【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及進(jìn)行挖掘作業(yè)的輪式裝載機(jī)。
技術(shù)介紹
1、輪式裝載機(jī)具有挖掘土砂和礦物等作業(yè)對(duì)象物并向翻斗卡車等裝載的貨物裝卸作業(yè)裝置。貨物裝卸作業(yè)裝置具有安裝于車身的前部并能夠相對(duì)于車身沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)的提升臂、和安裝于提升臂的前端部并能夠相對(duì)于提升臂沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)的鏟斗。
2、當(dāng)進(jìn)行挖掘作業(yè)時(shí)，操作員需要在踏入加速踏板以低速前進(jìn)的同時(shí)，一邊對(duì)操作桿進(jìn)行操作而將鏟斗立起，一邊使提升臂上升而舀起作業(yè)對(duì)象物。為了減輕這種挖掘作業(yè)時(shí)的操作員的操作負(fù)擔(dān)，在輪式裝載機(jī)中有的機(jī)械會(huì)執(zhí)行由控制器自動(dòng)控制提升臂以及鏟斗的動(dòng)作來進(jìn)行挖掘的所謂的“半自動(dòng)挖掘”。
3、例如，在專利文獻(xiàn)1中公開了具有對(duì)鏟斗的傾轉(zhuǎn)動(dòng)作(立起動(dòng)作)以及提升臂的上升動(dòng)作進(jìn)行控制的控制裝置的輪式裝載機(jī)?？刂蒲b置基于提升臂的提升力和車速而使鏟斗的傾轉(zhuǎn)動(dòng)作開始，并基于提升臂的提升力從開始傾轉(zhuǎn)動(dòng)作的時(shí)點(diǎn)起上升的量而使傾轉(zhuǎn)動(dòng)作結(jié)束。另外，控制裝置基于提升臂的提升力、車速和提升臂的角度而使提升臂的上升動(dòng)作開始，并基于提升臂的提升力或提升臂的角度從提升臂的上升動(dòng)作的開始時(shí)起的增加量而使上升動(dòng)作結(jié)束。
4、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
5、專利文獻(xiàn)
6、專利文獻(xiàn)1：日本專利第5700613號(hào)公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、但是，專利文獻(xiàn)1所述的輪式裝載機(jī)中，控制裝置僅執(zhí)行了關(guān)注于鏟斗的傾轉(zhuǎn)動(dòng)作和提升臂的上升動(dòng)作的開始以及結(jié)束的定時(shí)的控制，由此并沒有考慮挖掘時(shí)的牽引力(行駛驅(qū)動(dòng)力)與貨物裝卸作業(yè)裝置的掘取力之間
2、輪式裝載機(jī)在挖掘時(shí)需要一邊通過前進(jìn)而將作業(yè)對(duì)象物推入鏟斗內(nèi)，一邊使貨物裝卸作業(yè)裝置動(dòng)作而舀起作業(yè)對(duì)象物，由此牽引力與貨物裝卸作業(yè)裝置的掘取力之間的平衡變得重要。
3、專利文獻(xiàn)1所述的輪式裝載機(jī)的情況下，例如，當(dāng)挖掘時(shí)，若牽引力相對(duì)于為了挖掘所需要的貨物裝卸作業(yè)裝置的掘取力過大，則鏟斗會(huì)不必要地推入作業(yè)對(duì)象物，由此有時(shí)鏟斗內(nèi)過度裝入作業(yè)對(duì)象物而成為過度裝載的狀態(tài)。另一方面，當(dāng)挖掘時(shí)，若牽引力相對(duì)于為了挖掘所需要的貨物裝卸作業(yè)裝置的掘取力過小，則車身無法前進(jìn)，由此，有時(shí)無法將鏟斗相對(duì)于作業(yè)對(duì)象物推入而作業(yè)對(duì)象物難以進(jìn)入鏟斗內(nèi)。這些調(diào)整牽引力與掘取力之間的平衡的操作委任給操作員，由此需要熟練，成為對(duì)于操作不熟練的操作員困難的操作。例如操作不熟練的操作員有時(shí)會(huì)即使在牽引力超出需要地輸出的狀況下，沒有想到要將牽引力減弱，仍然使?fàn)恳M(jìn)一步不必要地輸出。在牽引力不必要地輸出的狀態(tài)下，即使操作員對(duì)貨物裝卸作業(yè)裝置進(jìn)行操作，但因?yàn)檫^度裝載，所以無法順暢實(shí)施掘取。
4、因此，本專利技術(shù)的目的為，提供在自動(dòng)控制挖掘時(shí)的貨物裝卸作業(yè)裝置的動(dòng)作的情況下，能夠使?fàn)恳εc貨物裝卸作業(yè)裝置的掘取力之間的平衡良好的輪式裝載機(jī)。
5、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)的輪式裝載機(jī)具有：車身；搭載于所述車身的發(fā)動(dòng)機(jī)；由所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而使所述車身行駛的行駛驅(qū)動(dòng)裝置；用于操作所述行駛驅(qū)動(dòng)裝置的行駛操作裝置；安裝于所述車身并挖掘作業(yè)對(duì)象物的液壓驅(qū)動(dòng)式的貨物裝卸作業(yè)裝置；由所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而向所述貨物裝卸作業(yè)裝置的驅(qū)動(dòng)部供給工作油的液壓泵；用于操作所述貨物裝卸作業(yè)裝置的貨物裝卸操作裝置；分別控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述行駛驅(qū)動(dòng)裝置、以及所述貨物裝卸作業(yè)裝置的控制器；和用于選擇通常模式以及半自動(dòng)挖掘模式的模式選擇裝置，其中，該通常模式為，所述控制器基于從所述貨物裝卸操作裝置輸出的操作信號(hào)控制所述貨物裝卸作業(yè)裝置的模式，該半自動(dòng)挖掘模式為，所述控制器為了支援操作員的操作而基于從所述行駛操作裝置輸出的操作信號(hào)自動(dòng)控制所述行駛驅(qū)動(dòng)裝置和所述貨物裝卸作業(yè)裝置的模式，所述輪式裝載機(jī)的特征在于，所述半自動(dòng)挖掘模式具有：所述控制器不限制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的第1挖掘模式；和所述控制器以使基于所述行駛驅(qū)動(dòng)裝置的牽引力與所述第1挖掘模式相比變小的方式限制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的第2挖掘模式，所述控制器基于所述半自動(dòng)挖掘模式已由所述模式選擇裝置選擇的狀態(tài)，或基于所述半自動(dòng)挖掘模式已由所述模式選擇裝置選擇的狀態(tài)、和挖掘作業(yè)的開始緊前的所述液壓泵的排出壓，切換所述第1挖掘模式和所述第2挖掘模式。
6、專利技術(shù)效果
7、根據(jù)本專利技術(shù)，在自動(dòng)控制挖掘時(shí)的貨物裝卸作業(yè)裝置的動(dòng)作的情況下，能夠使?fàn)恳εc貨物裝卸作業(yè)裝置的掘取力之間的平衡良好。上述以外的課題、構(gòu)成以及效果根據(jù)以下實(shí)施方式的說明而明晰。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種輪式裝載機(jī)，具有：
2.如權(quán)利要求1所述的輪式裝載機(jī)，其特征在于，
3.如權(quán)利要求1所述的輪式裝載機(jī)，其特征在于，
4.如權(quán)利要求1所述的輪式裝載機(jī)，其特征在于，
5.如權(quán)利要求1所述的輪式裝載機(jī)，其特征在于，
【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
1.一種輪式裝載機(jī)，具有：
2.如權(quán)利要求1所述的輪式裝載機(jī)，其特征在于，
3.如權(quán)利要求1所述的輪式裝載機(jī)，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：田中哲二，談楸豪，拔井祐樹，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：日立建機(jī)株式會(huì)社，
類型：發(fā)明
國別省市：
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