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    基于遠(yuǎn)程監(jiān)控的重型車NOx排放數(shù)據(jù)診斷系統(tǒng)及方法技術(shù)方案

    技術(shù)編號(hào):44401009 閱讀:2 留言:0更新日期:2025-02-25 10:15
    本申請(qǐng)涉及交通運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種基于遠(yuǎn)程監(jiān)控的重型車NOx排放數(shù)據(jù)診斷系統(tǒng)及方法,其中,系統(tǒng)包括:接入設(shè)備用于斷開目標(biāo)重型車的ECU與氮氧化傳感器或車載終端連接,將診斷數(shù)據(jù)發(fā)送至對(duì)應(yīng)斷開連接的ECU或車載終端;交互設(shè)備用于通過接入設(shè)備發(fā)送NOx排放數(shù)據(jù)的診斷數(shù)據(jù)至所述目標(biāo)重型車的ECU或車載終端;控制設(shè)備與遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)和交互設(shè)備通信,控制交互設(shè)備發(fā)送診斷數(shù)據(jù)至目標(biāo)重型車的ECU或車載終端,下載遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)下發(fā)的目標(biāo)重型車基于診斷數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)傳數(shù)據(jù),根據(jù)診斷數(shù)據(jù)和遠(yuǎn)傳數(shù)據(jù)生成目標(biāo)重型車的診斷結(jié)果。由此,解決了相關(guān)技術(shù)中無法有效判定重型車的NOx排放數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)傳數(shù)據(jù)異常行為及其原因等問題。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本申請(qǐng)涉及交通運(yùn)輸,特別涉及一種基于遠(yuǎn)程監(jiān)控的重型車nox排放數(shù)據(jù)診斷系統(tǒng)及方法。


    技術(shù)介紹

    1、重型車超標(biāo)排放違法上路問題嚴(yán)重影響著城市空氣質(zhì)量和人們生活健康,因排放監(jiān)管能力弱、現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法效率低,監(jiān)管及執(zhí)法部門很難在第一時(shí)間對(duì)重型車超標(biāo)排放行為進(jìn)行核查并執(zhí)法。為了實(shí)現(xiàn)重型車污染物排放的智能化和自動(dòng)化監(jiān)管,提升現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法效率,國家開展重型車遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)建設(shè),通過安裝于重型車上的車載終端采集重型車行駛信息,形成遠(yuǎn)傳數(shù)據(jù),并實(shí)時(shí)上傳至遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái),以實(shí)現(xiàn)重型車行駛狀態(tài)及污染物排放的在線監(jiān)測(cè)。依托遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)在線監(jiān)測(cè)到的重型車超標(biāo)排放線索,極大的提升了執(zhí)法部門執(zhí)法效率。

    2、而少數(shù)重型車車主因擔(dān)憂自身重型車發(fā)生超標(biāo)排放問題,而被在線監(jiān)測(cè)到、甚至遭受執(zhí)法處罰,會(huì)私下對(duì)重型車ecu(electronic?control?unit,電子控制單元)或車載終端進(jìn)行違規(guī)改造。這種違規(guī)改造手段一般有兩種,其一,違規(guī)改造重型車ecu,具體為:在nox傳感器采集排放數(shù)據(jù)反饋給重型車ecu后,由重型車ecu將超標(biāo)排放數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)達(dá)標(biāo)處理,以保證傳輸給車載終端的排放數(shù)據(jù)均符合法規(guī)限值要求;其二,違規(guī)改造車載終端,具體為:在車載終端獲取重型車ecu傳輸?shù)呐欧艛?shù)據(jù)后,自動(dòng)對(duì)超標(biāo)排放數(shù)據(jù)進(jìn)行達(dá)標(biāo)處理。具體地,在重型車ecu或車載終端對(duì)超標(biāo)排放數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)達(dá)標(biāo)處理的手段主要有:(1)將nox排放數(shù)據(jù)等比例縮放或者等差縮小,以滿足排放法規(guī)限值要求;(2)自動(dòng)生成符合氮氧化物排放限值要求的nox數(shù)據(jù)。通過上述這兩種違規(guī)改造處理手段,使得最終車載終端上傳的遠(yuǎn)傳數(shù)據(jù)符合法規(guī)限值要求,從而規(guī)避發(fā)生超標(biāo)排放問題而被在線監(jiān)測(cè)。

    3、相關(guān)技術(shù)中僅通過診斷設(shè)備無法精準(zhǔn)識(shí)別重型車nox數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是否異常,且無法得知違規(guī)改造的具體手段,因此,無法快速有效的判定遠(yuǎn)傳數(shù)據(jù)異常行為及其原因。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于遠(yuǎn)程監(jiān)控的重型車nox排放數(shù)據(jù)診斷系統(tǒng)、方法、重型車及介質(zhì),以解決相關(guān)技術(shù)中無法有效判定重型車的nox排放數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)傳數(shù)據(jù)異常行為及其原因等問題。

    2、本申請(qǐng)第一方面實(shí)施例提供一種系統(tǒng),包括:接入設(shè)備,其中,所述接入設(shè)備用于接入目標(biāo)重型車的ecu,斷開所述目標(biāo)重型車的ecu與nox傳感器或車載終端連接,將診斷數(shù)據(jù)發(fā)送至對(duì)應(yīng)斷開連接的ecu或車載終端;交互設(shè)備,用于獲取nox排放數(shù)據(jù)的診斷數(shù)據(jù),通過接入設(shè)備發(fā)送至所述目標(biāo)重型車的ecu或車載終端;控制設(shè)備,其中,所述控制設(shè)備與遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)和所述交互設(shè)備通信,控制所述交互設(shè)備發(fā)送診斷數(shù)據(jù)至目標(biāo)重型車的ecu或車載終端,下載所述遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)下發(fā)的目標(biāo)重型車基于所述診斷數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)傳數(shù)據(jù),根據(jù)所述診斷數(shù)據(jù)和所述遠(yuǎn)傳數(shù)據(jù)生成所述目標(biāo)重型車的診斷結(jié)果。

    3、可選地,所述診斷數(shù)據(jù)包括:起始位、數(shù)據(jù)位和終止位,其中,所述起始位用于確定所述診斷數(shù)據(jù)的開始位置;所述數(shù)據(jù)位包含:低于nox排放限值要求的排放信息數(shù)據(jù)流和高于nox排放限值要求的排放信息數(shù)據(jù)流,用于判斷目標(biāo)重型車的遠(yuǎn)傳數(shù)據(jù)是否存在異常行為;所述終止位用于確定所述診斷數(shù)據(jù)的結(jié)束位置。

    4、本申請(qǐng)第二方面實(shí)施例提供一種基于遠(yuǎn)程監(jiān)控的重型車nox排放數(shù)據(jù)診斷方法,所述方法應(yīng)用于上述實(shí)施例所述的基于遠(yuǎn)程監(jiān)控的重型車nox排放數(shù)據(jù)診斷系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),其中,所述方法包括以下步驟:識(shí)別交互設(shè)備發(fā)送至需要診斷的目標(biāo)重型車的診斷數(shù)據(jù);獲取遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)中所述目標(biāo)重型車基于所述診斷數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)傳數(shù)據(jù);根據(jù)所述診斷數(shù)據(jù)和所述遠(yuǎn)傳數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)重型車傳輸?shù)膎ox排放數(shù)據(jù)的診斷結(jié)果。

    5、可選地,所述根據(jù)所述診斷數(shù)據(jù)和所述遠(yuǎn)傳數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)重型車傳輸?shù)膎ox排放數(shù)據(jù)的診斷結(jié)果,包括:獲取所述診斷數(shù)據(jù)和所述遠(yuǎn)傳數(shù)據(jù)的多組觀測(cè)數(shù)據(jù);根據(jù)所述診斷數(shù)據(jù)和所述遠(yuǎn)傳數(shù)據(jù)的多組觀測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算對(duì)應(yīng)的一致性結(jié)果,其中,一致性結(jié)果包括相對(duì)一致性和絕對(duì)一致性;根據(jù)所述相對(duì)一致性和所述絕對(duì)一致性確定診斷結(jié)果。

    6、可選地,所述根據(jù)所述診斷數(shù)據(jù)和所述遠(yuǎn)傳數(shù)據(jù)的多組觀測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算對(duì)應(yīng)的相對(duì)一致性和絕對(duì)一致性,包括:計(jì)算每組觀測(cè)數(shù)據(jù)的組間方差和總方差;根據(jù)所述每組觀測(cè)數(shù)據(jù)的組間方差和總方差計(jì)算所述診斷數(shù)據(jù)和所述遠(yuǎn)傳數(shù)據(jù)的多組觀測(cè)數(shù)據(jù)的相對(duì)一致性和絕對(duì)一致性。

    7、可選地,根據(jù)所述相對(duì)一致性和所述絕對(duì)一致性生成診斷結(jié)果,包括:識(shí)別接入設(shè)備的連接狀態(tài);若所述接入設(shè)備斷開目標(biāo)重型車的ecu與車載終端的連接,則根據(jù)第一一致性結(jié)果生成第一判定結(jié)論;若所述第一判定結(jié)論為車載終端不存在數(shù)據(jù)異常,則控制所述接入設(shè)備斷開nox傳感器與目標(biāo)重型車的ecu的連接,并根據(jù)所述第一一致性結(jié)果和第二一致性結(jié)果生成第二判定結(jié)論。

    8、可選地,所述根據(jù)一致性結(jié)果生成第一判定結(jié)論,包括:所述根據(jù)第一一致性結(jié)果生成第一判定結(jié)論,包括:若所述第一一致性結(jié)果的絕對(duì)一致性大于等于第一預(yù)設(shè)閾值,則判定所述目標(biāo)重型車的遠(yuǎn)傳數(shù)據(jù)中診斷數(shù)據(jù)和交互設(shè)備發(fā)送的診斷數(shù)據(jù)一致,目標(biāo)重型車車載終端不存在數(shù)據(jù)異常;若所述第一一致性結(jié)果的絕對(duì)一致性小于第一預(yù)設(shè)閾值,則判定所述目標(biāo)重型車的遠(yuǎn)傳數(shù)據(jù)中診斷數(shù)據(jù)和交互設(shè)備發(fā)送的診斷數(shù)據(jù)不一致,目標(biāo)重型車車載終端的數(shù)據(jù)異常;其中,若所述第一一致性結(jié)果的相對(duì)一致性大于等于第二預(yù)設(shè)閾值,則判定目標(biāo)重型車車載終端的數(shù)據(jù)異常手段為:將nox排放數(shù)據(jù)進(jìn)行等比例縮放或等差縮小處理;若所述第一一致性結(jié)果的相對(duì)一致性小于第二預(yù)設(shè)閾值,則判定目標(biāo)重型車車載終端的數(shù)據(jù)異常手段為:不接收nox排放數(shù)據(jù),車載終端自動(dòng)生成符合nox排放限值要求的nox排放數(shù)據(jù)。

    9、可選地,所述根據(jù)所述第一一致性結(jié)果和第二一致性結(jié)果生成第二判定結(jié)論,包括:若所述第二一致性結(jié)果的絕對(duì)一致性大于等于第一預(yù)設(shè)閾值,則判定所述目標(biāo)重型車的遠(yuǎn)傳數(shù)據(jù)中診斷數(shù)據(jù)和交互設(shè)備發(fā)送的診斷數(shù)據(jù)一致,目標(biāo)重型車的重型車ecu或車載終端不存在數(shù)據(jù)異常;若所述第二一致性結(jié)果的絕對(duì)一致性小于第一預(yù)設(shè)閾值且所述第一一致性結(jié)果的絕對(duì)一致性大于等于第一預(yù)設(shè)閾值,則判定所述目標(biāo)重型車的遠(yuǎn)傳數(shù)據(jù)中診斷數(shù)據(jù)存在異常,目標(biāo)重型車ecu的數(shù)據(jù)異常;其中,若所述第二一致性結(jié)果的相對(duì)一致性大于等于第二預(yù)設(shè)閾值,則目標(biāo)重型車ecu的數(shù)據(jù)異常手段為:將nox排放數(shù)據(jù)進(jìn)行等比例縮放或等差縮小處理;若所述第二一致性結(jié)果的相對(duì)一致性小于第二預(yù)設(shè)閾值,則目標(biāo)重型車ecu的數(shù)據(jù)異常手段為:不接收nox排放數(shù)據(jù),ecu自動(dòng)生成符合nox排放限值要求的nox排放數(shù)據(jù)。

    10、本申請(qǐng)第三方面實(shí)施例提供一種重型車,包括:存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,所述處理器執(zhí)行所述程序,以執(zhí)行如上述實(shí)施例所述的基于遠(yuǎn)程監(jiān)控的重型車nox排放數(shù)據(jù)診斷方法。

    11、本申請(qǐng)第四方面實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,該程序被處理器執(zhí)行,以執(zhí)行如上述實(shí)施例所述的基于遠(yuǎn)程監(jiān)控的重型車nox排放數(shù)據(jù)診斷方法。

    12、由此,本申請(qǐng)至少具有如下有益效果:

    13、本申請(qǐng)實(shí)本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.一種基于遠(yuǎn)程監(jiān)控的重型車NOx排放數(shù)據(jù)診斷系統(tǒng),其特征在于,包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠(yuǎn)程監(jiān)控的重型車NOx排放數(shù)據(jù)診斷系統(tǒng),其特征在于,所述診斷數(shù)據(jù)包括:起始位、數(shù)據(jù)位和終止位,其中,

    3.一種基于遠(yuǎn)程監(jiān)控的重型車NOx排放數(shù)據(jù)診斷方法,其特征在于,所述方法應(yīng)用于權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的基于遠(yuǎn)程監(jiān)控的重型車NOx排放數(shù)據(jù)診斷系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),其中,所述方法包括以下步驟:

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于遠(yuǎn)程監(jiān)控的重型車NOx排放數(shù)據(jù)診斷方法,其特征在于,所述根據(jù)所述診斷數(shù)據(jù)和所述遠(yuǎn)傳數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)重型車傳輸?shù)腘Ox排放數(shù)據(jù)的診斷結(jié)果,包括:

    5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于遠(yuǎn)程監(jiān)控的重型車NOx排放數(shù)據(jù)診斷方法,其特征在于,所述根據(jù)所述診斷數(shù)據(jù)和所述遠(yuǎn)傳數(shù)據(jù)的多組觀測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算對(duì)應(yīng)的相對(duì)一致性和絕對(duì)一致性,包括:

    6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于遠(yuǎn)程監(jiān)控的重型車NOx排放數(shù)據(jù)診斷方法,其特征在于,根據(jù)所述相對(duì)一致性和所述絕對(duì)一致性生成診斷結(jié)果,包括:

    7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于遠(yuǎn)程監(jiān)控的重型車NOx排放數(shù)據(jù)診斷方法,其特征在于,所述根據(jù)第一一致性結(jié)果生成第一判定結(jié)論,包括:

    8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于遠(yuǎn)程監(jiān)控的重型車NOx排放數(shù)據(jù)診斷方法,其特征在于,所述根據(jù)所述第一一致性結(jié)果和第二一致性結(jié)果生成第二判定結(jié)論,包括:

    9.一種重型車,其特征在于,包括:存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,所述處理器執(zhí)行所述程序,以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求3-8任一項(xiàng)所述的基于遠(yuǎn)程監(jiān)控的重型車NOx排放數(shù)據(jù)診斷方法。

    10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序或指令,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序或指令被處理器執(zhí)行時(shí),以用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求3-8任一項(xiàng)所述的基于遠(yuǎn)程監(jiān)控的重型車NOx排放數(shù)據(jù)診斷方法。

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    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種基于遠(yuǎn)程監(jiān)控的重型車nox排放數(shù)據(jù)診斷系統(tǒng),其特征在于,包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠(yuǎn)程監(jiān)控的重型車nox排放數(shù)據(jù)診斷系統(tǒng),其特征在于,所述診斷數(shù)據(jù)包括:起始位、數(shù)據(jù)位和終止位,其中,

    3.一種基于遠(yuǎn)程監(jiān)控的重型車nox排放數(shù)據(jù)診斷方法,其特征在于,所述方法應(yīng)用于權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的基于遠(yuǎn)程監(jiān)控的重型車nox排放數(shù)據(jù)診斷系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),其中,所述方法包括以下步驟:

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于遠(yuǎn)程監(jiān)控的重型車nox排放數(shù)據(jù)診斷方法,其特征在于,所述根據(jù)所述診斷數(shù)據(jù)和所述遠(yuǎn)傳數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)重型車傳輸?shù)膎ox排放數(shù)據(jù)的診斷結(jié)果,包括:

    5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于遠(yuǎn)程監(jiān)控的重型車nox排放數(shù)據(jù)診斷方法,其特征在于,所述根據(jù)所述診斷數(shù)據(jù)和所述遠(yuǎn)傳數(shù)據(jù)的多組觀測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算對(duì)應(yīng)的相對(duì)一致性和絕對(duì)一致性,包括:

    6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于遠(yuǎn)程監(jiān)控...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:張昊鄒雄輝劉昱趙碩王鳳濱張南李菁元于晗正男梁永凱安曉盼馬琨其徐航胡熙謝振凱
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:中汽研汽車檢驗(yàn)中心天津有限公司
    類型:發(fā)明
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