【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及通信技術及協議(http及websocket等)和地理信息技術及數據庫領域，尤其涉及入侵目標的光電追蹤。
技術介紹
1、隨著機場規模的不斷擴大及其航空業務的不斷完善，其航班數量也在逐漸增多，為了保證各次航班能夠安全運行，不受入侵目標的影響，需要對入侵目標進行檢測識別。
2、現有對入侵目標進行檢測識別的設備或方法，經常出現如下問題：
3、(1)部分設備通過前后幀圖片比對進行檢測識別，導致圖片的任意變換都會產生報警。
4、(2)設備的傳輸信道中容易出現噪聲，進而導致誤報。
5、(3)在設備所在塔或其他支撐物發生傾斜后，導致報警定位錯誤。
6、(4)由于入侵目標多為空中，傳統經緯度引導空中目標誤差較大。
7、(5)入侵目標運動較為隨意，直接通過經緯度引導設備，容易丟失目標。
8、由于以上問題的存在，本領域亟需一種光電追蹤入侵目標的方法，以對入侵目標進行實時追蹤查看。
技術實現思路
1、本專利技術提出了基于相對位置的光電追蹤入侵目標的方法、裝置及系統，解決了現有技術所存在的采用傳統經緯度引導空中目標誤差較大、入侵目標運動較為隨意容易丟失目標的問題。
2、本專利技術所述的基于相對位置的光電追蹤入侵目標的方法，其技術方案如下：
3、所述方法包括以下步驟：
4、雷達信息獲取步驟：用于獲取雷達信息，包括目標入侵報警和目標唯一標識；
5、光電信息獲取步驟：
6、光電操作指令發送步驟：用于發送光電操作指令，所述光電操作指令包括開始追蹤指令和停止追蹤指令；還用于判斷所發送的光電操作指令是開始追蹤指令還是停止追蹤指令：
7、若是停止追蹤指令，則終止引導追蹤，立即終止光電設備動作；
8、若是開始追蹤指令，則調用追蹤設備選擇模塊和引導追蹤模塊，開始引導追蹤；
9、追蹤設備選擇步驟：用于判斷使用單一光電設備還是多個光電設備進行引導追蹤：
10、若是使用單一光電設備，則僅使用就近光電設備進行引導追蹤；
11、若是使用多個光電設備，則判斷目標在哪些光電設備的可觀測范圍內，并采用這些光電設備進行引導追蹤；
12、引導追蹤步驟：用于根據目標唯一標識創建定時線程，并根據目標的當前位置、高度、速度、方向及加速度，獲取目標的引導經緯度及引導高度；還用于根據光電設備安裝位置及目標的引導經緯度及引導高度，獲取光電設備的俯仰角及方位角；還用于根據光電設備的俯仰角及方位角，引導光電設備對目標進行追蹤；
13、自動停止引導追蹤步驟：用于在目標超出用于引導追蹤的光電設備的觀測范圍后，自動停止引導追蹤。
14、進一步的，提供一個優選實施方式，所述判斷所發送的光電操作指令是開始追蹤指令還是停止追蹤指令包括：
15、當根據光電信息確定目標入侵報警為誤報、確定存在給定的主客觀原因需要停止引導追蹤以及無法獲取光電信息時，所發送的光電操作指令是停止追蹤指令；
16、否則，所發送的光電操作指令是開始追蹤指令。
17、進一步的，提供一個優選實施方式，所述方法還包括權限管理方法；
18、所述權限管理方法：用于在獲取雷達信息或光電信息時掛接權限，并匹配權限下的光電設備。
19、進一步的，提供一個優選實施方式，所述根據目標的當前位置、高度、速度、方向及加速度，獲取目標的引導經緯度及引導高度包括：
20、設目標加速度為accaleration；目標當前速度為velocityn；目標之前速度為velocityo；目標位移為distance；原始目標經度為lng；原始目標緯度為lat；引導經度為elng；引導緯度為elat；目標當前高度為altituden；目標之前高度為altitudeo；引導高度為ealtitude；
21、目標加速度計算如下：
22、accaleration＝(velocityn-velocityo)/1.2；
23、目標位移計算如下：
24、distance＝velocityn*1.2+0.72*accaleration；
25、目標引導經緯度計算如下：
26、當distance>0時：
27、elng＝lng+distance*sin(direction*π/180)*180/(π*6371229*cos(lat*π/180))；
28、elat＝lat+distance*cos(direction*π/180)/(π*6371229/180)；
29、當distance<＝0時：
30、elng＝lng；
31、elat＝lat；
32、目標引導高度計算如下：
33、ealtitude＝altituden+(altituden-altitudeo)/1.2。
34、進一步的，提供一個優選實施方式，所述根據光電設備安裝位置及目標的引導經緯度及引導高度，獲取光電設備的俯仰角及方位角包括：
35、設光電設備安裝高度為caltitude；光電設備安裝經度為clongitude；光電設備安裝緯度為clatitude；光電設備的方位角為p；光電設備的俯仰角為t；
36、光電設備與目標點距離計算如下：
37、s＝6378.137*2*arcsin((sin((π*clatitude/180-π*elat/180)/2)*sin((π*clatitude/180-π*elat/180)/2)+cos(π*clatitude/180)*cos(π*elat/180)*sin((π*clatitude/180-π*elng/180)/2)*sin((π*clatitude/180-π*elng/180)/2))^1/2)；
38、俯仰角計算如下：
39、t＝(ealtitude-caltitude)/s；
40、方位角計算如下：
41、p＝sin(elat)*sin(clatitude)+cos(elat)*cos(clatitude)*cos(elng-clongitude)。
42、本專利技術還提出了基于相對位置的光電追蹤入侵目標的裝置，其技術方案如下：
43、所述裝置包括以下模塊：
44、雷達信息獲取模塊：用于獲取雷達信息，包括目標入侵報警和目標唯一標識；
45、光電信息獲取模塊：用于獲取光電信息，包括目標的當前位置、高度、速度、方向及加速度；
46、光電操作指令發送模塊：用于發送光電操作指令，所述光電操作指令包括開始追蹤指令和停止追蹤指令；還用于判斷所發送的光電操作指令是開始追蹤指令還是停止本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.基于相對位置的光電追蹤入侵目標的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的基于相對位置的光電追蹤入侵目標的方法，其特征在于，所述判斷所發送的光電操作指令是開始追蹤指令還是停止追蹤指令包括：
3.根據權利要求1所述的基于相對位置的光電追蹤入侵目標的方法，其特征在于，所述方法還包括權限管理方法；
4.根據權利要求1所述的基于相對位置的光電追蹤入侵目標的方法，其特征在于，所述根據目標的當前位置、高度、速度、方向及加速度，獲取目標的引導經緯度及引導高度包括：
5.根據權利要求1所述的基于相對位置的光電追蹤入侵目標的方法，其特征在于，所述根據光電設備安裝位置及目標的引導經緯度及引導高度，獲取光電設備的俯仰角及方位角包括：
6.基于相對位置的光電追蹤入侵目標的裝置，其特征在于，所述裝置包括以下模塊：
7.基于相對位置的光電追蹤入侵目標的系統，其特征在于，所述系統包括：多個雷達、多個光電設備以及引導追蹤控制平臺；
8.一種計算機設備，包括：處理器和存儲器，其特征在于，所述存儲器用于存
9.一種計算機存儲介質，其特征在于，所述存儲介質中存儲有計算機程序，所述計算機程序運行時，執行權利要求1-5任意一項權利要求所述的基于相對位置的光電追蹤入侵目標的方法。
10.一種計算機程序產品，包括計算機程序/指令，其特征在于，該計算機程序/指令被處理器執行時實現權利要求1-5任意一項權利要求所述的基于相對位置的光電追蹤入侵目標的方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.基于相對位置的光電追蹤入侵目標的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的基于相對位置的光電追蹤入侵目標的方法，其特征在于，所述判斷所發送的光電操作指令是開始追蹤指令還是停止追蹤指令包括：
3.根據權利要求1所述的基于相對位置的光電追蹤入侵目標的方法，其特征在于，所述方法還包括權限管理方法；
4.根據權利要求1所述的基于相對位置的光電追蹤入侵目標的方法，其特征在于，所述根據目標的當前位置、高度、速度、方向及加速度，獲取目標的引導經緯度及引導高度包括：
5.根據權利要求1所述的基于相對位置的光電追蹤入侵目標的方法，其特征在于，所述根據光電設備安裝位置及目標的引導經緯度及引導高度，獲取光電設備的俯仰角及方位角包括：
6.基于相對位置的光電追蹤入侵目標的裝置，其特征...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張乃松，朱凱博，闕偉超，
申請(專利權)人：大慶安瑞達科技開發有限公司，
類型：發明
國別省市：
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