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    用于圖像處理的方法和設備技術

    技術編號:44402220 閱讀:6 留言:0更新日期:2025-02-25 10:16
    根據本公開的實施例,提供了用于圖像處理的方法和設備。該方法包括監測針對第一圖像序列中的圖像的相應預測結果。第一圖像序列是由內窺鏡在檢查中隨時間而采集的,并且預測結果指示在相應圖像被采集時內窺鏡是否位于被檢查對象體內。該方法進一步包括基于監測,從第一圖像序列中確定與內窺鏡進入被檢查對象體內相對應的參考圖像。該方法進一步包括獲取在參考圖像的采集時間之后由內窺鏡采集的第二圖像序列。該方法進一步包括基于第二圖像序列,確定被檢查對象的由內窺鏡檢查的目標部位。該方案可以不依賴于外部輸入自動地完成目標部位的識別,從而保證內窺鏡檢查的前序工作的準確性和快速性。

    【技術實現步驟摘要】

    本公開的示例實施例總體涉及計算機領域,特別地涉及用于圖像處理的方法和設備


    技術介紹

    1、圖像處理技術已經廣泛應用于各種領域。在醫療領域中,對于處理和分析大量醫學圖像數據的需求也日益增長。特別是在醫療內窺鏡圖像方面,亟需一種解決方案來幫助醫生更準確、快速地進行診斷。


    技術實現思路

    1、在本公開的第一方面,提供了一種圖像處理的方法。該方法包括:監測針對第一圖像序列中的圖像的相應預測結果,第一圖像序列是由內窺鏡在檢查中隨時間而采集的,并且預測結果指示在相應圖像被采集時內窺鏡是否位于被檢查對象體內;基于監測,從第一圖像序列中確定與內窺鏡進入被檢查對象體內相對應的參考圖像;獲取在參考圖像的采集時間之后由內窺鏡采集的第二圖像序列;以及基于第二圖像序列,確定被檢查對象的由內窺鏡檢查的目標部位。

    2、在本公開的第二方面,提供了一種電子設備。該電子設備包括至少一個處理電路。至少一個處理電路被配置為:監測針對第一圖像序列中的圖像的相應預測結果,第一圖像序列是由內窺鏡在檢查中隨時間而采集的,并且預測結果指示在相應圖像被采集時內窺鏡是否位于被檢查對象體內;基于監測,從第一圖像序列中確定與內窺鏡進入被檢查對象體內相對應的參考圖像;獲取在參考圖像的采集時間之后由內窺鏡采集的第二圖像序列;以及基于第二圖像序列,確定被檢查對象的由內窺鏡檢查的目標部位。

    3、在第二方面的一些實施例中,第一圖像序列包括第一圖像,相應預測結果包括針對第一圖像的第一預測結果。至少一個處理電路進一步被配置為:針對第一圖像序列中的第一圖像,基于經訓練的第一分類模型,生成關于在第一圖像被采集時內窺鏡是否在被檢查對象體內的第一預測結果。

    4、在第二方面的一些實施例中,第一圖像序列包括第二圖像,相應預測結果包括針對第二圖像的第二預測結果。至少一個處理電路進一步被配置為:針對第一圖像序列中的第二圖像,提取第二圖像的圖像特征;確定圖像特征與體內參考特征的第一相似度、以及圖像特征與體外參考特征的第二相似度,體內參考特征表征參考對象體內,體外參考特征表征參考對象體外;以及通過比較第一相似度和第二相似度,生成關于在第二圖像被采集時內窺鏡是否位于被檢查對象的體內的第二預測結果。

    5、在第二方面的一些實施例中,至少一個處理電路進一步被配置為:在基于監測來確定參考圖像之前,在第一圖像序列中確定第一數目的相鄰圖像;以及基于第一數目的相鄰圖像的相應預測結果,設置針對第一數目的相鄰圖像中的中間圖像的預測結果。

    6、在第二方面的一些實施例中,至少一個處理電路進一步被配置為:從第一數目的相鄰圖像中,確定相應預測結果指示內窺鏡位于被檢查對象體內的圖像;如果所確定的圖像的數目大于與第一數目相關的第一閾值數目,將針對中間圖像的預測結果設置為指示內窺鏡在被檢查對象體內;以及如果所確定的圖像的數目不大于第一閾值數目,將針對中間圖像的預測結果設置為指示內窺鏡不在被檢測對象體內。

    7、在第二方面的一些實施例中,至少一個處理電路進一步被配置為:確定第一圖像序列中第二數目的連續圖像的相應預測結果是否均指示內窺鏡位于被檢查對象體內;以及響應于確定第二數目的連續圖像的相應預測結果均指示內窺鏡位于被檢查對象體內,基于第二數目的連續圖像,確定參考圖像。

    8、在第二方面的一些實施例中,第二數目的連續圖像所對應的采集時間跨度與內窺鏡的圖像采集頻率相關。

    9、在第二方面的一些實施例中,至少一個處理電路進一步被配置為:監測在參考圖像的采集時間之后由內窺鏡采集的個體圖像的圖像質量是否超過閾值質量;以及響應于監測到第三圖像的圖像質量超過閾值質量,將在第三圖像的采集時間之后的一段時間內由內窺鏡依次采集的圖像作為第二圖像序列。

    10、在第二方面的一些實施例中,第二圖像序列滿足以下至少一項:第二圖像序列所對應的采集時間跨度等于閾值跨度,或第二圖像序列中相鄰圖像之間的圖像距離的累計大于閾值,其中圖像距離是基于光流確定的。

    11、在第二方面的一些實施例中,至少一個處理電路進一步被配置為:針對第二圖像序列中的第三圖像,基于經訓練的第二分類模型,生成關于第三圖像對應于多個預定部位中的哪個部位的第一識別結果。

    12、在第二方面的一些實施例中,至少一個處理電路進一步被配置為:針對第二圖像序列中的第四圖像,提取第四圖像的圖像特征;確定圖像特征與多個參考特征的相應相似度,多個參考特征分別用于表征多個預定部位;以及通過比較相應相似度,生成關于第四圖像對應于多個預定部位中的哪個部位的第二識別結果。

    13、在第二方面的一些實施例中,至少一個處理電路進一步被配置為:響應于相應識別結果中指示多個預定部位中的第一部位的識別結果的數目超過第二閾值數目,確定目標部位為第一部位,或響應于相應識別結果中指示多個預定部位中的第二部位的識別結果的比例超過閾值比例,確定目標部位為第二部位。

    14、在本公開的第三方面,提供了一種電子設備。該設備包括至少一個處理單元;以及至少一個存儲器,至少一個存儲器被耦合到至少一個處理單元并且存儲用于由至少一個處理單元執行的指令。指令在由至少一個處理單元執行時使設備執行第一方面的方法。

    15、在本公開的第四方面,提供了一種計算機可讀存儲介質。該計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序,計算機程序可由處理器執行以實現第一方面的方法。

    16、應當理解,本
    技術實現思路
    部分中所描述的內容并非旨在限定本公開的實施例的關鍵特征或重要特征,也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的描述而變得容易理解。

    本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種圖像處理方法,包括:

    2.根據權利要求1所述的方法,其中所述第一圖像序列包括第一圖像,所述相應預測結果包括針對所述第一圖像的第一預測結果,所述方法還包括:

    3.根據權利要求1所述的方法,其中所述第一圖像序列包括第二圖像,所述相應預測結果包括針對所述第二圖像的第二預測結果,所述方法還包括:

    4.根據權利要求1所述的方法,還包括:在基于所述監測來確定所述參考圖像之前,

    5.根據權利要求4所述的方法,其中設置針對所述第一數目的相鄰圖像中的中間圖像的預測結果包括:

    6.根據權利要求1所述的方法,其中從所述第一圖像序列中確定與所述內窺鏡進入所述被檢查對象體內相對應的參考圖像包括:

    7.根據權利要求6所述的方法,其中所述第二數目的連續圖像所對應的采集時間跨度與所述內窺鏡的圖像采集頻率相關。

    8.根據權利要求1所述的方法,其中獲取在所述參考圖像的采集時間之后由所述內窺鏡采集的第二圖像序列包括:

    9.根據權利要求1所述的方法,其中所述第二圖像序列滿足以下至少一項:

    10.根據權利要求1所述的方法,其中確定所述被檢查對象的由所述內窺鏡檢查的目標部位包括:

    11.根據權利要求10所述的方法,其中針對所述第二圖像序列中的圖像生成關于所述目標部位的相應識別結果包括:

    12.根據權利要求10所述的方法,其中針對所述第二圖像序列中的圖像生成關于所述目標部位的相應識別結果包括:

    13.根據權利要求1所述的方法,其中基于所述相應識別結果確定所述目標部位包括以下一項:

    14.一種電子設備,包括:

    ...

    【技術特征摘要】

    1.一種圖像處理方法,包括:

    2.根據權利要求1所述的方法,其中所述第一圖像序列包括第一圖像,所述相應預測結果包括針對所述第一圖像的第一預測結果,所述方法還包括:

    3.根據權利要求1所述的方法,其中所述第一圖像序列包括第二圖像,所述相應預測結果包括針對所述第二圖像的第二預測結果,所述方法還包括:

    4.根據權利要求1所述的方法,還包括:在基于所述監測來確定所述參考圖像之前,

    5.根據權利要求4所述的方法,其中設置針對所述第一數目的相鄰圖像中的中間圖像的預測結果包括:

    6.根據權利要求1所述的方法,其中從所述第一圖像序列中確定與所述內窺鏡進入所述被檢查對象體內相對應的參考圖像包括:

    7.根據權利要求6所述的方法,其中所述第二數目的連續圖像所對應的采...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:李艷麗張霓
    申請(專利權)人:日本電氣株式會社
    類型:發明
    國別省市:

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