【技術實現步驟摘要】
本申請涉及汽車安全測試，尤其涉及一種油門誤踩預警系統的測試方法、裝置、設備、介質及產品。
技術介紹
1、在車輛的行駛過程中，油門誤踩預警系統能夠有效減少因誤操作而導致的交通事故，提高駕駛安全性和車輛的整體安全性能。因此，對油門誤踩預警系統進行安全測試對于保障行車安全至關重要。
2、現有技術中，通常利用仿真軟件和汽車電子系統開發軟件（can?openenvironment，canoe）等工具，在虛擬環境中創建各種駕駛場景和傳感器模型。以模擬出車輛在不同條件下的行駛狀態，從而對油門誤踩預警系統在不同情況下的功能觸發情況進行測試。
3、然而，現有的測試方法無法對油門誤踩預警系統的性能進行全面的分析。
技術實現思路
1、本申請提供一種油門誤踩預警系統的測試方法、裝置、設備、介質及產品，用以通過建立一套標準化的評估指標，來對油門誤踩預警系統的性能進行全面的評估，從而提高車輛的行駛安全性。
2、第一方面，本申請提供一種油門誤踩預警系統的測試方法，該方法包括：
3、獲取測試車輛在模擬油門誤踩事件后的多個狀態數據，每個狀態數據對應一個時刻，狀態數據包括以下至少一項：測試車輛的速度、測試車輛與前方障礙物之間的距離、測試車輛和前方障礙物之間的相對車速、測試車輛的踏板開度、油門誤踩預警系統的響應情況信息，油門誤踩預警系統安裝于測試車輛上；
4、根據狀態數據計算油門誤踩預警系統的評估結果數據，評估結果數據包括以下至少一項：響應延遲、誤響應率、漏響
5、在一種可能的設計中，根據狀態數據計算油門誤踩預警系統的評估結果數據，包括：
6、從多個狀態數據中提取測試車輛在每個測試場景下模擬油門誤踩事件后的多個狀態子數據，測試場景對應以下至少一種測試場景參數：道路形狀、行駛速度、道路坡度、障礙物類型、油門誤踩時長、油門誤踩程度；
7、根據測試車輛在每個測試場景下模擬油門誤踩事件的多個狀態子數據，計算油門誤踩預警系統在每個測試場景下的評估結果數據。
8、在一種可能的設計中，響應延遲是狀態數據滿足預警條件的時刻和油門誤踩預警系統發送相應預警信息的時間差，預警條件包括以下至少一項：距離小于或等于車速對應的預警距離、相對車速大于或等于預警速度、踏板開度大于預警開度；
9、誤響應率是狀態數據不滿足預警條件但油門誤踩預警系統發送相應預警信息的概率；
10、漏響應率是狀態數據滿足預警條件但油門誤踩預警系統未發送相應預警信息的概率；
11、障礙物類型覆蓋率是油門誤踩預警系統的響應準確率滿足預設響應率閾值時的障礙物類型占比，響應準確率是根據漏響應率和誤響應率計算得到的。
12、在一種可能的設計中，根據測試車輛在每個測試場景下模擬油門誤踩事件的多個狀態子數據，計算油門誤踩預警系統在每個測試場景下的評估結果數據，包括：
13、確定每種評估結果數據的重要程度；
14、對于每個測試場景，根據重要程度對測試車輛在每個測試場景下模擬油門誤踩事件時油門誤踩預警系統的多個評估結果數據進行加權求和，得到油門誤踩預警系統在每個測試場景下的評估結果數據。
15、在一種可能的設計中，該方法還包括：
16、獲取每個測試場景的權重；
17、根據測試場景的權重對多個測試場景下油門誤踩預警系統的評估結果數據進行加權求和，得到測試車輛的綜合評估結果。
18、在一種可能的設計中，該方法還包括：
19、在評估結果數據和/或綜合評估結果不滿足預設條件時，根據評估結果數據對油門誤踩預警系統生成優化建議，優化建議用于指示調整油門誤踩預警系統的預警條件和感知系統，預設條件包括以下至少一項：響應延遲大于或等于預設時長閾值、誤響應率大于或等于預設誤響應率閾值、漏響應率大于或等于預設漏響應率閾值和障礙物類型覆蓋率小于或等于預設覆蓋率閾值、綜合評估結果小于或等于預設閾值。
20、在一種可能的設計中，該方法還包括：
21、根據測試場景參數、狀態數據、評估結果數據、綜合評估結果、優化建議，生成油門誤踩預警系統的評估報告。
22、第二方面，本申請提供一種油門誤踩預警系統的測試裝置，該裝置包括：
23、獲取模塊，用于獲取測試車輛在模擬油門誤踩事件后的多個狀態數據，每個狀態數據對應一個時刻，狀態數據包括以下至少一項：測試車輛的速度、測試車輛與前方障礙物之間的距離、測試車輛和前方障礙物之間的相對車速、測試車輛的踏板開度、油門誤踩預警系統的響應情況信息，油門誤踩預警系統安裝于測試車輛上；
24、計算模塊，用于根據狀態數據計算油門誤踩預警系統的評估結果數據，評估結果數據包括以下至少一項：響應延遲、誤響應率、漏響應率和障礙物類型覆蓋率。
25、在一種可能的設計中，計算模塊包括：提取模塊和評估結果數據模塊；
26、提取模塊，用于從多個狀態數據中提取測試車輛在每個測試場景下模擬油門誤踩事件后的多個狀態子數據，測試場景對應以下至少一種測試場景參數：道路形狀、行駛速度、道路坡度、障礙物類型、油門誤踩時長、油門誤踩程度；
27、評估結果數據模塊，用于根據測試車輛在每個測試場景下模擬油門誤踩事件的多個狀態子數據，計算油門誤踩預警系統在每個測試場景下的評估結果數據。
28、在一種可能的設計中，響應延遲是狀態數據滿足預警條件的時刻和油門誤踩預警系統發送相應預警信息的時間差，預警條件包括以下至少一項：距離小于或等于車速對應的預警距離、相對車速大于或等于預警速度、踏板開度大于預警開度；
29、誤響應率是狀態數據不滿足預警條件但油門誤踩預警系統發送相應預警信息的概率；
30、漏響應率是狀態數據滿足預警條件但油門誤踩預警系統未發送相應預警信息的概率；
31、障礙物類型覆蓋率是油門誤踩預警系統的響應準確率滿足預設響應率閾值時的障礙物類型占比，響應準確率是根據漏響應率和誤響應率計算得到的。
32、在一種可能的設計中，評估結果數據模塊包括：確定模塊和加權求和模塊；
33、確定模塊，用于確定每種評估結果數據的重要程度；
34、加權求和模塊，用于對于每個測試場景，根據重要程度對測試車輛在每個測試場景下模擬油門誤踩事件時油門誤踩預警系統的多個評估結果數據進行加權求和，得到油門誤踩預警系統在每個測試場景下的評估結果數據。
35、在一種可能的設計中，該裝置還包括：場景權重模塊和綜合評估結果模塊：
36、場景權重模塊，用于獲取每個測試場景的權重；
37、綜合評估結果模塊，用于根據測試場景的權重對多個測試場景下油門誤踩預警系統的評估結果數據進行加權求和，得到測試車輛的綜合評估結果。
38、在一種可能的設計中，該裝置還包括：建議模塊；
39、建議模塊，用于在評估結果數據和/或綜合評估結本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種油門誤踩預警系統的測試方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述狀態數據計算所述油門誤踩預警系統的評估結果數據，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述測試車輛在每個測試場景下模擬油門誤踩事件的多個狀態子數據，計算所述油門誤踩預警系統在每個所述測試場景下的評估結果數據，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.一種油門誤踩預警系統的測試裝置，其特征在于，包括：
9.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器，以及與所述處理器通信連接的存儲器；
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機執行指令，所述計算機執行指令被處理器執行時，用于實現如權利要求1至7任一項所述的油門誤踩預警系統的測試方法。<...
【技術特征摘要】
1.一種油門誤踩預警系統的測試方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述狀態數據計算所述油門誤踩預警系統的評估結果數據，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述測試車輛在每個測試場景下模擬油門誤踩事件的多個狀態子數據，計算所述油門誤踩預警系統在每個所述測試場景下的評估結果數據，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
...
【專利技術屬性】
技術研發人員：邢亞倫，李波，田磊，賈敏，
申請(專利權)人：中國重汽集團濟南動力有限公司，
類型：發明
國別省市：
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