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【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)一般地涉及圖像處理領(lǐng)域。更具體地,本專利技術(shù)涉及一種基于圖像處理的清洗控制方法及系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、在餐飲行業(yè)中,食物的清潔與衛(wèi)生一直是確保食品質(zhì)量和消費(fèi)者健康的重要環(huán)節(jié)。現(xiàn)有技術(shù)中,在食品過濾器中每個(gè)流出濾液的孔洞處均安裝有過濾網(wǎng),用于過濾濾液中的脂肪團(tuán)等物質(zhì),但是過濾網(wǎng)均處于過濾器內(nèi)部,無法通過直接分析過濾網(wǎng)上每個(gè)孔洞濾液流出的情況來獲取過濾網(wǎng)的堵塞狀況,難以及時(shí)對(duì)過濾網(wǎng)進(jìn)行清洗。
2、目前,公開號(hào)為cn115690099a的專利申請(qǐng)文件,公開了一種基于數(shù)據(jù)識(shí)別的空氣凈化器清洗預(yù)警方法,包括采集濾網(wǎng)表面圖像,根據(jù)像素點(diǎn)到濾網(wǎng)表面圖像中心點(diǎn)的距離得到權(quán)重,利用所述權(quán)重對(duì)濾網(wǎng)表面圖像進(jìn)行灰度化處理,得到濾網(wǎng)灰度圖像;根據(jù)表面圖像中像素點(diǎn)的灰度變化獲取其灰度變化程度,根據(jù)表面圖像中像素點(diǎn)的梯度變化獲取絮狀堆積程度,基于灰度變化程度和絮狀堆積程度得到濾網(wǎng)臟污程度;獲取濾網(wǎng)樣本達(dá)到飽和時(shí)的濾網(wǎng)臟污程度作為參照數(shù)據(jù),將濾網(wǎng)臟污程度與參照數(shù)據(jù)對(duì)比,判斷濾網(wǎng)是否需要清洗或更換。
3、上述專利申請(qǐng)文件利用圖像處理技術(shù)來對(duì)濾網(wǎng)表面的臟污程度進(jìn)行識(shí)別,并通過與參照數(shù)據(jù)做對(duì)比來判斷濾網(wǎng)的臟污狀態(tài)。然而,由于濾網(wǎng)經(jīng)常短暫性的附著一些易被沖洗的雜質(zhì),僅通過對(duì)濾網(wǎng)表面臟污的識(shí)別并不能準(zhǔn)確識(shí)別濾網(wǎng)的孔洞堵塞情況,甚至可能存在頻繁清洗的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決在濾網(wǎng)對(duì)濾液進(jìn)行過濾時(shí)僅通過識(shí)別過濾網(wǎng)表面臟污狀態(tài),從而獲取過濾網(wǎng)堵塞狀態(tài)不夠準(zhǔn)確的問題,本專利技術(shù)在如下的
2、在第一方面中,一種基于圖像處理的清洗控制方法,包括:獲取濾液過濾的灰度圖像,對(duì)所述灰度圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng),得到預(yù)處理后的過濾圖像;
3、確定過濾圖像中每個(gè)孔洞對(duì)應(yīng)的分析區(qū)域中濾液的流動(dòng)路徑區(qū)域并進(jìn)行分析,獲取過濾圖像中在不同時(shí)刻下每個(gè)孔洞的濾液流動(dòng)情況,確定孔洞總體堵塞程度;
4、分析過濾圖像中任意兩時(shí)刻的圖像之間的相同位置的像素點(diǎn)的灰度值差異,確定整體堵塞程度;
5、根據(jù)孔洞總體堵塞程度和整體堵塞程度得到圖像總堵塞程度;
6、根據(jù)圖像總體堵塞程度大小判斷是否進(jìn)行清洗操作。
7、在一個(gè)實(shí)施例中,確定過濾圖像中每個(gè)孔洞對(duì)應(yīng)的分析區(qū)域中濾液的流動(dòng)路徑區(qū)域包括:
8、劃分過濾圖像中每個(gè)孔洞對(duì)應(yīng)的分析區(qū)域;
9、在分析區(qū)域中選擇灰度值最大的像素點(diǎn),使用區(qū)域生長(zhǎng)算法獲得分析區(qū)域中濾液的流動(dòng)路徑區(qū)域。
10、在一個(gè)實(shí)施例中,所述濾液流動(dòng)情況包括濾液流動(dòng)路徑的粗細(xì)程度以及濾液流動(dòng)路徑的邊緣方向一致程度。
11、在一個(gè)實(shí)施例中,所述濾液流動(dòng)路徑的粗細(xì)程度的表達(dá)式為:
12、
13、
14、
15、
16、其中,、、…、分別表示過濾圖像中第1、2、…、行中對(duì)應(yīng)的孔洞序號(hào),、、…、分別為在第時(shí)刻下,第1行中第孔洞濾液流動(dòng)路徑的粗細(xì)程度、第2行中第孔洞濾液流動(dòng)路徑的粗細(xì)程度、…、第行中第孔洞濾液流動(dòng)路徑的粗細(xì)程度,、、…、分別為在第1時(shí)刻下,第1行孔洞濾液的正常流動(dòng)路徑寬度、第2行孔洞濾液的正常流動(dòng)路徑寬度、…、第行孔洞濾液的正常流動(dòng)路徑寬度,、、…、分別為在第時(shí)刻下,第1行中第孔洞濾液的流動(dòng)路徑寬度、第2行中第孔洞濾液的流動(dòng)路徑寬度、…、第行中第孔洞濾液的流動(dòng)路徑寬度。
17、在一個(gè)實(shí)施例中,所述濾液流動(dòng)路徑的邊緣方向一致程度的表達(dá)式為:
18、
19、
20、
21、
22、其中,、、…、分別為在第時(shí)刻下,第1行中第孔洞濾液流動(dòng)路徑的邊緣方向一致程度、第2行中第孔洞濾液流動(dòng)路徑的邊緣方向一致程度、…、第行中第孔洞濾液流動(dòng)路徑的邊緣方向一致程度,表示第1行中第孔洞所有邊緣像素點(diǎn)的方向范圍的方差,表示第2行中第孔洞所有邊緣像素點(diǎn)的方向范圍的方差、…、表示第行中第孔洞所有邊緣像素點(diǎn)的方向范圍的方差,表示將每一行中每個(gè)孔洞濾液流動(dòng)路徑的邊緣方向一致程度進(jìn)行線性歸一化處理,所述方向范圍表示每個(gè)邊緣像素點(diǎn)的梯度方向所屬的方向范圍。
23、在一個(gè)實(shí)施例中,孔洞總體堵塞程度的表達(dá)式為:
24、
25、
26、
27、
28、
29、式中,、、…、分別表示過濾圖像中第1、2、…、行中對(duì)應(yīng)的孔洞數(shù)量,為以自然常數(shù)e為底數(shù)的指數(shù)函數(shù),表示對(duì)、、…、進(jìn)行歸一化處理,、、…、分別表示過濾圖像中第1、2、…、行在第時(shí)刻下的第、、…、孔洞的孔洞堵塞程度,表示孔洞總體堵塞程度。
30、在一個(gè)實(shí)施例中,整體堵塞程度的表達(dá)式為:
31、
32、
33、式中,為過濾圖像中像素點(diǎn)總數(shù)量,表示在個(gè)時(shí)刻內(nèi),過濾圖像中第像素點(diǎn)在第時(shí)刻的灰度值與過濾圖像中第像素點(diǎn)在第時(shí)刻的灰度值的差異,表示對(duì)差異賦予權(quán)重求和后得到的平均差異,表示對(duì)平均值進(jìn)行歸一化處理,得到過濾圖像中第像素點(diǎn)在第時(shí)刻存在孔洞堵塞的可能性,為整體堵塞程度,其中,。
34、在一個(gè)實(shí)施例中,所述圖像總堵塞程度的表達(dá)式為:
35、
36、式中,為圖像總堵塞程度,為孔洞堵塞程度的權(quán)重,為整體堵塞程度的權(quán)重,、滿足。
37、本專利技術(shù)第二方面,還提供了一種基于圖像處理的清洗控制系統(tǒng),包括:處理器和存儲(chǔ)器,所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令,當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)本專利技術(shù)第一方面所述的一種基于圖像處理的清洗控制方法。
38、本專利技術(shù)具有以下效果:
39、本專利技術(shù)通過分析過濾圖像中每個(gè)孔洞濾液的流動(dòng)路徑區(qū)域,計(jì)算出每個(gè)孔洞濾液流動(dòng)路徑的粗細(xì)程度以及流動(dòng)路徑的邊緣方向一致程度,根據(jù)流動(dòng)路徑的粗細(xì)程度和流動(dòng)路徑的邊緣方向一致程度共同判斷孔洞總體堵塞程度,其次分析不同時(shí)刻下的過濾圖像中相同位置像素點(diǎn)的灰度值的差異大小,得到整體堵塞程度,將孔洞總體堵塞程度和整體堵塞程度結(jié)合在一起反映圖像總體堵塞程度,根據(jù)圖像總體堵塞程度的大小,判斷是否需要對(duì)過濾器進(jìn)行清洗,避免過濾器堵塞不能正常工作,從而影響對(duì)濾液的過濾。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種基于圖像處理的清洗控制方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像處理的清洗控制方法,其特征在于,確定過濾圖像中每個(gè)孔洞對(duì)應(yīng)的分析區(qū)域中濾液的流動(dòng)路徑區(qū)域包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于圖像處理的清洗控制方法,其特征在于,所述濾液流動(dòng)情況包括濾液流動(dòng)路徑的粗細(xì)程度以及濾液流動(dòng)路徑的邊緣方向一致程度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于圖像處理的清洗控制方法,其特征在于,所述濾液流動(dòng)路徑的粗細(xì)程度的表達(dá)式為:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于圖像處理的清洗控制方法,其特征在于,所述濾液流動(dòng)路徑的邊緣方向一致程度的表達(dá)式為:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于圖像處理的清洗控制方法,其特征在于,孔洞總體堵塞程度的表達(dá)式為:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于圖像處理的清洗控制方法,其特征在于,整體堵塞程度的表達(dá)式為:
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于圖像處理的清洗控制方法,其特征在于,所述圖像總堵塞程度的表達(dá)式為:
9.一種基于圖像處理的清洗控制系統(tǒng),其特征在于
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于圖像處理的清洗控制方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像處理的清洗控制方法,其特征在于,確定過濾圖像中每個(gè)孔洞對(duì)應(yīng)的分析區(qū)域中濾液的流動(dòng)路徑區(qū)域包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于圖像處理的清洗控制方法,其特征在于,所述濾液流動(dòng)情況包括濾液流動(dòng)路徑的粗細(xì)程度以及濾液流動(dòng)路徑的邊緣方向一致程度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于圖像處理的清洗控制方法,其特征在于,所述濾液流動(dòng)路徑的粗細(xì)程度的表達(dá)式為:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于圖像處理的清洗控制方法,其特征在于,所述濾液流動(dòng)路徑...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:陳哲,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:甘棠明善食品有限公司,
類型:發(fā)明
國(guó)別省市:
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