【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于草捆撿拾裝載機，特別涉及一種方草捆撿拾裝載機液壓系統(tǒng)及其控制方法。
技術介紹
1、在農業(yè)生產中，對于降低勞動強度，節(jié)約人力用工成本尤為重要。因此，推廣機械化作業(yè)已經成為現代化農業(yè)的必然趨勢。
2、玉米、小麥等秸稈打包后，如果利用人力進行田間拾包，運輸及裝車作用，生產效率低轉運成本高，方草捆撿拾裝載機可以解決該問題，方草捆撿拾裝載機，采用拖拉機（50馬力及以上）牽引式實現田間自動拾取纏網小方捆（含同尺寸系繩小方捆），滿載容量≥90包（每包約重25kg），可有效的代替人工撿拾和轉運、減小對土地傷害。
3、但是現有的方草捆撿拾裝載機的液壓系統(tǒng)的能量損耗大，油溫高，動力傳動損耗大。
技術實現思路
1、針對上述問題，本專利技術提供一種方草捆撿拾裝載機液壓系統(tǒng)及其控制方法，采用以下技術方案：
2、一種方草捆撿拾裝載機液壓系統(tǒng)，包括草捆輸送馬達、出包油缸、夾包油缸、轉向油缸下、轉向油缸上、翻轉油缸、高壓泵和中壓泵；
3、所述草捆輸送馬達與所述高壓泵的出口之間設置有第一電液換向閥，所述高壓泵的進口與油箱連通，所述出包油缸與所述中壓泵的出口之間設置有第二電液換向閥，所述中壓泵的進口與所述油箱連通，所述夾包油缸與所述中壓泵的出口之間設置有第三電液換向閥，所述轉向油缸下與所述中壓泵的出口之間設置有第四電液換向閥，所述轉向油缸上與所述中壓泵的出口之間設置有第五電液換向閥；所述翻轉油缸與所述中壓泵的出口之間設置有第六電液換向閥；
4、
5、進一步地，所述草捆輸送馬達的進油口和出油口分別與所述第一電液換向閥的a口、b口連通，所述第一電液換向閥的p口與管路a的一端連通，所述管路a的另一端與管路h的一端、管路d的一端連通，所述管路h的另一端與所述高壓泵的出口連通；所述管路d的另一端與管路f的一端連通，所述管路f的另一端與所述油箱連通。
6、進一步地，所述出包油缸的進油口和出油口分別與所述第二電液換向閥的a口、b口連通，所述第二電液換向閥的p口與管路i的一端連通，所述管路i的另一端與所述中壓泵的出口連通。
7、進一步地，所述夾包油缸的進油口和出油口分別與所述第三電液換向閥的a口、b口連通，所述第三電液換向閥的p口通過管路b與所述管路i連通；
8、所述轉向油缸下的進油口和出油口分別與所述第四電液換向閥的a口、b口連通，所述第四電液換向閥的p口通過所述管路b與所述管路i連通；
9、所述轉向油缸上的進油口和出油口分別與所述第五電液換向閥的a口、b口連通，所述第五電液換向閥的p口通過所述管路b與所述管路i連通；
10、所述翻轉油缸的進油口和出油口分別與所述第六電液換向閥的a口、b口連通，所述第六電液換向閥的p口通過所述管路b與所述管路i連通。
11、進一步地，所述第一電液換向閥的t口、所述第二電液換向閥的t口、所述第三電液換向閥的t口、所述第四電液換向閥的t口、所述第五電液換向閥的t口、所述第六電液換向閥的t口均通過管路c與所述管路f連通。
12、進一步地，管路e的一端與所述管路i連通，所述管路e的另一端通過管路g與所述管路c連通；管路j的一端與所述草捆輸送馬達的溢流回油口連通，所述管路j的另一端與所述油箱連通。
13、進一步地，所述出包油缸與所述第二電液換向閥之間設置有第一液壓鎖，所述夾包油缸與所述第三電液換向閥之間設置有第二液壓鎖，所述翻轉油缸與所述第六電液換向閥之間設置有第三液壓鎖。
14、進一步地，所述管路d上設置有第一先導電磁溢流閥，所述管路e上設置有第二先導電磁溢流閥。
15、進一步地，傳動部件包括增速齒輪箱；其中，所述增速齒輪箱包括齒輪箱主體、傳動軸、主動齒輪、第一從動齒輪和第二從動齒輪，所述傳動軸轉動設置在所述齒輪箱主體內，且所述傳動軸的一端貫穿并延伸至所述齒輪箱主體外，所述傳動軸位于所述齒輪箱主體外部的一端設有快接頭；
16、所述傳動軸通過所述快接頭與所述后端動力輸出軸傳動連接，所述主動齒輪、所述第一從動齒輪和所述第二從動齒輪均設置在所述齒輪箱主體內且互相嚙合，所述主動齒輪固定設置在所述傳動軸上；
17、所述中壓泵、所述高壓泵均固定在所述齒輪箱主體上，所述中壓泵的驅動軸穿入所述齒輪箱主體內并與所述第一從動齒輪固定連接；所述高壓泵的驅動軸穿入所述齒輪箱主體內并與所述第二從動齒輪固定連接。
18、本專利技術還提供一種所述方草捆撿拾裝載機液壓系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：
19、通過中壓泵將液壓油輸送至夾包油缸的無桿腔，使夾包油缸的伸縮桿移動對方草捆加緊；
20、當識別到方草捆寬為方草捆的寬度時，通過中壓泵將液壓油輸送至轉向油缸下的無桿腔驅動方草捆翻轉，使方草捆的高度為擺放寬度；
21、當轉向油缸下伸縮桿移動最大行程后，通過中壓泵將液壓油輸送至翻轉油缸的無桿腔內，將方草捆從地面翻轉至輸送軌道的平行入口；
22、當翻轉油缸伸縮桿移動最大行程后，通過中壓泵將液壓油輸送至轉向油缸上的無桿腔內，使方草捆進入輸送軌道；
23、當方草捆進入輸送軌道，通過高壓泵將液壓油輸送至草捆輸送馬達進油口驅動輸送軌道，使方草捆輸出至輸送軌道中儲存；
24、當輸送軌道中的方草捆達到飽和時，夾包油缸、轉向油缸下、轉向油缸上、翻轉油缸均停止工作，將方草捆在指定地點進行卸載擺放時，中壓泵將液壓油輸送至出包油缸的無桿腔內，使出包架抬起，使出包架達到指點角度；
25、當出包架達到指定角度后，通過高壓泵將液壓油油輸送至草捆輸送馬達的進油口，輸送軌道運行將方草捆輸送到出包架，方草捆從出包架落到指定位置。
26、本專利技術的有益效果：
27、1、本專利技術實施例的中壓泵、高壓泵通過傳動部件與拖拉機的后端動力輸出軸傳動連接，用拖拉機的后端動力輸出軸輸出動力給中壓泵、高壓泵作為動力源，驅動液壓系統(tǒng)，與現有技術相比，在相同的驅動功率下，與傳統(tǒng)萬向節(jié)變速箱相比，減小動力傳動損耗。
28、2、本專利技術實施例通過草捆輸送馬達、出包油缸、夾包油缸、轉向油缸下、轉向油缸上和翻轉油缸對草捆撿拾抓取、調整方草捆姿態(tài)、擺放和裝載運輸等作業(yè)，實現草捆的撿拾、旋轉、翻轉、擺放、有序輸送載運和輸送出包儲存等工作，降低液壓系統(tǒng)的能量損耗，降低整個液壓系統(tǒng)的油溫。
29、3、本專利技術實施例對方草捆的識別，根據方草捆姿態(tài)，通過高壓泵和中壓泵組合工作，有效減小液壓系統(tǒng)的能量損耗，降低整個液壓系統(tǒng)的油溫。
30、本專利技術的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種方草捆撿拾裝載機液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括草捆輸送馬達(1)、出包油缸(2)、夾包油缸(3)、轉向油缸下(4)、轉向油缸上(5)、翻轉油缸(6)、高壓泵(15)和中壓泵(16)；
2.根據權利要求1所述的方草捆撿拾裝載機液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述草捆輸送馬達(1)的進油口和出油口分別與所述第一電液換向閥(7)的A口、B口連通，所述第一電液換向閥(7)的P口與管路A(20)的一端連通，所述管路A(20)的另一端與管路H(27)的一端、管路D(23)的一端連通，所述管路H(27)的另一端與所述高壓泵(15)的出口連通；所述管路D(23)的另一端與管路F(25)的一端連通，所述管路F(25)的另一端與所述油箱(19)連通。
3.根據權利要求2所述的方草捆撿拾裝載機液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述出包油缸(2)的進油口和出油口分別與所述第二電液換向閥(8)的A口、B口連通，所述第二電液換向閥(8)的P口與管路I(28)的一端連通，所述管路I(28)的另一端與所述中壓泵(16)的出口連通。
4.根據權利要求3所述的方草捆撿拾裝載機液壓系統(tǒng)，其特征在于，
5.根據權利要求4所述的方草捆撿拾裝載機液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電液換向閥(7)的T口、所述第二電液換向閥(8)的T口、所述第三電液換向閥(9)的T口、所述第四電液換向閥(10)的T口、所述第五電液換向閥(11)的T口、所述第六電液換向閥(12)的T口均通過管路C(22)與所述管路F(25)連通。
6.根據權利要求5所述的方草捆撿拾裝載機液壓系統(tǒng)，其特征在于，管路E(24)的一端與所述管路I(28)連通，所述管路E(24)的另一端通過管路G(26)與所述管路C(22)連通；管路J(29)的一端與所述草捆輸送馬達(1)的溢流回油口連通，所述管路J(29)的另一端與所述油箱(19)連通。
7.根據權利要求1-5任一所述的方草捆撿拾裝載機液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述出包油缸(2)與所述第二電液換向閥(8)之間設置有第一液壓鎖(30)，所述夾包油缸(3)與所述第三電液換向閥(9)之間設置有第二液壓鎖(31)，所述翻轉油缸(6)與所述第六電液換向閥(12)之間設置有第三液壓鎖(32)。
8.根據權利要求6所述的方草捆撿拾裝載機液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述管路D(23)上設置有第一先導電磁溢流閥(13)，所述管路E(24)上設置有第二先導電磁溢流閥(14)。
9.根據權利要求1-5任一所述的方草捆撿拾裝載機液壓系統(tǒng)，其特征在于，傳動部件(38)包括增速齒輪箱；
10.一種權利要求1-9任一所述方草捆撿拾裝載機液壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種方草捆撿拾裝載機液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括草捆輸送馬達(1)、出包油缸(2)、夾包油缸(3)、轉向油缸下(4)、轉向油缸上(5)、翻轉油缸(6)、高壓泵(15)和中壓泵(16)；
2.根據權利要求1所述的方草捆撿拾裝載機液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述草捆輸送馬達(1)的進油口和出油口分別與所述第一電液換向閥(7)的a口、b口連通，所述第一電液換向閥(7)的p口與管路a(20)的一端連通，所述管路a(20)的另一端與管路h(27)的一端、管路d(23)的一端連通，所述管路h(27)的另一端與所述高壓泵(15)的出口連通；所述管路d(23)的另一端與管路f(25)的一端連通，所述管路f(25)的另一端與所述油箱(19)連通。
3.根據權利要求2所述的方草捆撿拾裝載機液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述出包油缸(2)的進油口和出油口分別與所述第二電液換向閥(8)的a口、b口連通，所述第二電液換向閥(8)的p口與管路i(28)的一端連通，所述管路i(28)的另一端與所述中壓泵(16)的出口連通。
4.根據權利要求3所述的方草捆撿拾裝載機液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述夾包油缸(3)的進油口和出油口分別與所述第三電液換向閥(9)的a口、b口連通，所述第三電液換向閥(9)的p口通過管路b(21)與所述管路i(28)連通；
5.根據權利要求4所述的方草捆撿拾裝載機液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電液換向閥...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：魏德勝，魏卓勛，王雷，張省偉，谷躍，趙開亮，候聰飛，
申請(專利權)人：四平市順邦農機制造有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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