【技術實現步驟摘要】
本申請實施例涉及定位，尤其涉及一種室內定位方法、裝置、電子設備及存儲介質。
技術介紹
1、駕駛設備通常利用gps(global?positioning?system，全球定位系統)定位信號確定設備的當前位置，但是在gps信號減弱或接收不到gps信號的室內環境中，無法進行定位。
2、目前，在室內環境中，通常是基于慣性測量裝置進行定位，此方法定位精度差；或是采用室內近場通信裝置進行定位，此方法須在室內鋪設近場定位設備，成本高。
技術實現思路
1、有鑒于此，本申請實施例提供一種室內定位方法、裝置、電子設備及存儲介質，以至少部分解決上述問題。
2、根據本申請實施例的第一方面，提供了一種室內定位方法，包括：獲取電子設備的視覺裝置在當前位置拍攝的車位編號圖像；根據電子設備所在區域的車位地圖和車位編號圖像，確定電子設備所在的目標車道位置信息；根據視覺裝置的位姿信息和目標車道位置信息，確定電子設備的當前位置信息。
3、根據本申請實施例的第二方面，提供了一種室內定位裝置，包括圖像獲取單元、第一定位單元和第二定位單元。其中，圖像獲取單元用于獲取電子設備的視覺裝置在當前位置拍攝的車位編號圖像；第一定位單元用于根據電子設備所在區域的車位地圖和車位編號圖像，確定電子設備所在的目標車道位置信息；第二定位單元用于根據視覺裝置的位姿信息和目標車道位置信息，確定電子設備的當前位置信息。
4、根據本申請實施例的第三方面，提供了一種電子設備，包括：視覺裝置、處理器、存儲器
5、根據本申請實施例的第四方面，提供了一種計算機存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現本申請各實施例的方法。
6、根據本申請實施例提供的室內定位方法、裝置、電子設備及存儲介質，獲取電子設備的視覺裝置在當前位置拍攝的車位編號圖像；根據電子設備所在區域的車位地圖和車位編號圖像，確定電子設備所在的目標車道位置信息；根據視覺裝置的位姿信息和目標車道位置信息，確定電子設備的當前位置信息。通過車位編號和車位地圖定位電子設備所在的目標車道，再根據拍攝車位編號的視覺裝置的位姿信息和目標車道位置信息，從而可以確定電子設備的當前位置信息，實現了電子設備的室內定位，定位精度較高，且無需在室內增加鋪設定位裝置，定位成本低。
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1.一種室內定位方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述電子設備所在區域的車位地圖和所述車位編號圖像，確定所述電子設備所在的目標車道位置信息，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述車道位置，確定所述電子設備所在的所述目標車道位置信息，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述視覺裝置的位姿信息和所述目標車道位置信息，確定所述電子設備的當前位置信息，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據所述視覺裝置的位姿信息，確定所述電子設備與所述車位位置的相對位姿信息，包括：
6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根根據所述電子設備所在區域的車位地圖和所述車位編號圖像，確定所述車位編號圖像對應的目標車位位置，包括：
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據所述車位編號圖像中的目標車位編號和所述車位地圖，確定一個或多個候選車位位置，包括：
8.一種室內定位裝置，其特征在于，包括：
9.一種電
10.一種計算機存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種室內定位方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述電子設備所在區域的車位地圖和所述車位編號圖像，確定所述電子設備所在的目標車道位置信息，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述車道位置，確定所述電子設備所在的所述目標車道位置信息，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述視覺裝置的位姿信息和所述目標車道位置信息，確定所述電子設備的當前位置信息，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據所述視覺裝置的位姿信息，確定所述電子設備與所述車位位置的相對位姿信息，包括：
6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根根據所述電子設備所在區域的車位地圖和所述車位...
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