊(2)設置有移動組件(6)，所述移動組件(6)用于帶動攔截桿(27)移動。
3.根據權利要求2所述的一種人防門焊接裝置，其特征在于：所述夾持塊(2)設置有攔截槽(21)，所述攔截桿(27)滑動設置在攔截槽(21)中，所述移動組件(6)包括移動齒輪(61)、第一移動齒條(62)和第二移動齒條(63)，所述夾持塊(2)設置有與攔截槽(21)相通的齒輪槽(22)，所述移動齒輪(61)轉動設置在齒輪槽(22)內，所述第一移動齒條(62)設置在攔截桿(27)上，所述第二移動齒條(63)設置在工作臺(1)上，所述移動齒輪(61)嚙合設置在第一移動齒條(62)和第二移動齒條(63)之間。
4.根據權利要求2所述的一種人防門焊接裝置，其特征在于：所述夾持塊(2)側壁設置有滑動槽(24)，所述滑動槽(24)內滑動設置有推動塊(4)，所述夾持塊(2)設置有滑動電機(25)，所述滑動槽(24)內轉動設置有滑動絲桿(251)，所述滑動絲桿(251)與滑動電機(25)轉軸相連，所述滑動絲桿(251)貫穿推動塊(4)并與推動塊(4)螺紋連接。
5.根據權利要求4所述的一種人防門焊接裝置，其特征在于：所述推動塊(4)設置有第二焊接頭(42)。
6.根據權利要求5所述的一種人防門焊接裝置，其特征在于：所述推動塊(4)設置有焊接槽(41)，所述焊接槽(41)內滑動設置有焊接塊(45)，所述第二焊接頭(42)設置在焊接塊(45)上，所述推動塊(4)設置有調節電機(43)，所述焊接槽(41)內轉動設置有調節絲桿(44)，所述調節絲桿(44)與調節電機(43)轉軸相連，所述調節絲桿(44)貫穿焊接塊(45)并與焊接塊(45)螺紋連接。
7.根據權利要求5所述的一...
【專利技術屬性】
技術研發人員：方太進，龔珙娣，陳彥，
申請(專利權)人：上海銘谷民防設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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