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    一種絲印背蓋玻璃尺寸測量方法和測量裝置制造方法及圖紙

    技術編號:44401762 閱讀:5 留言:0更新日期:2025-02-25 10:16
    本發明專利技術公開了一種絲印背蓋玻璃尺寸測量方法和測量裝置,絲印背蓋玻璃尺寸測量方法包括:通過標定板對全視野鏡頭相機進行標定,以確定標定板的坐標信息;其中,坐標信息包括圖像坐標信息和物理坐標信息;確定待測絲印杯蓋玻璃的兩個相鄰直角邊的待測圖像坐標信息,并根據標定板的坐標信息和待測圖像坐標信息確定與待測圖像坐標信息對應的待測物理坐標信息;根據待測物理坐標信息建立待測絲印杯蓋玻璃的基準坐標系,并根據基準坐標系對待測絲印背蓋玻璃的待測量項進行計算,以確定待測量項的測量值。本發明專利技術確保了待測絲印背蓋玻璃的待測量項的尺寸測量精度。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術涉及絲印背蓋測量,尤其涉及一種絲印背蓋玻璃尺寸測量方法和測量裝置


    技術介紹

    1、在背蓋玻璃完成絲印后,需對logo油墨產品尺寸位置進行管控以滿足工藝需求。

    2、傳統尺寸位置管控在完成絲印后由人工上料到測量儀器上進行抽檢。測量儀器控制高精度xy模組帶動產品運動到多個設定的點位,再使用小視野單相機進行識別測量,測量精度較差。


    技術實現思路

    1、本專利技術提供了一種絲印背蓋玻璃尺寸測量方法和測量裝置,以確保待測絲印背蓋玻璃的待測量項的尺寸測量精度。

    2、根據本專利技術的一方面,提供了一種絲印背蓋玻璃尺寸測量方法,絲印背蓋玻璃尺寸測量方法包括:

    3、通過標定板對全視野鏡頭相機進行標定,以確定標定板的坐標信息;其中,坐標信息包括圖像坐標信息和物理坐標信息;

    4、確定待測絲印杯蓋玻璃的兩個相鄰直角邊的待測圖像坐標信息,并根據標定板的坐標信息和待測圖像坐標信息確定與待測圖像坐標信息對應的待測物理坐標信息;

    5、根據待測物理坐標信息建立待測絲印杯蓋玻璃的基準坐標系,并根據基準坐標系對待測絲印背蓋玻璃的待測量項進行計算,以確定待測量項的測量值。

    6、進一步的,通過標定板對全視野鏡頭相機進行標定,以確定標定板的坐標信息,包括:

    7、獲取標定板中每一圖像的中心坐標和與每一中心坐標對應的物理坐標;

    8、根據每一圖像的中心坐標確定圖像坐標信息,根據每一中心坐標對應的物理坐標確定物理坐標信息。

    <p>9、進一步的,獲取與每一中心坐標對應的物理坐標,包括:

    10、通過識別圖像中的二維碼信息獲取與每一中心坐標對應的物理坐標。

    11、進一步的,確定待測絲印杯蓋玻璃的兩個相鄰直角邊的待測圖像坐標信息,并根據標定板的坐標信息和待測圖像坐標信息確定與待測圖像坐標信息對應的待測物理坐標信息,包括:

    12、確定待測絲印杯蓋玻璃的兩個相鄰直角邊的多個待測圖像坐標,并根據多個待測圖像坐標確定與每一待測圖像坐標距離最近的標定板的圖像坐標信息;

    13、根據與每一待測圖像坐標距離最近的標定板的圖像坐標信息,以及與圖像坐標信息對應的物理坐標信息確定坐標轉換矩陣;

    14、根據坐標轉換矩陣和待測圖像坐標信息確定與待測圖像坐標信息對應的待測物理坐標信息。

    15、進一步的,確定待測絲印杯蓋玻璃的兩個相鄰直角邊的多個待測圖像坐標,并根據多個待測圖像坐標確定與每一待測圖像坐標距離最近的標定板的圖像坐標信息,包括:

    16、根據直線確定方法,確定相鄰直角邊中每一直角邊上的兩個待測圖像坐標,并確定與每一待測圖像坐標距離最近的標定板的圖像坐標信息。

    17、進一步的,根據待測物理坐標信息建立待測絲印杯蓋玻璃的基準坐標系,并根據基準坐標系對待測絲印背蓋玻璃的待測量項進行計算,以確定待測量項的測量值,包括:

    18、根據待測物理坐標信息建立待測絲印杯蓋玻璃的基準坐標系,并將待測量項中的第一圖像坐標轉化為第一物理坐標,將第一物理坐標代入基準坐標系對待測量項進行計算,以確定待測量項的測量值。

    19、進一步的,待測量項包括待測絲印杯蓋玻璃上某兩點之間的距離,和待測絲印杯蓋玻璃上某點到某一線段的距離。

    20、進一步的,通過標定板對全視野鏡頭相機進行標定,以確定標定板的坐標信息,之前包括:

    21、調整標定板位置,以使全視野鏡頭相機對應的相機坐標系的方向與標定板的坐標系的方向相對應。

    22、進一步的,根據待測物理坐標信息建立待測絲印杯蓋玻璃的基準坐標系,并根據基準坐標系對待測絲印背蓋玻璃的待測量項進行計算,以確定待測量項的測量值,之后還包括:

    23、將測量值與預設標準值比較,并根據比較結果判斷測量值是否滿足管控要求。

    24、根據本專利技術的另一方面,提供了一種絲印背蓋玻璃尺寸測量裝置,絲印背蓋玻璃尺寸測量裝置包括:

    25、坐標信息確定模塊,用于通過標定板對全視野鏡頭相機進行標定,以確定標定板的坐標信息;其中,坐標信息包括圖像坐標信息和物理坐標信息;

    26、待測物理坐標信息確定模塊,用于確定待測絲印杯蓋玻璃的兩個相鄰直角邊的待測圖像坐標信息,并根據標定板的坐標信息和待測圖像坐標信息確定與待測圖像坐標信息對應的待測物理坐標信息;

    27、待測量項計算模塊,用于根據待測物理坐標信息建立待測絲印杯蓋玻璃的基準坐標系,并根據基準坐標系對待測絲印背蓋玻璃的待測量項進行計算,以確定待測量項的測量值。

    28、本專利技術實施例設計的絲印背蓋玻璃尺寸測量方法,通過標定板對全視野鏡頭相機進行標定,以確定標定板的坐標信息,之后確定待測絲印杯蓋玻璃的兩個相鄰直角邊的待測圖像坐標信息,并根據標定板的坐標信息和待測圖像坐標信息確定與待測圖像坐標信息對應的待測物理坐標信息,最后根據待測物理坐標信息建立待測絲印杯蓋玻璃的基準坐標系,并根據基準坐標系對待測絲印背蓋玻璃的待測量項進行計算,以確定待測量項的測量值,確保了待測絲印背蓋玻璃的待測量項的尺寸測量精度,同時相比較采用小視野單相機需要多次拍照進行測量而言,本專利技術采用全視野鏡頭相機可減少測量時間,提高測量效率,同時確保能識別測量全所有特征,降低了調試難度。

    29、應當理解,本部分所描述的內容并非旨在標識本專利技術的實施例的關鍵或重要特征,也不用于限制本專利技術的范圍。本專利技術的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

    本文檔來自技高網
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    【技術保護點】

    1.一種絲印背蓋玻璃尺寸測量方法,其特征在于,包括:

    2.根據權利要求1所述的絲印背蓋玻璃尺寸測量方法,其特征在于,通過標定板對全視野鏡頭相機進行標定,以確定所述標定板的坐標信息,包括:

    3.根據權利要求2所述的絲印背蓋玻璃尺寸測量方法,其特征在于,獲取與每一所述中心坐標對應的物理坐標,包括:

    4.根據權利要求1所述的絲印背蓋玻璃尺寸測量方法,其特征在于,確定待測絲印杯蓋玻璃的兩個相鄰直角邊的待測圖像坐標信息,并根據所述標定板的坐標信息和所述待測圖像坐標信息確定與所述待測圖像坐標信息對應的待測物理坐標信息,包括:

    5.根據權利要求4所述的絲印背蓋玻璃尺寸測量方法,其特征在于,確定所述待測絲印杯蓋玻璃的兩個相鄰直角邊的多個待測圖像坐標,并根據多個所述待測圖像坐標確定與每一所述待測圖像坐標距離最近的所述標定板的圖像坐標信息,包括:

    6.根據權利要求1所述的絲印背蓋玻璃尺寸測量方法,其特征在于,根據所述待測物理坐標信息建立所述待測絲印杯蓋玻璃的基準坐標系,并根據所述基準坐標系對待測絲印背蓋玻璃的待測量項進行計算,以確定所述待測量項的測量值,包括:

    7.根據權利要求6所述的絲印背蓋玻璃尺寸測量方法,其特征在于,

    8.根據權利要求1所述的絲印背蓋玻璃尺寸測量方法,其特征在于,通過標定板對全視野鏡頭相機進行標定,以確定所述標定板的坐標信息,之前包括:

    9.根據權利要求1所述的絲印背蓋玻璃尺寸測量方法,其特征在于,根據所述待測物理坐標信息建立所述待測絲印杯蓋玻璃的基準坐標系,并根據所述基準坐標系對待測絲印背蓋玻璃的待測量項進行計算,以確定所述待測量項的測量值,之后還包括:

    10.一種絲印背蓋玻璃尺寸測量裝置,其特征在于,包括:

    ...

    【技術特征摘要】

    1.一種絲印背蓋玻璃尺寸測量方法,其特征在于,包括:

    2.根據權利要求1所述的絲印背蓋玻璃尺寸測量方法,其特征在于,通過標定板對全視野鏡頭相機進行標定,以確定所述標定板的坐標信息,包括:

    3.根據權利要求2所述的絲印背蓋玻璃尺寸測量方法,其特征在于,獲取與每一所述中心坐標對應的物理坐標,包括:

    4.根據權利要求1所述的絲印背蓋玻璃尺寸測量方法,其特征在于,確定待測絲印杯蓋玻璃的兩個相鄰直角邊的待測圖像坐標信息,并根據所述標定板的坐標信息和所述待測圖像坐標信息確定與所述待測圖像坐標信息對應的待測物理坐標信息,包括:

    5.根據權利要求4所述的絲印背蓋玻璃尺寸測量方法,其特征在于,確定所述待測絲印杯蓋玻璃的兩個相鄰直角邊的多個待測圖像坐標,并根據多個所述待測圖像坐標確定與每一所述待測圖像坐標距離最近的所述標定板的圖像坐標...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:曹康,羅小軍,凌桂林,黎國棟,何偉強,孫高磊,吳豐禮
    申請(專利權)人:廣東拓斯達科技股份有限公司,
    類型:發明
    國別省市:

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