【技術實現步驟摘要】
本申請涉及定位，尤其涉及一種gps信號過濾方法、裝置和設備。
技術介紹
1、全球定位系統gps(global?positioning?system，簡稱gps)是一種衛星導航系統，用于確定移動設備在任何時刻的精確位置。其主要通過將移動設備上的接收器接收到的gps信號與衛星發射的gps信號進行比對來確定移動設備的位置。這樣，當移動設備處于室內或建筑物比較密集的地方時，移動設備上的接收器無法準確的接收到有效的gps信號，導致確定出的位置不準確。因此，需要對接收器接收到的gps信號進行過濾，以過濾掉其中無效的gps信號。
2、目前，通常基于gps信號自身的特點對gps信號進行過濾，例如，基于gps軌跡的變形角度或者平滑度對gps信號進行過濾，這樣，準確度較低。
技術實現思路
1、有鑒于此，本申請提供一種gps信號過濾方法、裝置和設備，用以準確的識別gps信號的有效性。
2、具體地，本申請是通過如下技術方案實現的：
3、本申請第一方面提供一種gps信號過濾方法，所述方法包括：
4、獲取移動設備在指定時間段內的里程計軌跡和gps軌跡；
5、針對所述gps軌跡中的每個gps軌跡點，從所述gps軌跡中截取包含該gps軌跡點的第一軌跡段，并從所述里程計軌跡中截取第二軌跡段；其中，所述第一軌跡段的時間信息和所述第二軌跡段的時間信息對應；
6、計算所述第一軌跡段和所述第二軌跡段之間的相關性，得到所述第一軌跡段和所述第二軌跡段的相關
7、根據所述相關性系數，判斷該gps軌跡點對應的gps數據是否有效。
8、本申請第二方面提供一種gps信號過濾裝置，所述裝置包括獲取模塊、處理模塊、計算模塊和判斷模塊；其中，
9、所述獲取模塊，用于獲取移動設備在指定時間段內的里程計軌跡和gps軌跡；
10、所述處理模塊，用于針對所述gps軌跡中的每個gps軌跡點，從所述gps軌跡中截取包含該gps軌跡點的第一軌跡段，并從所述里程計軌跡中截取第二軌跡段；其中，所述第一軌跡段的時間信息和所述第二軌跡段的時間信息對應；
11、所述計算模塊，用于計算所述第一軌跡段和所述第二軌跡段之間的相關性，得到所述第一軌跡段和所述第二軌跡段的相關性系數；
12、所述判斷模塊，用于根據所述相關性系數，判斷該gps軌跡點對應的gps數據是否有效。
13、本申請第三方面提供一種gps信號過濾設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現本申請第一方面提供的任一項所述方法的步驟。
14、本申請第四方面提供一種存儲介質，其上存儲有程序，所述程序被處理器執行時實現本申請第一方面提供的任一項所述方法的步驟。
15、本申請提供的gps信號過濾方法、裝置和設備，通過獲取移動設備在指定時間段內的里程計軌跡和gps軌跡，進而針對所述gps軌跡中的每個gps軌跡點，從所述gps軌跡中截取包含該gps軌跡點的第一軌跡段，并從所述里程計軌跡中截取時間信息與所述第一軌跡段對應的第二軌跡段，從而計算所述第一軌跡段和所述第二軌跡段之間的相關性，得到所述第一軌跡段和所述第二軌跡段的相關性系數，并根據所述相關性系數，判斷該gps軌跡點對應的gps數據是否有效。這樣，基于里程計軌跡段同gps軌跡段的相關性來判斷gps軌跡點對應的gps數據的有效性，由于加入了里程計軌跡，可聯合里程計軌跡判斷gps數據的有效性，可提高判斷的準確性。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種GPS信號過濾方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算所述第一軌跡段和所述第二軌跡段之間的相關性，得到所述第一軌跡段和所述第二軌跡段的相關性系數，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述指定運動學量為多個時，所述根據所述相關性系數，判斷該GPS軌跡點對應的GPS數據是否有效，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取移動設備在指定時間段內的里程計軌跡，包括：
5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，每個所述指定運動學量對應的預設閾值相同；
6.一種GPS信號過濾裝置，其特征在于，所述裝置包括獲取模塊、處理模塊、計算模塊和判斷模塊；其中，
7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述計算模塊，具體用于將所述里程計軌跡和所述GPS軌跡分別作為待處理軌跡，針對所述待處理軌跡中的每個軌跡點，計算該軌跡點對應的指定運動學量；其中，所述指定運動學量包括速度、加速度和位移中的至少一個；
8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在
9.一種GPS信號過濾設備，其特征在于，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現權利要求1-5任一項所述方法的步驟。
10.一種存儲介質，其上存儲有程序，其特征在于，所述程序被處理器執行時實現權利要求1-5任一項所述方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種gps信號過濾方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算所述第一軌跡段和所述第二軌跡段之間的相關性，得到所述第一軌跡段和所述第二軌跡段的相關性系數，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述指定運動學量為多個時，所述根據所述相關性系數，判斷該gps軌跡點對應的gps數據是否有效，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取移動設備在指定時間段內的里程計軌跡，包括：
5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，每個所述指定運動學量對應的預設閾值相同；
6.一種gps信號過濾裝置，其特征在于，所述裝置包括獲取模塊、處理模塊、計算模塊和判斷模塊；其中，
7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述計算模塊，具體用于將所述里程計軌跡和所述gps軌跡分別作為...
【專利技術屬性】
技術研發人員：宋方井，黃哲，肖嶸，
申請(專利權)人：深圳云天勵飛技術股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。