【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及視覺圖像處理，特別是基于視覺分析的切割機切割屏幕自動定位方法。
技術介紹
1、隨著工業自動化和智能制造技術的快速發展，切割機在各類生產過程中發揮了重要作用。尤其是在液晶顯示屏（lcd）和oled顯示屏的生產中，切割技術已成為一個至關重要的工序。傳統的切割機主要依賴于機械部件的精準控制與手動操作來確保切割精度，但這種方法的局限性逐漸顯現，尤其在處理高精度、高質量要求的屏幕材料時，容易出現刀具偏離、切割不均勻以及切割過程中材料損壞等問題。
2、此外，隨著市場對切割精度和生產效率的要求日益提高，傳統的切割方式已經不能滿足現代生產線的高標準需求。因此，結合智能傳感器、視覺分析和數據融合技術，以提升切割機的自動化程度和精確度，成為了一個重要的發展方向。
技術實現思路
1、鑒于上述
技術介紹
中存在的問題，提出了本專利技術基于視覺分析的切割機切割屏幕自動定位方法。
2、因此，本專利技術所要解決的問題在于如何提高切割機對屏幕表面瑕疵、紋理和邊緣的識別能力。
3、為解決上述技術問題，本專利技術提供如下技術方案：
4、第一方面，本專利技術提供了基于視覺分析的切割機切割屏幕自動定位方法，其包括，利用嵌入式傳感器實時采集刀具關鍵參數，生成刀具狀態數據；使用多角度攝像頭和圖像處理算法，視覺分析切割屏幕的表面紋理、邊緣形狀以及存在的瑕疵，并生成對應的表面特征數據；將獲取的所述刀具狀態數據與所述表面特征數據采用卡爾曼濾波算法進行數據融合，對視覺分析進行
5、作為本專利技術所述基于視覺分析的切割機切割屏幕自動定位方法的一種優選方案，其中：所述刀具關鍵參數包括刀具位置、刀具角度、切割速度以及切割壓力。
6、作為本專利技術所述基于視覺分析的切割機切割屏幕自動定位方法的一種優選方案，其中：所述圖像處理算法包括：將每個攝像頭采集的圖像數據通過邊緣檢測算法和頻域濾波技術，突出屏幕表面的小瑕疵、裂痕或不規則變化，確保圖像中的表面特征不被背景噪聲或光照變化干擾。
7、作為本專利技術所述基于視覺分析的切割機切割屏幕自動定位方法的一種優選方案，其中：所述視覺分析切割屏幕的表面紋理包括以下步驟：采用局部二值模式和gabor濾波方法提取并量化圖像中的紋理特征；所述局部二值模式的計算方式為：
8、
9、其中，為位置處的lbp值，為鄰域像素的數量，為鄰域p處的像素值，為中心像素的像素值，為符號函數，當時，，否則；gabor濾波器在頻域內提取圖像的紋理特征，公式為：
10、
11、其中，為gabor濾波器在位置處的輸出值，為濾波器的方向，為濾波器的波長，決定了濾波器的頻率；為濾波器的標準差，控制濾波器的空間尺度。
12、作為本專利技術所述基于視覺分析的切割機切割屏幕自動定位方法的一種優選方案，其中：所述對視覺分析進行動態修正包括：采用改進的動態路徑修正算法，通過實時反饋調整切割機的刀具位置，確保刀具路徑與屏幕表面特征精準對接；設當前刀具位置為，修正路徑由以下公式表示：
13、
14、其中，為刀具位置的修正量，為通過數據融合得到的綜合誤差度量，和別為誤差度量在和方向的梯度；為當前刀具的角度；為修正系數。
15、作為本專利技術所述基于視覺分析的切割機切割屏幕自動定位方法的一種優選方案，其中：所述持續監控刀具與屏幕的接觸狀態包括：實時監測刀具與屏幕的接觸狀態，通過所述嵌入式傳感器實時采集刀具關鍵參數；通過圖像識別技術監測刀具與屏幕的相對位置、表面特征以及切割進度。
16、作為本專利技術所述基于視覺分析的切割機切割屏幕自動定位方法的一種優選方案，其中：所述調整切割機的工作狀態包括：在檢測到異常情況時，對采集和監測的數據進行綜合分析，包括：通過識別屏幕表面的紋理變化和刀具的相對位置，分析刀具是否發生了角度偏離或誤操作；嵌入式傳感器數據提供的實時壓力信息反饋刀具是否因壓力過大而發生損壞或影響切割質量；若確認了異常情況，則立即調整切割機的工作狀態，調整措施包括減速、暫停或重啟切割路徑。
17、第二方面，本專利技術提供了一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其中：所述計算機程序指令被處理器執行時實現如本專利技術第一方面所述的基于視覺分析的切割機切割屏幕自動定位方法的步驟。
18、第四方面，本專利技術提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其中：所述計算機程序指令被處理器執行時實現如本專利技術第一方面所述的基于視覺分析的切割機切割屏幕自動定位方法的步驟。
19、本專利技術有益效果為：本專利技術通過利用嵌入式傳感器實時監測刀具的狀態數據，并結合多角度攝像頭和專用圖像處理算法，對切割屏幕的表面特征進行動態分析，從而實現刀具路徑的實時修正。本專利技術通過融合刀具狀態數據和視覺分析結果，不僅提高了切割機對屏幕表面瑕疵、紋理和邊緣的識別能力，而且能夠在切割過程中對刀具偏差進行實時糾正，確保了切割精度和質量。同時，本專利技術通過引入容錯處理機制，增強了切割機在復雜工況下的適應性和可靠性，避免了因刀具偏離或異常情況導致的切割失敗或損壞問題。
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1.基于視覺分析的切割機切割屏幕自動定位方法，其特征在于：包括：
2.如權利要求1所述的基于視覺分析的切割機切割屏幕自動定位方法，其特征在于：所述刀具關鍵參數包括刀具位置、刀具角度、切割速度以及切割壓力。
3.如權利要求2所述的基于視覺分析的切割機切割屏幕自動定位方法，其特征在于：所述圖像處理算法包括：
4.如權利要求3所述的基于視覺分析的切割機切割屏幕自動定位方法，其特征在于：所述視覺分析切割屏幕的表面紋理包括以下步驟：
5.如權利要求4所述的基于視覺分析的切割機切割屏幕自動定位方法，其特征在于：所述對視覺分析進行動態修正包括：
6.如權利要求5所述的基于視覺分析的切割機切割屏幕自動定位方法，其特征在于：所述持續監控刀具與屏幕的接觸狀態包括：
7.如權利要求6所述的基于視覺分析的切割機切割屏幕自動定位方法，其特征在于：所述調整切割機的工作狀態包括：
8.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于：所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1~7任一所述的基于視覺分
9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于：所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1~7任一所述的基于視覺分析的切割機切割屏幕自動定位方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.基于視覺分析的切割機切割屏幕自動定位方法，其特征在于：包括：
2.如權利要求1所述的基于視覺分析的切割機切割屏幕自動定位方法，其特征在于：所述刀具關鍵參數包括刀具位置、刀具角度、切割速度以及切割壓力。
3.如權利要求2所述的基于視覺分析的切割機切割屏幕自動定位方法，其特征在于：所述圖像處理算法包括：
4.如權利要求3所述的基于視覺分析的切割機切割屏幕自動定位方法，其特征在于：所述視覺分析切割屏幕的表面紋理包括以下步驟：
5.如權利要求4所述的基于視覺分析的切割機切割屏幕自動定位方法，其特征在于：所述對視覺分析進行動態修正包括：
6.如權...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄧先金，張杰，
申請(專利權)人：深圳市匯星龍科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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