【技術實現步驟摘要】
本申請涉及雷達測試，尤其涉及多雷達同步測試方法、裝置、設備及存儲介質。
技術介紹
1、近年來汽車智能駕駛領域發展迅速，雷達作為智能駕駛系統中的重要傳感器得到了更為廣泛的應用。面對大量的市場需求，同時為保證雷達的正常使用，需要對大批量的雷達進行生產測試。
2、其中對于雷達的信號發射與接收性能的測試，在目前的做法中通常依賴于頻譜儀等昂貴的儀器儀表實現高精度單機性能測試，并且相關操作為人工手動操作，因此對于測試多個雷達的場景，需要花費大量的測試時間，測試效率較低。如何在保證一定測試精度的條件下，提升雷達的測試效率是目前亟需解決的一個問題。
技術實現思路
1、本申請的主要目的在于提供一種多雷達同步測試方法、裝置、設備及存儲介質，旨在解決提升雷達測試效率的技術問題。
2、為實現上述目的，本申請提出一種多雷達同步測試方法，所述多雷達同步測試方法包括：
3、通過多個第一雷達和多個第二雷達得到雷達測試數據，多個所述第一雷達和多個所述第二雷達在同一階段的狀態不同，所述狀態包括發射狀態和接收狀態；
4、對所述雷達測試數據進行分析處理，得到分析結果；
5、基于所述分析結果對所述第一雷達和所述第二雷達進行檢測，確定所述第一雷達和所述第二雷達是否通過測試。
6、在一實施例中，所述通過多個第一雷達和多個第二雷達得到雷達測試數據的步驟包括：
7、獲取雷達發射功率和雷達間距；
8、通過所述雷達發射功率和所述雷達間距對多
9、在第一階段設置多個所述第一雷達為發射狀態，多個所述第二雷達為接收狀態；
10、在第二階段設置多個所述第一雷達為接收狀態，多個所述第二雷達為發射狀態；
11、獲取所述第一階段和所述第二階段中所述第一雷達和所述第二雷達的雷達測試數據。
12、在一實施例中，所述對所述雷達測試數據進行分析處理，得到分析結果，包括：
13、對所述雷達測試數據進行adc轉換，得到雷達adc數據；
14、在預設時間周期內對所述雷達adc數據進行計算，得到雷達adc數據標準值，將所述雷達adc數據標準值作為分析結果。
15、在一實施例中，所述基于所述分析結果對所述第一雷達和所述第二雷達進行檢測，確定所述第一雷達和所述第二雷達是否通過測試，包括：
16、獲取閾值模型；
17、獲取所述分析結果中的所述第一雷達和/或所述第二雷達對應的adc數據標準值，將所述adc數據標準值與所述閾值模型生成的測試閾值范圍進行比較；
18、當所述adc數據標準值不超過所述測試閾值范圍時，確定所述第一雷達和/或所述第二雷達通過測試。
19、在一實施例中，所述獲取閾值模型之前，還包括：
20、將預設數量的所述第一雷達和所述預設數量的所述第二雷達作為測試樣本，通過所述測試樣本得到雷達樣本數據；
21、對所述雷達樣本數據進行計算，得到樣本中間數據，所述樣本中間數據包括所述雷達樣本數據的平均數值和均方根數值；
22、基于所述樣本中間數據建立閾值模型，通過所述雷達樣本數據和所述閾值模型得到測試閾值范圍。
23、在一實施例中，所述多雷達同步測試方法還包括：
24、當所述adc數據標準值超過所述測試閾值范圍的預設比例時，根據所述adc數據標準值對比所述測試閾值范圍得到異常數據；
25、將所述異常數據發送至用戶，以使所述用戶根據所述異常數據進行檢測并反饋檢測結果；
26、基于所述檢測結果對所述閾值模型生成的所述測試閾值范圍進行更新。
27、在一實施例中，所述基于所述分析結果對所述第一雷達和所述第二雷達進行檢測，確定所述第一雷達和所述第二雷達是否通過測試之后，還包括：
28、獲取測試結果；
29、基于所述雷達測試數據、所述分析結果以及所述測試結果生成測試報告。
30、此外，為實現上述目的，本申請還提出一種多雷達同步測試裝置，所述多雷達同步測試裝置包括：
31、獲取模塊，用于通過多個第一雷達和多個第二雷達得到雷達測試數據，多個所述第一雷達和多個所述第二雷達在同一階段的狀態不同，所述狀態包括發射狀態和接收狀態；
32、分析模塊，用于對所述雷達測試數據進行分析處理，得到分析結果；
33、判定模塊，用于基于所述分析結果對所述第一雷達和所述第二雷達進行檢測，確定所述第一雷達和所述第二雷達是否通過測試。
34、此外，為實現上述目的，本申請還提出一種多雷達同步測試設備，所述設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序配置為實現如上文所述的多雷達同步測試方法的步驟。
35、此外，為實現上述目的，本申請還提出一種存儲介質，所述存儲介質為計算機可讀存儲介質，所述存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如上文所述的多雷達同步測試方法的步驟。
36、此外，為實現上述目的，本申請還提供一種計算機程序產品，所述計算機程序產品包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如上文所述的多雷達同步測試方法的步驟。
37、本申請通過多個第一雷達和多個第二雷達得到雷達測試數據，多個所述第一雷達和多個所述第二雷達在同一階段的狀態不同，所述狀態包括發射狀態和接收狀態；對所述雷達測試數據進行分析處理，得到分析結果；基于所述分析結果對所述第一雷達和所述第二雷達進行檢測，確定所述第一雷達和所述第二雷達是否通過測試，通過將雷達兩兩一組進行測試，在一個階段中一個雷達作為發射端，另一雷達作為接收端，在另一階段中將雷達狀態調轉，獲取了被測試雷達的發射以及接收狀態時的測試數據，通過對組中兩個雷達的測試數據進行對比，可以根據數據的差異快速地判斷出該組雷達測試是否為異常情況，同時，通過對多組雷達進行同步測試，使得可以根據對獲取的多組雷達的測試數據進行分析而得到如測試通過標準的分析結果，根據分析結果對被測試雷達進行檢測，將所有被測試雷達的數據與測試通過標準進行對比，可以快速定位到異常雷達，從而判定該異常雷達是否通過測試，因此在一次多雷達同步測試中，可以快速檢測到異常情況并定位到異常雷達進行判定，相較于現有做法中通常依賴頻譜儀等昂貴儀器對雷達逐個進行檢測的方式，大大縮短了測試時間，有效提高了雷達的測試效率。
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1.一種多雷達同步測試方法，其特征在于，所述多雷達同步測試方法包括：
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過多個第一雷達和多個第二雷達得到雷達測試數據的步驟包括：
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述雷達測試數據進行分析處理，得到分析結果，包括：
4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述分析結果對所述第一雷達和所述第二雷達進行檢測，確定所述第一雷達和所述第二雷達是否通過測試，包括：
5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲取閾值模型之前，還包括：
6.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.如權利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，所述基于所述分析結果對所述第一雷達和所述第二雷達進行檢測，確定所述第一雷達和所述第二雷達是否通過測試之后，還包括：
8.一種多雷達同步測試裝置，其特征在于，所述裝置包括：
9.一種多雷達同步測試設備，其特征在于，所述設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序
10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質為計算機可讀存儲介質，所述存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的多雷達同步測試方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種多雷達同步測試方法，其特征在于，所述多雷達同步測試方法包括：
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過多個第一雷達和多個第二雷達得到雷達測試數據的步驟包括：
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述雷達測試數據進行分析處理，得到分析結果，包括：
4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述分析結果對所述第一雷達和所述第二雷達進行檢測，確定所述第一雷達和所述第二雷達是否通過測試，包括：
5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲取閾值模型之前，還包括：
6.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.如權利要求...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙澤，劉浩，文超，王鵬，王珂，
申請(專利權)人：中山聯合汽車技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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