【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于直流輸電系統(tǒng)控制技術，尤其涉及一種多端直流電網系統(tǒng)及其運行控制方法。
技術介紹
1、多端直流電網（multi-terminal?hvdc，簡稱mtdc）是一種將多個換流站連接在一起的高壓直流電網結構，通常用于增強不同區(qū)域電力系統(tǒng)之間的互聯(lián)、穩(wěn)定性和電能傳輸效率。與傳統(tǒng)的兩端直流輸電（即一對換流站之間的傳輸）不同，多端直流電網可以實現多個換流站之間的靈活互聯(lián)，支持更復雜的電力調度與負荷管理。
2、由于多端直流電網在投入使用時，需要對多個換流站進行控制，合理的啟動策略不僅要確保電網穩(wěn)定地接入和退出，還需防止功率振蕩帶來的穩(wěn)定性問題。多端直流電網中的各換流站在啟動過程中經常受到復雜的功率波動干擾，現有的分步啟動和降壓啟動等方法通常難以在快速響應和穩(wěn)定性之間取得平衡。尤其在多個換流站并行啟動時，難以保證各站之間的精確協(xié)調。此外，目前大部分的控制策略依賴于靜態(tài)的設定值和簡單的反饋控制，在應對啟動過程中的系統(tǒng)振蕩時，多數采用被動的抑制方式，缺乏自適應調整能力，無法應對復雜且動態(tài)的電網環(huán)境。
技術實現思路
1、基于此，本專利技術提出一種多端直流電網系統(tǒng)及其運行控制方法，使得直流電網通過換流站并入交流電網過程中，避免系統(tǒng)電壓和功率發(fā)生振動，實現直流電網的平滑接入。
2、第一方面，本專利技術提出一種多端直流電網系統(tǒng)，包括多個換流站，換流站用于把直流電網并入交流電網，在換流站與交流電網之間設置有啟動電阻。
3、進一步地，上述多端直流電網系統(tǒng)包括第一啟動
4、第一啟動區(qū)包括主換流站和從換流站，主換流站和從換流站以混聯(lián)方式連接；
5、第二啟動區(qū)的換流站的直流側通過直流變換器連接至第一啟動區(qū)。
6、進一步地，第一啟動區(qū)中主換流站與從換流站通過輸電線路環(huán)狀串聯(lián)連接，同時主換流站還通過輸電線路連接至其中一個從換流站。
7、進一步地，第二啟動區(qū)的換流站的直流側通過直流變換器連接至第一啟動區(qū)中其中一個從換流站。
8、第二方面，本專利技術提出一種多端直流電網系統(tǒng)運行控制方法，包括：
9、在直流電網并入交流電網時投入換流站與交流電網之間的啟動電阻；
10、實時測量換流站的直流電壓，換流站的直流電壓滿足電壓波動條件時切除啟動電阻，并控制換流站解鎖。
11、進一步地，實時測量換流站的直流電壓，換流站的直流電壓滿足電壓波動條件時切除啟動電阻，并控制換流站解鎖包括：
12、實時測量主換流站的直流母線電壓；
13、主換流站的直流母線電壓滿足第一電壓波動條件時切除主換流站與交流電網之間的啟動電阻，控制主換流站解鎖以建立第一啟動區(qū)的直流電壓；
14、第一啟動區(qū)的直流電壓滿足第二電壓波動條件時控制從換流站和第二啟動區(qū)的換流站解鎖。
15、進一步地，第一啟動區(qū)的直流電壓滿足第二電壓波動條件時控制第二啟動區(qū)的換流站解鎖包括：
16、第一啟動區(qū)的直流電壓滿足第二電壓波動條件時控制啟動直流變換器靠近第一啟動區(qū)的部分，第二啟動區(qū)的換流站未解鎖；
17、直流變換器建立內部交流電壓后控制直流變換器靠近第二啟動區(qū)的部分啟動，建立第二啟動區(qū)的直流電壓；
18、第二啟動區(qū)的直流電壓滿足第三電壓波動條件時控制第二啟動區(qū)的換流站解鎖。
19、進一步地，直流變換器建立內部交流電壓后控制直流變換器靠近第二啟動區(qū)的部分啟動，建立第二啟動區(qū)的直流電壓包括：
20、實時策略直流變換器的內部交流電壓；
21、內部交流電壓滿足第四電壓波動條件時控制直流變換器靠近第二啟動區(qū)的部分啟動，建立第二啟動區(qū)的直流電壓。
22、進一步地，主換流站采用直流電壓控制外環(huán)和電流控制內環(huán)的雙閉環(huán)控制策略進行控制。
23、進一步地，從換流站和第二啟動區(qū)的換流站采用功率控制外環(huán)和電流控制內環(huán)的雙閉環(huán)控制策略進行控制。
24、第三方面，本專利技術提供一種多端直流電網系統(tǒng)運行控制裝置，包括：
25、啟動電阻投入控制模塊，用于在直流電網并入交流電網時投入換流站與交流電網之間的啟動電阻；
26、換流站啟動控制模塊，用于實時測量換流站的直流電壓，換流站的直流電壓滿足電壓波動條件時切除啟動電阻，并啟動換流站。
27、第四方面，本專利技術提供一種多端直流電網系統(tǒng)運行控制系統(tǒng)，包括存儲有計算機可執(zhí)行指令的存儲器和處理器，當計算機可執(zhí)行指令被所述處理器執(zhí)行時使得該設備執(zhí)行第二方面提供的多端直流電網系統(tǒng)運行控制方法的各個步驟。
28、第五方面，本專利技術提供一種可讀存儲介質，存儲有計算機可執(zhí)行程序，當該程序被執(zhí)行時可實現第二方面提供的多端直流電網系統(tǒng)運行控制方法的各個步驟。
29、從以上技術方案可以看出，本專利技術具有如下有益效果：
30、本專利技術提供一種多端直流電網系統(tǒng)及其運行控制方法，在拓撲結構上，在交流電網與換流站之間設置啟動電阻；對各換流站進行啟動控制時，在直流電網接入交流電網時先投入啟動電阻并保持換流站鎖定，在換流站建立直流電壓并滿足電壓波動條件后，在換流站解鎖前切除啟動電阻，利用啟動電阻投入過程的功率消耗能力抑制系統(tǒng)的電壓和功率振蕩，切除啟動電阻后逐步解鎖系統(tǒng)中的換流站，實現直流電網的平滑接入，并且不會在直流電網穩(wěn)態(tài)運行時產生額外損耗。
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1.一種多端直流電網系統(tǒng)，包括多個換流站，換流站用于把直流電網并入交流電網，其特征在于，在換流站與交流電網之間串聯(lián)有啟動電阻。
2.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括第一啟動區(qū)和第二啟動區(qū)；
3.根據權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二啟動區(qū)的換流站的直流側通過直流變換器連接至所述第一啟動區(qū)中其中一個從換流站。
4.一種多端直流電網系統(tǒng)運行控制方法，其特征在于，用于控制如權利要求1~3任一項所述的多端直流電網系統(tǒng)的啟動，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述實時測量換流站的直流電壓，換流站的直流電壓滿足電壓波動條件時切除啟動電阻，并控制換流站解鎖包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一啟動區(qū)的直流電壓滿足第二電壓波動條件時控制第二啟動區(qū)的換流站解鎖包括：
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述直流變換器建立內部交流電壓后控制直流變換器靠近第二啟動區(qū)的部分啟動，建立第二啟動區(qū)的直流電壓包括：
8.一種多端直流電網系統(tǒng)運行控制裝置，其特征
9.一種多端直流電網系統(tǒng)運行控制系統(tǒng)，其特征在于，包括存儲有計算機可執(zhí)行指令的存儲器和處理器，當計算機可執(zhí)行指令被所述處理器執(zhí)行時使得該設備執(zhí)行如權利要求4~7任一項所述的多端直流電網系統(tǒng)運行控制方法。
10.一種可讀存儲介質，其特征在于，存儲有計算機可執(zhí)行程序，當該程序被執(zhí)行時可實現如權利要求4~7任一項所述的多端直流電網系統(tǒng)運行控制方法。
...【技術特征摘要】
1.一種多端直流電網系統(tǒng)，包括多個換流站，換流站用于把直流電網并入交流電網，其特征在于，在換流站與交流電網之間串聯(lián)有啟動電阻。
2.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括第一啟動區(qū)和第二啟動區(qū)；
3.根據權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二啟動區(qū)的換流站的直流側通過直流變換器連接至所述第一啟動區(qū)中其中一個從換流站。
4.一種多端直流電網系統(tǒng)運行控制方法，其特征在于，用于控制如權利要求1~3任一項所述的多端直流電網系統(tǒng)的啟動，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述實時測量換流站的直流電壓，換流站的直流電壓滿足電壓波動條件時切除啟動電阻，并控制換流站解鎖包括：
6.根據權利要求5所述的方法，...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：伍文聰，岳菁鵬，潘榮才，蔡海青，喬雪峰，顧浩瀚，安然然，張子涵，歐開健，陳煒，
申請(專利權)人：南方電網科學研究院有限責任公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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