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    一種應用于法庭的人臉追蹤方法、視頻畫面自動跟蹤系統技術方案

    技術編號:44400001 閱讀:3 留言:0更新日期:2025-02-25 10:13
    本發明專利技術公開了一種應用于法庭的人臉追蹤方法、視頻畫面自動跟蹤系統,其中,應用于法庭的人臉追蹤方法通過對獲取的人臉圖像進行壓縮處理,然后再對壓縮或的人臉圖像進行曝光度和亮度調整之后再進行人臉特征點的描述,再通過關鍵特征點的選取,減小了數據處理量,提高了人臉識別追蹤的速度,能夠快速、及時地對法官的頭部動作做出正確的判斷,并且,判斷準確率高,從而達到了快速、精準識別臉部轉動動態的目的。本發明專利技術提供的視頻畫面自動跟蹤系統,實現了基于拍攝主體人臉識別的頭部轉動追蹤,能夠自動根據拍攝主體臉部的轉動動作而切換不同方位的攝像裝置對拍攝主體的正臉進行展示,從而解決人工切換輸出畫面,存在的切換速度較慢、容易出錯的問題。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術涉及人臉識別,特別是涉及一種應用于法庭的人臉追蹤方法、視頻畫面自動跟蹤系統


    技術介紹

    1、現有的法庭錄播系統結構如公告號為cn101841695a的中國專利申請中公開的一種全景視頻的法庭庭審轉播監督系統所示,其設置有審判長席攝像裝置,通過審判長席攝像裝置攝錄審判長的動作。

    2、單個審判長席攝像裝置通常設置在審判長的正前方位置。當審判長轉頭與原告席或被告席等的相關人員進行詢問的時候,正前方的審判長席攝像裝置無無法攝錄到轉頭后的審判長的完整臉部,從而無法攝錄到轉頭后的審判長的表情等細節。因此,一些法庭會在審判長席的正前方和兩側分別設置審判長席攝像裝置,當審判長轉頭時,通過人工將輸出畫面切換至能夠拍攝到審判長完整臉部的攝像裝置。但采用人工切換的方式,存在切換速度較慢、容易出錯的問題。

    3、現有的基于人臉識別的目標追蹤方法如公開號為cn111931564a的中國專利申請中公開的一種基于人臉識別的目標跟蹤方法及裝置,其通過不同監控攝像機具有不同的部署位置和/或監控范圍,實現使輸出畫面處于目標跟蹤用戶的正臉位置。其采用兩眼之間的間距,以及計算雙眼之間的距離與頭部寬度的比值,將比值最大的頭部圖像確定為面部區域最大的目標頭部圖像來進行人臉判斷。

    4、現有的人臉識別方法中,大多是采用人眼與臉部輪廓等組合的特征點進行判斷。也有一些采取了其他特征點的人臉識別方法,如公告號為cn105975935a中公開的一種人臉圖像處理方法和裝置,其根據用戶的鼻子特征點位置和臉部邊緣特征點位置獲取用戶的左臉寬度和右臉寬度,進而根據用戶的左臉寬度和右臉寬度確定某一幀人臉圖像為用戶的左側臉或右側臉。

    5、但是將現有的人臉識別應用在法庭的視頻畫面的切換時,會出現切換畫面不及時的問題,無法滿足法庭應用場景下快速、及時地切換輸出畫面的要求。


    技術實現思路

    1、為解決上述技術問題,本專利技術提供于人臉識別的臉部追蹤方法、視頻畫面自動跟蹤系統,其中,應用于法庭的人臉追蹤方法,所述方法步驟如下:

    2、s10、獲取人臉圖像,并壓縮獲取的人臉圖像;

    3、s20、對壓縮后的人臉圖像進行曝光度判斷,根據判斷結果調整人臉圖像的亮度得到預處理人臉圖像;

    4、s30、對預處理人臉圖進行臉部特征點描繪;

    5、s40、從臉部特征點中選取中心、左側臉、右側臉、下巴、額頭附近的特征點為參考特征點;

    6、s50、從中心、左側臉、右側臉、下巴、額頭的參考特征點中,各選取至少一個參考特征點作為關鍵特征點;

    7、s60、分別計算中心關鍵特征點與左側臉、右側臉、下巴、額頭的關鍵特征點的歐式距離得到左側臉間距、右側臉間距、下巴間距和額頭間距,其中:

    8、中心關鍵特征點包括水平中心關鍵特征點和垂直中心關鍵特征點;

    9、左側臉間距、右側臉間距為水平中心關鍵特征點分別與左側臉、右側臉的關鍵特征點的歐式距離;

    10、下巴間距、額頭間距垂直中心關鍵特征點分別與下巴、額頭的關鍵特征點的歐式距離;

    11、s70、若左側臉間距小于預存的第一門限判斷值則為左轉頭;若右側臉間距小于第一門限判斷值則為右轉頭;

    12、若下巴間距小于預存的第二門限判斷值則為低頭;若額頭間距小于預存的第二門限判斷值則為抬頭;

    13、否則,為頭部未發生左轉頭、右轉頭、低頭、抬頭;

    14、s80、將判斷結果輸出完成臉部追蹤判斷。

    15、優選的,所述步驟s20中預處理人臉圖像的方法具體如下:

    16、將人臉圖像進行灰度轉換,計算出灰度平均值;通過灰度平均值進行圖像的亮度值調整。

    17、優選的,根據人像在采集圖像中的占比比例分別預存第一門限判斷值和第二門限判斷值;所述步驟s70中根據人像在采集圖像中的占比比例調取相應的第一門限判斷值和第二門限判斷值進行比對。

    18、本專利技術還提供視頻畫面自動跟蹤系統,包括第一攝像裝置、第二攝像裝置、第三攝像裝置、控制終端和視頻處理終端;

    19、所述控制終端內設有計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序,計算機程序被控制終端執行時實現如上任意所述的應用于法庭的人臉追蹤方法;

    20、所述第一攝像裝置設于拍攝主體的正前方;第二攝像裝置設于拍攝主體左前方;第三攝像裝置設于拍攝主體右前方;通過所述第一攝像裝置、第二攝像裝置、第三攝像裝置攝取實時視頻;

    21、所述控制終端從所述第一攝像裝置獲取實時視頻數據,并根據應用于法庭的人臉追蹤方法進行拍攝主體左、右轉頭判斷;

    22、當判斷為未轉頭時,保持第一攝像裝置輸出視頻畫面;

    23、當判斷為左轉頭時,控制終端將判斷結果傳遞給視頻處理終端,視頻處理終端將畫面切換至第二攝像裝置輸出視頻畫面;

    24、當判斷為右轉頭時,控制終端將判斷結果傳遞給視頻處理終端,視頻處理終端將畫面切換至第三攝像裝置輸出視頻畫面。

    25、優選的,所述應用于法庭的人臉追蹤方法具體如下:

    26、s10、從視頻中獲取人臉圖像,并壓縮獲取的人臉圖像;

    27、s20、對壓縮后的人臉圖像進行曝光度判斷,根據判斷結果調整人臉圖像的亮度得到預處理人臉圖像;

    28、s30、對預處理人臉圖進行臉部特征點描繪;

    29、s40、從臉部特征點中選取中心、左側臉、右側臉附近的特征點為參考特征點;

    30、s50、從中心、左側臉、右側臉的參考特征點中,各選取至少一個參考特征點作為關鍵特征點;

    31、s60、分別計算中心關鍵特征點與左側臉、右側臉的關鍵特征點的歐式距離,其中:

    32、中心關鍵特征點為水平中心關鍵特征點;左側臉間距、右側臉間距為水平中心關鍵特征點分別與左側臉、右側臉的關鍵特征點的歐式距離;

    33、s70、若左側臉間距小于預存的第一門限判斷值則為左轉頭;若右側臉間距小于第一門限判斷值則為右轉頭;

    34、否則,為頭部未發生左轉頭、右轉頭;

    35、s80、將判斷結果輸出完成臉部追蹤判斷。

    36、優選的,所述應用于法庭的人臉追蹤方法中所述第一門限判斷值的范圍為90-110向量。

    37、優選的,所述應用于法庭的人臉追蹤方法中所述第一門限判斷值為100向量。

    38、本專利技術提供的應用于法庭的人臉追蹤方法,相較于現有的人臉識別方法,通過對獲取的人臉圖像進行壓縮處理,然后再對壓縮或的人臉圖像進行曝光度和亮度調整之后再進行人臉特征點的描述,能夠在降低數據處理量的情況下,保障判斷后續步驟中結果的準確性;然后再通過選取水平中心關鍵特征點、垂直中心關鍵特征點、左側臉關鍵特征點、右側臉關鍵特征點、下巴關鍵特征點、額頭關鍵特征點之間的距離之差與預存的門限判斷值進行比較完成人臉識別追蹤判斷。與現有的人臉識別的特征點選取相比,本專利技術實施例提供的應用于法庭的人臉追蹤方法,減小了數據處理本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.應用于法庭的人臉追蹤方法,其特征在于:所述方法步驟如下:

    2.根據權利要求1所述的應用于法庭的人臉追蹤方法,其特征在于:所述步驟S20中預處理人臉圖像的方法具體如下:

    3.根據權利要求1所述的應用于法庭的人臉追蹤方法,其特征在于:根據人像在采集圖像中的占比比例分別預存第一門限判斷值和第二門限判斷值;所述步驟S70中根據人像在采集圖像中的占比比例調取相應的第一門限判斷值和第二門限判斷值進行比對。

    4.視頻畫面自動跟蹤系統,其特征在于:包括第一攝像裝置、第二攝像裝置、第三攝像裝置、控制終端和視頻處理終端;

    5.根據權利要求4所述的視頻畫面自動跟蹤系統,其特征在于:所述應用于法庭的人臉追蹤方法具體如下:

    6.根據權利要求5所述的視頻畫面自動跟蹤系統,其特征在于:所述應用于法庭的人臉追蹤方法中所述第一門限判斷值的范圍為90-110向量。

    7.根據權利要求6所述的視頻畫面自動跟蹤系統,其特征在于:所述應用于法庭的人臉追蹤方法中所述第一門限判斷值為100向量。

    【技術特征摘要】

    1.應用于法庭的人臉追蹤方法,其特征在于:所述方法步驟如下:

    2.根據權利要求1所述的應用于法庭的人臉追蹤方法,其特征在于:所述步驟s20中預處理人臉圖像的方法具體如下:

    3.根據權利要求1所述的應用于法庭的人臉追蹤方法,其特征在于:根據人像在采集圖像中的占比比例分別預存第一門限判斷值和第二門限判斷值;所述步驟s70中根據人像在采集圖像中的占比比例調取相應的第一門限判斷值和第二門限判斷值進行比對。

    4.視頻畫面自動跟蹤系統,其特...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:陳增旺胡宏清劉桂富
    申請(專利權)人:廈門視誠科技有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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