【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及態(tài)勢(shì)評(píng)估，具體而言，涉及一種數(shù)據(jù)知識(shí)雙驅(qū)動(dòng)的態(tài)勢(shì)評(píng)估方法、數(shù)據(jù)知識(shí)雙驅(qū)動(dòng)的態(tài)勢(shì)評(píng)估模型、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)評(píng)估是作戰(zhàn)指揮活動(dòng)的核心環(huán)節(jié)，是有效實(shí)施作戰(zhàn)指揮決策的前提和依據(jù)。隨著大量的預(yù)警探測(cè)設(shè)備、傳感器的廣泛應(yīng)用，獲取的大量戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)數(shù)據(jù)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了指揮員的分析和處理能力。而信息化作戰(zhàn)的快節(jié)奏又對(duì)態(tài)勢(shì)評(píng)估的時(shí)效性和準(zhǔn)確性提出了更高要求。因此，必須通過智能化的手段來輔助指揮員完成態(tài)勢(shì)評(píng)估。智能化戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)評(píng)估是實(shí)現(xiàn)智能化作戰(zhàn)指揮的基礎(chǔ)和關(guān)鍵。智能態(tài)勢(shì)評(píng)估既可以有效提高指揮員評(píng)估態(tài)勢(shì)的速度，又可以彌補(bǔ)指揮員主觀判斷的局限，增強(qiáng)態(tài)勢(shì)評(píng)估的準(zhǔn)確性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本專利技術(shù)提出一種數(shù)據(jù)知識(shí)雙驅(qū)動(dòng)的態(tài)勢(shì)評(píng)估方法，所述數(shù)據(jù)知識(shí)雙驅(qū)動(dòng)的態(tài)勢(shì)評(píng)估方法有利于提高兵棋推演中智能體態(tài)勢(shì)判斷的精準(zhǔn)性，提升班組級(jí)戰(zhàn)術(shù)對(duì)抗環(huán)境下智能體博弈決策的自主性、可靠性和靈活性。
2、本專利技術(shù)還提出一種數(shù)據(jù)知識(shí)雙驅(qū)動(dòng)的態(tài)勢(shì)評(píng)估模型。
3、本專利技術(shù)還提出一種實(shí)現(xiàn)所述數(shù)據(jù)知識(shí)雙驅(qū)動(dòng)的態(tài)勢(shì)評(píng)估方法的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。
4、本專利技術(shù)還提出一種實(shí)現(xiàn)所述數(shù)據(jù)知識(shí)雙驅(qū)動(dòng)的態(tài)勢(shì)評(píng)估方法的電子設(shè)備。
5、根據(jù)本專利技術(shù)第一方面實(shí)施例的數(shù)據(jù)知識(shí)雙驅(qū)動(dòng)的態(tài)勢(shì)評(píng)估方法，包括對(duì)行動(dòng)態(tài)勢(shì)的即時(shí)收益進(jìn)行即時(shí)評(píng)估和對(duì)所述行動(dòng)態(tài)勢(shì)的未來收益進(jìn)行推演評(píng)估，所述即時(shí)評(píng)估包括執(zhí)行態(tài)勢(shì)編碼和執(zhí)行殘差
6、對(duì)當(dāng)前幀態(tài)勢(shì)、在時(shí)間上位于所述當(dāng)前幀態(tài)勢(shì)前列的多個(gè)前序幀態(tài)勢(shì)進(jìn)行形式化編碼，對(duì)應(yīng)生成當(dāng)前單幀編碼態(tài)勢(shì)以及包括多個(gè)所述前序單幀編碼態(tài)勢(shì)的集合；
7、計(jì)算所述集合中所述前序單幀編碼態(tài)勢(shì)的信息值，并進(jìn)行閾值比較和采樣，以與所述當(dāng)前單幀編碼態(tài)勢(shì)共同生成多幀序列編碼態(tài)勢(shì)；
8、對(duì)所述多幀序列編碼態(tài)勢(shì)執(zhí)行所述殘差文本卷積，輸出即時(shí)收益值；
9、將所述當(dāng)前幀態(tài)勢(shì)隨機(jī)博弈推演至終局，生成博弈樹；
10、執(zhí)行分散評(píng)估，使用評(píng)價(jià)要素計(jì)算所述博弈樹每一階段的多要素評(píng)估值，并使用相鄰優(yōu)屬度熵權(quán)法加權(quán)所述多要素評(píng)估值，生成所述博弈樹每一階段的即時(shí)評(píng)估值；
11、執(zhí)行所述貝爾曼評(píng)估過程，根據(jù)所述分散評(píng)估和所述貝爾曼評(píng)估過程計(jì)算所述當(dāng)前幀態(tài)勢(shì)的推演評(píng)估值；
12、根據(jù)所述即時(shí)評(píng)估值和所述推演評(píng)估值，使用所述相鄰優(yōu)屬度熵權(quán)法加權(quán)計(jì)算所述當(dāng)前幀態(tài)勢(shì)的綜合評(píng)估值。
13、根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的數(shù)據(jù)知識(shí)雙驅(qū)動(dòng)的態(tài)勢(shì)評(píng)估方法，建立了計(jì)算即時(shí)收益的行動(dòng)數(shù)據(jù)評(píng)估模型和計(jì)算未來收益的模擬推演評(píng)估方法，通過即時(shí)收益和未來收益綜合評(píng)估戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)的優(yōu)劣，為兵棋推演中智能體的態(tài)勢(shì)判斷提供了決策依據(jù)，有助于提高班組級(jí)戰(zhàn)術(shù)對(duì)抗環(huán)境下智能體博弈決策的自主性、可靠性和靈活性。
14、另外，根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的數(shù)據(jù)知識(shí)雙驅(qū)動(dòng)的態(tài)勢(shì)評(píng)估方法還具有如下附加的技術(shù)特征：
15、根據(jù)本專利技術(shù)的一些實(shí)施例，所述形式化編碼包括對(duì)實(shí)體屬性、環(huán)境屬性、實(shí)體位置分布、目標(biāo)分布進(jìn)行編碼，對(duì)所述實(shí)體屬性進(jìn)行編碼包括對(duì)實(shí)體陣營(yíng)、裝備種類、兵力狀態(tài)和當(dāng)前動(dòng)作類別進(jìn)行編碼，對(duì)所述環(huán)境屬性進(jìn)行編碼包括對(duì)作戰(zhàn)區(qū)域柵格進(jìn)行高程編碼；根據(jù)下式編碼所述實(shí)體位置分布pos：
16、
17、式中，[xc,yc]|c是該類實(shí)體的分布中心c的坐標(biāo)，是實(shí)體與分布中心之間的距離，是沿x軸的距離；是沿y軸的距離；根據(jù)下式編碼所述目標(biāo)分布gopos：
18、gopos＝{pos,fac}
19、式中，pos為目標(biāo)位置；fac為目標(biāo)歸屬陣營(yíng)。
20、根據(jù)本專利技術(shù)的一些實(shí)施例，所述閾值比較和采樣包括：
21、當(dāng)所述前序單幀編碼態(tài)勢(shì)的信息值大于設(shè)定閾值0.12時(shí)，采樣所述前序單幀編碼態(tài)勢(shì)以生成所述多幀序列編碼態(tài)勢(shì)；根據(jù)下式計(jì)算第j個(gè)所述前序單幀編碼態(tài)勢(shì)的信息值infor：
22、
23、式中，cj是第j個(gè)所述前序單幀編碼態(tài)勢(shì)的編碼數(shù)之和；cj-1是第(j-1)個(gè)所述前序單幀編碼態(tài)勢(shì)的編碼數(shù)之和；根據(jù)以下公式計(jì)算所述cj：
24、
25、式中，nj是第j個(gè)所述前序單幀編碼態(tài)勢(shì)的長(zhǎng)度；sj[k]是第j個(gè)所述前序單幀編碼態(tài)勢(shì)sj在j時(shí)刻的第k位編碼數(shù)。
26、根據(jù)本專利技術(shù)的一些實(shí)施例，所述多幀序列編碼態(tài)勢(shì)以采樣步數(shù)3構(gòu)建長(zhǎng)度為len、寬度為3的有序二維態(tài)勢(shì)編碼矩陣，所述有序二維態(tài)勢(shì)編碼矩陣以時(shí)間順序先后排列，其中，所述len表示單幀編碼態(tài)勢(shì)的長(zhǎng)度，
27、當(dāng)所述多幀序列編碼態(tài)勢(shì)中的所述單幀編碼態(tài)勢(shì)數(shù)量小于3時(shí)，使用長(zhǎng)度為所述len的全0值單幀編碼態(tài)勢(shì)填充所述有序二維態(tài)勢(shì)編碼矩陣的空缺位置，以統(tǒng)一所述多幀序列編碼態(tài)勢(shì)的輸出形式。
28、根據(jù)本專利技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)所述多幀序列編碼態(tài)勢(shì)執(zhí)行所述殘差文本卷積包括：
29、使用殘差通道提取所述多幀序列編碼態(tài)勢(shì)的長(zhǎng)距離特征，所述殘差通道包括第一卷積層和第一批歸一化層；
30、使用文本卷積通道提取所述多幀序列編碼態(tài)勢(shì)的語義特征，所述文本卷積通道包括多個(gè)串聯(lián)的卷積模塊和第一隨機(jī)失活層，所述卷積模塊包括第二卷積層、第二批歸一化層、第一線性整流函數(shù)層和最大池化層；
31、融合所述殘差通道和所述文本卷積通道所提取的特征；
32、使用多層感知機(jī)進(jìn)行二次特征提取，所述多層感知機(jī)包括第一線性層、第二線性整流函數(shù)層、第二隨機(jī)失活層和第二線性層；
33、使用歸一化指數(shù)函數(shù)層映射輸出所述即時(shí)收益值。
34、根據(jù)本專利技術(shù)的一些實(shí)施例，將所述當(dāng)前幀態(tài)勢(shì)隨機(jī)博弈推演至終局包括：
35、獲取所述當(dāng)前幀態(tài)勢(shì)s和對(duì)應(yīng)的行動(dòng)序列a；
36、初始化推演次數(shù)n與所述博弈推演過程的階段數(shù)ns；
37、對(duì)第i次推演，執(zhí)行以下操作：
38、對(duì)第k階段所述博弈推演過程，執(zhí)行以下操作：
39、對(duì)抗雙方中的紅方生成當(dāng)前行動(dòng)態(tài)勢(shì)下的規(guī)劃問題p文件；
40、所述紅方基于所述隨機(jī)選擇策略π，生成規(guī)劃領(lǐng)域d文件；
41、調(diào)用本地圖規(guī)劃器求解所述d文件下的所述p文件，生成在所述策略π所述下的行動(dòng)序列
42、對(duì)抗雙方中的藍(lán)方根據(jù)所述和藍(lán)方的行動(dòng)庫(kù){πe}，通過條件觸發(fā)生成對(duì)應(yīng)的行動(dòng)序列
43、根據(jù)所述與所述通過行動(dòng)映射模型演繹生成行動(dòng)態(tài)勢(shì)
44、利用所述更新所述完成k階段的推演；
45、生成所述博弈樹，并將所述博弈樹存入數(shù)據(jù)庫(kù)。
46、根據(jù)本專利技術(shù)的一些實(shí)施例，所述分散評(píng)估包括評(píng)價(jià)資源效率v1、體系價(jià)值v2和目標(biāo)毀傷v3，根據(jù)下式計(jì)算所述v1：
47、
48、式中，δ1、δ2、βj為常數(shù)權(quán)重系數(shù)；α1、α2分別為彈藥投送效率值本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種數(shù)據(jù)知識(shí)雙驅(qū)動(dòng)的態(tài)勢(shì)評(píng)估方法，其特征在于，所述方法包括對(duì)行動(dòng)態(tài)勢(shì)的即時(shí)收益進(jìn)行即時(shí)評(píng)估和對(duì)所述行動(dòng)態(tài)勢(shì)的未來收益進(jìn)行推演評(píng)估，所述即時(shí)評(píng)估包括執(zhí)行態(tài)勢(shì)編碼和執(zhí)行殘差文本卷積，所述推演評(píng)估包括執(zhí)行多個(gè)階段博弈推演過程和執(zhí)行貝爾曼評(píng)估過程，所述方法包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)知識(shí)雙驅(qū)動(dòng)的態(tài)勢(shì)評(píng)估方法，其特征在于，所述形式化編碼包括對(duì)實(shí)體屬性、環(huán)境屬性、實(shí)體位置分布、目標(biāo)分布進(jìn)行編碼，對(duì)所述實(shí)體屬性進(jìn)行編碼包括對(duì)實(shí)體陣營(yíng)、裝備種類、兵力狀態(tài)和當(dāng)前動(dòng)作類別進(jìn)行編碼，對(duì)所述環(huán)境屬性進(jìn)行編碼包括對(duì)作戰(zhàn)區(qū)域柵格進(jìn)行高程編碼；根據(jù)下式編碼所述實(shí)體位置分布Pos：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)知識(shí)雙驅(qū)動(dòng)的態(tài)勢(shì)評(píng)估方法，其特征在于，所述閾值比較和采樣包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)知識(shí)雙驅(qū)動(dòng)的態(tài)勢(shì)評(píng)估方法，其特征在于，所述多幀序列編碼態(tài)勢(shì)以采樣步數(shù)3構(gòu)建長(zhǎng)度為L(zhǎng)en、寬度為3的有序二維態(tài)勢(shì)編碼矩陣，所述有序二維態(tài)勢(shì)編碼矩陣以時(shí)間順序先后排列，其中，所述Len表示單幀編碼態(tài)勢(shì)的長(zhǎng)度，
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)知識(shí)雙驅(qū)動(dòng)的態(tài)
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)知識(shí)雙驅(qū)動(dòng)的態(tài)勢(shì)評(píng)估方法，其特征在于，將所述當(dāng)前幀態(tài)勢(shì)隨機(jī)博弈推演至終局包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)知識(shí)雙驅(qū)動(dòng)的態(tài)勢(shì)評(píng)估方法，其特征在于，所述分散評(píng)估包括評(píng)價(jià)資源效率V1、體系價(jià)值V2和目標(biāo)毀傷V3，根據(jù)下式計(jì)算所述V1：
8.一種數(shù)據(jù)知識(shí)雙驅(qū)動(dòng)的態(tài)勢(shì)評(píng)估模型，其特征在于，包括：
9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求中1-7中任一項(xiàng)所述的數(shù)據(jù)知識(shí)雙驅(qū)動(dòng)的態(tài)勢(shì)評(píng)估方法。
10.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括處理器和存儲(chǔ)器，所述處理器和所述存儲(chǔ)器相連，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的數(shù)據(jù)知識(shí)雙驅(qū)動(dòng)的態(tài)勢(shì)評(píng)估方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種數(shù)據(jù)知識(shí)雙驅(qū)動(dòng)的態(tài)勢(shì)評(píng)估方法，其特征在于，所述方法包括對(duì)行動(dòng)態(tài)勢(shì)的即時(shí)收益進(jìn)行即時(shí)評(píng)估和對(duì)所述行動(dòng)態(tài)勢(shì)的未來收益進(jìn)行推演評(píng)估，所述即時(shí)評(píng)估包括執(zhí)行態(tài)勢(shì)編碼和執(zhí)行殘差文本卷積，所述推演評(píng)估包括執(zhí)行多個(gè)階段博弈推演過程和執(zhí)行貝爾曼評(píng)估過程，所述方法包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)知識(shí)雙驅(qū)動(dòng)的態(tài)勢(shì)評(píng)估方法，其特征在于，所述形式化編碼包括對(duì)實(shí)體屬性、環(huán)境屬性、實(shí)體位置分布、目標(biāo)分布進(jìn)行編碼，對(duì)所述實(shí)體屬性進(jìn)行編碼包括對(duì)實(shí)體陣營(yíng)、裝備種類、兵力狀態(tài)和當(dāng)前動(dòng)作類別進(jìn)行編碼，對(duì)所述環(huán)境屬性進(jìn)行編碼包括對(duì)作戰(zhàn)區(qū)域柵格進(jìn)行高程編碼；根據(jù)下式編碼所述實(shí)體位置分布pos：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)知識(shí)雙驅(qū)動(dòng)的態(tài)勢(shì)評(píng)估方法，其特征在于，所述閾值比較和采樣包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)知識(shí)雙驅(qū)動(dòng)的態(tài)勢(shì)評(píng)估方法，其特征在于，所述多幀序列編碼態(tài)勢(shì)以采樣步數(shù)3構(gòu)建長(zhǎng)度為len、寬度為3的有序二維態(tài)勢(shì)編碼矩陣，所述有序二維態(tài)勢(shì)編碼矩陣以時(shí)間順序先后排列，其中，所述le...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：宋經(jīng)緯，姚詩(shī)琪，廟要要，譚谞，張勇，黃魁華，劉忠，黃金才，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：湖南先進(jìn)技術(shù)研究院，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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