【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及汽車上下電控制，尤其涉及一種車輛控制方法、裝置、車輛及存儲介質。
技術介紹
1、隨著重卡市場的發展及客戶對車輛的方便性要求的提高，重卡在設計生產時，對車輛方便性也越來越重視。但是目前市場上重卡車輛基本采用的是傳統點火鎖或一鍵啟動開關實現車輛的上下電功能。點火鎖車上電流程為在車輛處于off檔位時，取出鑰匙插入點火鎖，轉到on檔位置，車輛上電，即車輛處于on檔，轉動鑰匙從on檔到ready檔，并保持一定時間，車輛進入可行使狀態，即ready檔。一鍵啟動開關上電流程為在車輛處于off檔位時，攜帶鑰匙并短按啟動開關，車輛上電，即車輛處于on檔，踩下剎車并再次短按啟動開關車輛進入可行使狀態，即ready檔；或者車輛處于off檔位時，攜帶鑰匙踩下剎車并長按啟動開關，車輛進入可行使狀態，即ready檔。
2、然而上述傳統點火鎖或一鍵啟動開關實現車輛的上電功能時，步驟較多，操作繁瑣。
技術實現思路
1、本專利技術實施例提供了一種車輛控制方法、裝置、車輛及存儲介質，以解決現有技術中實現車輛的上電功能時，步驟較多，操作繁瑣的問題。
2、第一方面，本專利技術實施例提供了一種車輛控制方法，包括：
3、當車輛處于off檔時，接收到門開啟狀態信號后，獲取第一車輛狀態信息；
4、當所述第一車輛狀態信息滿足第一預設條件時，控制車輛上電；
5、接收剎車狀態信號后，獲取第二車輛狀態信息；
6、當所述第二車輛狀態信息滿足第二預設條件時
7、在一種可能的實現方式中，所述獲取第一車輛狀態信息，包括：
8、獲取座椅壓力傳感器信息以及車輛鑰匙的第一位置信息；
9、當所述第一車輛狀態信息滿足第一預設條件時，控制車輛上電，包括：
10、當座椅壓力傳感器的壓力值小于預設壓力值且所述車輛鑰匙處于車外時，控制車輛上電。
11、在一種可能的實現方式中，所述獲取第二車輛狀態信息，包括：
12、獲取所述車輛鑰匙的第二位置信息、車速以及檔位信號；
13、當所述第二車輛狀態信息滿足第二預設條件時，控制車輛進入待行駛狀態，包括：
14、當所述車輛鑰匙處于車內、車速小于第一車速以及車輛處于on檔時，向動力域控制器發送啟動請求信號，使得車輛進入ready檔。
15、在一種可能的實現方式中，獲取車輛鑰匙的第一位置信息，包括：
16、通過門把手低頻天線及遙控鑰匙獲取車輛鑰匙的第一位置信息。
17、在一種可能的實現方式中，所述控制車輛上電，包括：
18、控制電源繼電器吸合。
19、在一種可能的實現方式中，還包括：
20、當車輛處于on檔或ready檔時，接收到閉鎖請求信號后，獲取第三車輛狀態信息；
21、當所述第三車輛狀態滿足第三預設條件時，控制車輛下電。
22、在一種可能的實現方式中，所述獲取第三車輛狀態信息，包括：
23、獲取座椅壓力傳感器信息、車速以及檔位信號；
24、當所述第三車輛狀態滿足第三預設條件時，控制車輛下電，包括：
25、當所述座椅壓力傳感器的壓力值小于預設壓力值、車速小于第一車速以及車輛處于on檔或ready檔時，控制電源繼電器斷開。
26、第二方面，本專利技術實施例提供了一種車輛控制裝置，包括：
27、獲取模塊，用于當車輛處于off檔時，接收到門開啟狀態信號后，獲取第一車輛狀態信息；
28、控制模塊，用于當所述第一車輛狀態信息滿足第一預設條件時，控制車輛上電；
29、所述獲取模塊，還用于接收剎車狀態信號后，獲取第二車輛狀態信息；
30、所述控制模塊，用于當所述第二車輛狀態信息滿足第二預設條件時，控制車輛進入待行駛狀態。
31、第三方面，本專利技術實施例提供了一種車輛，所述車輛包括控制器，所述控制器包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如上第一方面或第一方面的任一種可能的實現方式所述的車輛控制方法的步驟。
32、第四方面，本專利技術實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如上第一方面或第一方面的任一種可能的實現方式所述的車輛控制方法的步驟。
33、本專利技術實施例提供一種車輛控制方法、裝置、車輛及存儲介質，通過車輛上電時，根據用戶使用車輛時的必要性動作，即在用戶攜帶合法鑰匙，打開車門，再結合上電條件，即可實現對車輛正常上電的自動控制，上車后踩下剎車即可使車輛進入可行駛狀態，從而簡化駕駛員的上下電操作，增加車輛使用的便利性，提高用戶體驗。
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1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述獲取第一車輛狀態信息，包括：
3.根據權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述獲取第二車輛狀態信息，包括：
4.根據權利要求2所述的車輛控制方法，其特征在于，獲取車輛鑰匙的第一位置信息，包括：
5.根據權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述控制車輛上電，包括：
6.根據權利要求1-5中任一項所述的車輛控制方法，其特征在于，還包括：
7.根據權利要求6所述的車輛控制方法，其特征在于，所述獲取第三車輛狀態信息，包括：
8.一種車輛控制裝置，其特征在于，包括：
9.一種車輛，所述車輛包括控制器，所述控制器包括存儲器和處理器，所述存儲器用于存儲計算機程序，所述處理器用于調用并運行所述存儲器中存儲的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如上的權利要求1至7中任一項所述的車輛控制方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程
...【技術特征摘要】
1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述獲取第一車輛狀態信息，包括：
3.根據權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述獲取第二車輛狀態信息，包括：
4.根據權利要求2所述的車輛控制方法，其特征在于，獲取車輛鑰匙的第一位置信息，包括：
5.根據權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述控制車輛上電，包括：
6.根據權利要求1-5中任一項所述的車輛控制方法，其特征在于，還包括：
7.根據權利要求6所述的車輛控制...
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