【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及自動化輸送，尤其是一種用于產品上下料的雙移載平臺。
技術介紹
1、移載平臺是一種用于工業環境中移動重物或設備的機械裝置。平臺結構常見為輪式、履帶式、懸掛式或其他自動化形式的移動設備，通常配備有電動、液壓、氣動系統和控制系統，以實現精確的定位和操作。移載平臺通常集成于加工設備或測試設備中，實現生產過程中設備的精準上料，以及加工設備或測試設備工作過程中產品的定位，提高自動化程度和生產效率。
2、目前移載平臺通常為往復式，移載平臺攜帶一產品移動至設備的作業位置(即上料位)，當完成作業后移載平臺攜帶該產品至下料位，將產品取下后，重新放置一產品，然后重復上述過程，實現產品的自動上下料，但生產效率低。
技術實現思路
1、本申請人針對上述現有生產技術中的缺點，提供一種用于產品上下料的雙移載平臺，從而保證精準上料的同時，提高生產效率。
2、本專利技術所采用的技術方案如下：
3、一種用于產品上下料的雙移載平臺，包括
4、一對第一直線驅動機構，相互平行且間隔設置于平臺本體上；
5、一對第二直線驅動機構，分別固定安裝于一件第一直線驅動機構的移動部，第一直線驅動機構的移動部與第二直線驅動機構的移動部的移動方向垂直；
6、滑臺，與第二直線驅動機構的移動部滑動連接，所述滑臺的滑動方向為垂向，第一直線驅動機構與第二直線驅動機構的移動部移動方向均與所述滑臺的滑動方向垂直；
7、第三直線驅動機構，固定安裝于兩個第一直線
8、定位座，固定安裝于所述滑臺上，用于定位放置所述產品；
9、其中，在第一直線驅動機構和第二直線驅動機構的驅動下所述滑臺移動至所述第三直線驅動機構的上方時，第三直線驅動機構的移動部從所述滑臺的下方將所述滑臺頂起，使所述產品處于上料高度。
10、作為上述技術方案的進一步改進：
11、所述定位座的結構包括基板，所述基板用于從所述產品的下方支撐所述產品，所述基板上設置有固定限位結構和彈性限位結構；
12、所述固定限位結構固定安裝于所述基板上，所述彈性限位結構與所述基板彈性連接，用于改變固定限位結構和彈性限位結構之間的相對位置，使固定限位結構和彈性限位結構適配所述產品的外周面，進而將所述產品定位放置在所述基板上。
13、所述彈性限位結構包括：
14、驅動軸，所述驅動軸滑動安裝于所述基板上；
15、第一連桿結構，所述第一連桿結構的一端與所述基板鉸接，所述第一連桿結構的另一端與所述驅動軸的首端鉸接；
16、第一彈性限位件，固定安裝于所述第一連桿結構的中部；
17、第二連桿結構，鉸接安裝于所述基板上，所述第二連桿結構與驅動軸中部傳動連接；
18、第二彈性限位件，固定安裝于所述第二連桿結構的移動桿上；
19、彈簧，設置于所述驅動軸的尾端并處于壓縮狀態，用于將所述驅動軸與所述基板彈性連接；
20、其中，驅動軸在彈簧恢復力的作用下移動，并通過第一連桿結構和第二連桿結構分別帶動第一彈性限位件與第二彈性限位件朝向所述產品移動，使固定限位結構、第一彈性限位件和第二彈性限位件均與產品的外周面接觸，限定產品相對于所述滑臺的位置。
21、所述第一連桿結構包括第一臂桿和第二臂桿，所述第一臂桿的一端與所述驅動軸的端部鉸接，所述第一臂桿的另一端與第二臂桿的一端鉸接，所述第二臂桿的另一端與所述基板鉸接，所述第一彈性限位件固定安裝于所述第一臂桿上；
22、所述第二連桿結構包括相互平行的擺動桿，每個擺動桿的一端與所述基板鉸接，兩個擺動桿分別與移動桿的端部鉸接，兩個擺動桿和移動桿形成平行四邊形的連桿結構，所述移動桿上固定安裝有所述第二彈性限位件；
23、一件擺動桿的中部與所述驅動軸傳動連接。
24、所述產品的外周面整體呈矩形環狀結構；
25、所述第一彈性限位件為桿狀，所述第一彈性限位件的一端與所述第一臂桿固定連接，所述第一彈性限位件的另一端為第一接觸部，所述第二彈性限位件上設置有第二接觸部；
26、所述第一接觸部和第二接觸部用于與所述產品的外周面接觸，并對應所述矩形的一組鄰邊，所述固定限位結構對應矩形的另一組鄰邊；
27、所述第二接觸部為平面，所述平面與所述驅動軸的軸線平行。
28、還包括固定設置于兩個第一直線驅動機構之間的自動推桿機構，自動推桿機構和第三直線驅動機構分別對應所述第一直線驅動機構的兩端；
29、自動推桿機構包括第一推桿和第二推桿，第一推桿與一件定位座的驅動軸的尾端對應，第二推桿與另一件定位座的驅動軸的尾端對應，兩個驅動軸相互平行，且首尾朝向相反；
30、還包括用于驅動第一推桿和第二推桿移動的驅動器。
31、所述第一直線驅動機構和所述第三直線驅動機構為直線模組。
32、所述第二直線驅動機構的結構包括安裝于第一直線驅動機構的移動部的托架，所述托架上滑動安裝移動板，所述移動板用于滑動連接所述滑臺；
33、還包括固定安裝于所述托架上的氣缸以及滑動安裝于所述托架上的傳動梁，所述傳動梁上轉動安裝有環狀同步帶，所述同步帶上固定安裝有固定塊，所述固定塊與所述托架固定連接，所述同步帶上固定安裝有隨動塊，所述隨動塊與所述移動板固定連接；
34、所述氣缸的輸出端與所述傳動梁連接，用于驅動所述傳動梁移動，進而通過所述同步帶轉動帶動所述移動板移動。
35、所述第二直線驅動機構的移動部上設置有支撐座，所述滑臺上設置有多個導向桿，導向桿與支撐座滑動連接，導向桿的下端位于支撐座的下方并與所述第三直線驅動機構對應。
36、所述第三直線驅動機構的移動部上設置有一對托板，兩個托板用于從所述第二直線驅動機構的兩側支撐所述滑臺。
37、本專利技術的有益效果如下：
38、本專利技術結構緊湊、合理，操作方便，以加工設備或測試設備的作業位置為中心，對稱設置第一直線驅動機構和第二直線驅動機構，使兩套移載機構共用一垂向定位機構，滿足一件產品在設備的作業位置時，另一件產品被輸送至第一直線驅動機構的另一端的下料位，可以進行取料以及定位放置新的產品，使移載平臺整體結構緊湊，保證精準上料的同時，提高生產效率。
39、本專利技術還包括如下優點：
40、(1)通過與基板彈性連接的彈性限位結構與固定安裝于基板上的固定限位結構從產品的外周面對產品進行彈性約束定位，保證定位結構與產品的貼合度，進而保證產品的定位精度。
41、(2)在基板上滑動安裝驅動軸，驅動軸通過彈簧與基板彈性連接，通過第一連桿結構和第二連桿結構將驅動軸的軸向位移轉化為第一彈性限位件和第二彈性限位件兩個不同方向的位移，將彈簧的恢復力作為驅動力，驅動第一彈性限位件和第二彈性限位件移動，并在彈簧的彈力作用下，使第一彈性限位件、第二彈本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種用于產品上下料的雙移載平臺，其特征在于：包括
2.如權利要求1所述的用于產品上下料的雙移載平臺，其特征在于：所述定位座(1)的結構包括基板(10)，所述基板(10)用于從所述產品(2)的下方支撐所述產品(2)，所述基板(10)上設置有固定限位結構和彈性限位結構；
3.如權利要求2所述的用于產品上下料的雙移載平臺，其特征在于：所述彈性限位結構包括：
4.如權利要求3所述的用于產品上下料的雙移載平臺，其特征在于：所述第一連桿結構(18)包括第一臂桿(181)和第二臂桿(182)，所述第一臂桿(181)的一端與所述驅動軸(15)的端部鉸接，所述第一臂桿(181)的另一端與第二臂桿(182)的一端鉸接，所述第二臂桿(182)的另一端與所述基板(10)鉸接，所述第一彈性限位件(13)固定安裝于所述第一臂桿(181)上；
5.如權利要求4所述的用于產品上下料的雙移載平臺，其特征在于：
6.如權利要求3所述的用于產品上下料的雙移載平臺，其特征在于：
7.如權利要求1所述的用于產品上下料的雙移載平臺，其特征在于：所述
8.如權利要求1所述的用于產品上下料的雙移載平臺，其特征在于：所述第二直線驅動機構(4)的結構包括安裝于第一直線驅動機構(5)的移動部的托架(41)，所述托架(41)上滑動安裝移動板(43)，所述移動板(43)用于滑動連接所述滑臺(3)；
9.如權利要求1所述的用于產品上下料的雙移載平臺，其特征在于：所述第二直線驅動機構(4)的移動部上設置有支撐座(32)，所述滑臺(3)上設置有多個導向桿(31)，導向桿(31)與支撐座(32)滑動連接，導向桿(31)的下端位于支撐座(32)的下方并與所述第三直線驅動機構(6)對應。
10.如權利要求1所述的用于產品上下料的雙移載平臺，其特征在于：所述第三直線驅動機構(6)的移動部上設置有一對托板(61)，兩個托板(61)用于從所述第二直線驅動機構(4)的兩側支撐所述滑臺(3)。
...【技術特征摘要】
1.一種用于產品上下料的雙移載平臺，其特征在于：包括
2.如權利要求1所述的用于產品上下料的雙移載平臺，其特征在于：所述定位座(1)的結構包括基板(10)，所述基板(10)用于從所述產品(2)的下方支撐所述產品(2)，所述基板(10)上設置有固定限位結構和彈性限位結構；
3.如權利要求2所述的用于產品上下料的雙移載平臺，其特征在于：所述彈性限位結構包括：
4.如權利要求3所述的用于產品上下料的雙移載平臺，其特征在于：所述第一連桿結構(18)包括第一臂桿(181)和第二臂桿(182)，所述第一臂桿(181)的一端與所述驅動軸(15)的端部鉸接，所述第一臂桿(181)的另一端與第二臂桿(182)的一端鉸接，所述第二臂桿(182)的另一端與所述基板(10)鉸接，所述第一彈性限位件(13)固定安裝于所述第一臂桿(181)上；
5.如權利要求4所述的用于產品上下料的雙移載平臺，其特征在于：
6.如權利要求3所述的用于產品上下料的雙移載平臺，其特征...
【專利技術屬性】
技術研發人員：侯杰仁，宋志威，高鵬，劉劍波，譚營，薛永康，
申請(專利權)人：山東墨氪智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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