【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及消防車領域，更具體地，涉及一種消防車四輪轉向裝置。
技術介紹
1、在現代城市救援中，消防車經常需要在隧道等狹窄區域執行緊急任務。然而，這些區域的空間限制給消防車的轉向移動帶來了巨大挑戰。傳統的消防車，主要依賴前輪轉向，這在開闊道路上或許足夠，但在狹窄、曲折的隧道環境中，就顯得力不從心。由于轉彎半徑的限制，消防車往往難以快速、準確地完成轉向，這不僅影響了救援效率，還可能因延誤而造成更大的損失。
2、目前，雖然消防車的制造技術不斷進步，但在狹窄區域轉向這一具體問題上，仍缺乏突破性的解決方案。現有的消防車轉向系統，雖然在一定程度上進行了優化，但在面對極端狹窄環境時，仍顯得捉襟見肘。這些系統大多未能充分考慮隧道等特定場景下的動態轉向需求，導致在實際操作中靈活性不足、響應不夠迅速。
3、具體來說，現有技術的局限性主要體現在以下幾個方面：一是轉彎半徑仍然較大，難以適應極度狹窄的空間；二是缺乏智能化調節功能，無法根據實時環境動態調整轉向策略；三是在某些極端情況下，甚至可能出現無法轉向的尷尬局面，嚴重影響救援工作的順利進行。
技術實現思路
1、本專利技術旨在克服上述現有技術的至少一種缺陷，提供一種消防車四輪轉向裝置，用于解決現有技術的消防車在狹窄區域轉向難、轉向靈活性不足、響應不夠迅速的問題。
2、本專利技術采取的技術方案如下：
3、一種消防車四輪轉向裝置，包括：
4、車架，用于提供支撐；
5、轉向驅動機構，與所
6、轉向控制機構，與所述轉向驅動機構連接，用于將所述驅動力轉化為阿克曼轉向機構的擺動；
7、阿克曼轉向機構，包括設置于車架上的第一轉向機構和第二轉向機構，所述第一轉向機構與所述轉向控制機構連接，且所述第一轉向機構和所述第二轉向機構均滿足阿克曼轉向原理；
8、轉向傳遞機構，用于連接所述第一轉向機構和所述第二轉向機構，包括一端與所述第一轉向機構轉動連接的第一轉向連接桿，一端與所述第二轉向機構轉動連接的第二轉向連接桿，以及轉動連接第一轉向連接桿的另一端和第二轉向連接桿的另一端的伸縮桿組件。
9、在其中一個實施例中，所述第一轉向機構與所述第二轉向機構結構相同，且在所述車架上呈鏡像設置。
10、在其中一個實施例中，所述第一轉向機構包括與所述車架連接的橫橋，設于所述橫橋兩端的輪轂固定架，分別與兩端的輪轂固定架連接的兩組轉向節臂，以及轉動連接兩組轉向節臂的節臂長連桿；其中一端的輪轂固定架與所述轉向控制機構連接。
11、在其中一個實施例中，所述橫橋呈軸對稱的拱形結構設置。
12、在其中一個實施例中，所述第一轉向連接桿通過第一輪轂連接支架，與所述第一轉向機構一側的第一輪轂固定架轉動連接；所述第二轉向連接桿通過第二輪轂連接支架，與所述第二轉向機構另一側的第二輪轂固定架轉動連接；其中，所述第一輪轂固定架與所述第二輪轂固定架呈對角關系。
13、在其中一個實施例中，所述伸縮桿組件包括可伸縮的伸縮連桿，以及分別設于所述伸縮連桿兩端的第一轉向塊和第二轉向塊，所述第一轉向塊與所述第一轉向連接桿轉動連接，所述第二轉向塊與第二轉向連接桿轉動連接。
14、在其中一個實施例中，所述第一轉向連接桿與所述第二轉向連接桿長度相同，且所述第一轉向連接桿的長度與所述伸縮桿的長度的比值范圍為0.5～0.9。
15、在其中一個實施例中，所述第一轉向塊和第二轉向塊結構相同，且呈三角塊設置。
16、在其中一個實施例中，所述轉向控制機構包括與所述轉向驅動機構的輸出端連接的主動搖桿，與所述主動搖桿轉動連接的轉動控制連桿，以及與所述轉動控制連桿轉動連接的橫向搖桿；所述橫向搖桿與所述第一輪轂連接支架轉動連接。
17、在其中一個實施例中，所述第一輪轂連接支架設于所述第一輪轂固定架的上端，所述轉向節臂設于所述第一輪轂固定架的下端。
18、與現有技術相比，本專利技術的有益效果至少包括：
19、本技術方案的消防車四輪轉向裝置不僅結構簡單，還能夠明顯縮小轉彎半徑，同時能夠根據實時路面狀態動態調整轉向，有效應對各類路面，提高消防車在下閘空間中的機動性和靈活性，從而有效提高消防車的救援效率。具體地，本技術方案通過轉向驅動機構驅動轉向控制機構運動，從而為阿克曼轉向機構提供動力，將驅動力轉化為第一轉向機構的擺動，所述第一轉向機構的兩端及所述第二轉向機構的兩端分別與車輪連接；由于第一轉向機構和第二轉向機構均滿足阿克曼轉向原理，即內側輪的轉彎角度大于外側輪，從而使消防車所有車輪的垂線能夠指向圓心，使消防車的轉向姿態更為順暢穩定。同時，本技術方案通過轉向傳遞機構將第一轉向機構即前輪的轉向動力傳遞至第二轉向機構即后輪，當第一轉向機構擺動時，帶動第一轉向連接桿運動，第一轉向連接桿運動帶動伸縮桿組件伸縮變換，同時使第二轉向連接桿向著反方向運動，帶動第二轉向機構運動，實現四輪轉向，有效縮小轉彎半徑。并且，通過設置伸縮桿組件使轉向過程中可實現動態伸縮，能夠適應消防車的重量以及適應不同的路況，通過伸縮桿組件有效傳遞載荷，增加強度，保證轉向運動可以正確且穩定地傳遞至第二轉向機構，同時也可提升本裝置的使用壽命。
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1.消防車四輪轉向裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的消防車四輪轉向裝置，其特征在于，所述第一轉向機構與所述第二轉向機構結構相同，且在所述車架上呈鏡像設置。
3.根據權利要求2所述的消防車四輪轉向裝置，其特征在于，所述第一轉向機構包括與所述車架連接的橫橋，設于所述橫橋兩端的輪轂固定架，分別與兩端的輪轂固定架連接的兩組轉向節臂，以及轉動連接兩組轉向節臂的節臂長連桿；其中一端的輪轂固定架與所述轉向控制機構連接。
4.根據權利要求3所述的消防車四輪轉向裝置，其特征在于，所述橫橋呈軸對稱的拱形結構設置。
5.根據權利要求3所述的消防車四輪轉向裝置，其特征在于，所述第一轉向連接桿通過第一輪轂連接支架，與所述第一轉向機構一側的第一輪轂固定架轉動連接；所述第二轉向連接桿通過第二輪轂連接支架，與所述第二轉向機構另一側的第二輪轂固定架轉動連接；其中，所述第一輪轂固定架與所述第二輪轂固定架呈對角關系。
6.根據權利要求1-5任一項所述的消防車四輪轉向裝置，其特征在于，所述伸縮桿組件包括可伸縮的伸縮連桿，以及分別設于所述伸縮連桿
7.根據權利要求6所述的消防車四輪轉向裝置，其特征在于，所述第一轉向連接桿與所述第二轉向連接桿長度相同，且所述第一轉向連接桿的長度與所述伸縮桿的長度的比值范圍為0.5～0.9。
8.根據權利要求6所述的消防車四輪轉向裝置，其特征在于，所述第一轉向塊和第二轉向塊結構相同，且呈三角塊設置。
9.根據權利要求5所述的消防車四輪轉向裝置，其特征在于，所述轉向控制機構包括與所述轉向驅動機構的輸出端連接的主動搖桿，與所述主動搖桿轉動連接的轉動控制連桿，以及與所述轉動控制連桿轉動連接的橫向搖桿；所述橫向搖桿與所述第一輪轂連接支架轉動連接。
10.根據權利要求9所述的消防車四輪轉向裝置，其特征在于，所述第一輪轂連接支架設于所述第一輪轂固定架的上端，所述轉向節臂設于所述第一輪轂固定架的下端。
...【技術特征摘要】
1.消防車四輪轉向裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的消防車四輪轉向裝置，其特征在于，所述第一轉向機構與所述第二轉向機構結構相同，且在所述車架上呈鏡像設置。
3.根據權利要求2所述的消防車四輪轉向裝置，其特征在于，所述第一轉向機構包括與所述車架連接的橫橋，設于所述橫橋兩端的輪轂固定架，分別與兩端的輪轂固定架連接的兩組轉向節臂，以及轉動連接兩組轉向節臂的節臂長連桿；其中一端的輪轂固定架與所述轉向控制機構連接。
4.根據權利要求3所述的消防車四輪轉向裝置，其特征在于，所述橫橋呈軸對稱的拱形結構設置。
5.根據權利要求3所述的消防車四輪轉向裝置，其特征在于，所述第一轉向連接桿通過第一輪轂連接支架，與所述第一轉向機構一側的第一輪轂固定架轉動連接；所述第二轉向連接桿通過第二輪轂連接支架，與所述第二轉向機構另一側的第二輪轂固定架轉動連接；其中，所述第一輪轂固定架與所述第二輪轂固定架呈對角關系。
6.根據權利要求1-5任一項所述的消防車四輪轉向裝置...
【專利技術屬性】
技術研發人員：秦斐燕，溫嘉樺，任斌，吳宇曼，孫澤文，耿麗，呂其軍，
申請(專利權)人：東莞理工學院，
類型：發明
國別省市：
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