【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及裝卸料礦車，尤其涉及一種裝卸料礦車。
技術(shù)介紹
1、在礦山、采掘和輸送等行業(yè)，物料的運輸和卸載是一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的卸載方式效率低下，且存在安全隱患。隨著技術(shù)的發(fā)展和市場需求的變化，裝卸料礦車作為一種高效、安全的卸載方式，得到了廣泛的應(yīng)用和推廣。在我國礦山領(lǐng)域，傳統(tǒng)的裝卸料礦車一直占據(jù)著重要地位。然而，這些礦車在操作過程中，需要人工反復(fù)進行裝卸料，不僅耗時較長，而且效率低下，嚴重制約了礦山行業(yè)的快速發(fā)展。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)通過提供一種卸料礦車，解決了由于輪胎與地面咬合力不足，卸料礦車在行駛過程中容易發(fā)生打滑，從而導(dǎo)致事故的發(fā)生的技術(shù)問題。
2、本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案如下：
3、一種裝卸料礦車，包括：
4、平行于地面的履帶式底盤組件、與履帶式底盤組件固定連接的礦車主體、與礦車主體升降連接的抓具支架、與抓具支架可拆卸連接的裝卸料組件、與履帶式底盤組件固定連接的驅(qū)動組件、與驅(qū)動組件的輸入端通信連接的控制模塊；
5、抓具支架內(nèi)設(shè)置有角度傳感器，所述角度傳感器用于測量抓具支架在水平方向的旋轉(zhuǎn)角度；所述角度傳感器與控制模塊通信連接，用戶通過控制模塊設(shè)定抓具支架的起止角度和裝卸料組件的開閉，實現(xiàn)礦車自動裝卸物料。
6、在一種可行的實現(xiàn)方式中，履帶式底盤組件包括：主動齒輪、從動齒輪、履帶和第一連接件，第一連接件垂直方向上，面向地面的一側(cè)設(shè)置有過渡齒輪；第一連接件水平方向上的一端與主動齒輪的軸心轉(zhuǎn)動連接，第一連接件與
7、在一種可行的實現(xiàn)方式中，礦車主體包括：與第一連接件固定連接的底座，底座背離履帶式底盤組件的一側(cè)固定設(shè)置有通訊箱、對立設(shè)置的電纜盤固定架和可升降組件；所述控制模塊設(shè)置于通訊箱內(nèi)部，電纜盤卡接于電纜盤固定架中間，可升降組件遠離底座的一端固定有抓具支架。
8、在一種可行的實現(xiàn)方式中，抓具支架包括：第一支撐件和第二支撐件，可升降組件遠離底座的一端內(nèi)部固定安裝有電機，電機的輸出端與第一齒輪固定連接，第一支撐件和第二支撐件靠近可升降組件的一端設(shè)置有與第一齒輪嚙合的輪齒，第一支撐件與第二支撐件之間的夾角大于90度，第一支撐件遠離可升降組件的一端固定有電動馬達，所述電動馬達的輸入端與控制模塊的輸出端通信連接，電動馬達的輸出端與電纜盤固定連接，第二支撐件遠離可升降組件的一端與定滑輪固定連接，所述第一齒輪的中心軸與電機的輸出端固定連接。
9、在一種可行的實現(xiàn)方式中，通訊箱內(nèi)部設(shè)置有通信模塊，控制模塊的輸出端與通信模塊的輸入端通信連接。
10、在一種可行的實現(xiàn)方式中，裝卸料組件包括：電纜和抓具，所述電纜的一端與電纜盤固定連接，電纜遠離電纜盤的一端經(jīng)定滑輪與抓具固定連接。
11、在一種可行的實現(xiàn)方式中，抓具包括：
12、與電纜一端固定連接的第一固定件；
13、與第一固定件通過鎖止軸銷可拆卸連接的第二連接件，第二連接件背離第一固定件的一側(cè)設(shè)置有第二固定件和第三固定件，第二固定件和第三固定件通過旋轉(zhuǎn)組件活動連接，所述旋轉(zhuǎn)組件的輸入端與通信模塊的輸出端通信連接；
14、第二固定件遠離旋轉(zhuǎn)組件的一端設(shè)置有第一鏟斗，第三固定件遠離旋轉(zhuǎn)組件的一端，設(shè)置有與第一鏟斗形狀、大小相同的第二鏟斗。
15、在一種可行的實現(xiàn)方式中，驅(qū)動組件的輸入端與通信模塊的輸出端通信連接。
16、在一種可行的實現(xiàn)方式中，所述可升降組件包括：第一立柱和第二立柱，所述第二立柱套接于第一立柱內(nèi)，所述第二立柱與第一立柱旋轉(zhuǎn)連接。
17、在一種可行的實現(xiàn)方式中，控制模塊經(jīng)通信模塊控制電動馬達的轉(zhuǎn)速，電動馬達內(nèi)裝配有速度傳感器，所述速度傳感器實時測定電動馬達的轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速通過通信模塊發(fā)送至控制模塊；所述控制模塊根據(jù)接收的上一時刻轉(zhuǎn)速和實時轉(zhuǎn)速計算獲取電動馬達的加速度，當加速度等于0時，電動馬達不會觸發(fā)電纜盤回轉(zhuǎn)；當加速度不為0時，控制電動馬達觸發(fā)電纜盤反轉(zhuǎn)，收回電纜。
18、本專利技術(shù)的有益效果為：本專利技術(shù)抓具支架內(nèi)設(shè)置有角度傳感器，所述角度傳感器用于測量抓具支架在水平方向的旋轉(zhuǎn)角度；所述角度傳感器與控制模塊通信連接，用戶通過控制模塊設(shè)定抓具支架的起止角度和裝卸料組件的開閉，實現(xiàn)礦車自動裝卸物料。本專利技術(shù)設(shè)定了平行于地面的履帶式底盤組件，增大了與地面的接觸面積，并且在履帶與地面接觸的一側(cè)設(shè)置了凸起，增大了礦車與地面的咬合力，有效避免了因接觸面積小或者咬合力不足，造成礦車打滑甚至翻車的現(xiàn)象。
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1.一種裝卸料礦車，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的一種裝卸料礦車，其特征在于，履帶式底盤組件(1)包括：主動齒輪(6)、從動齒輪(7)、履帶(8)和第一連接件(9)，第一連接件(9)垂直方向上，面向地面的一側(cè)設(shè)置有過渡齒輪(10)；第一連接件(9)水平方向上的一端與主動齒輪(6)的軸心轉(zhuǎn)動連接，第一連接件(9)與主動齒輪(6)轉(zhuǎn)動連接處固定連接有驅(qū)動組件(5)；第一連接件(9)在水平方向上遠離主動齒輪(6)的一端，與從動齒輪(7)的軸心轉(zhuǎn)動連接；履帶(8)包括履帶板(29)和履帶銷(30)，相鄰兩塊履帶板(29)經(jīng)履帶銷活動連接，履帶板(29)設(shè)置有與主動齒輪(6)和從動齒輪(7)的輪齒對應(yīng)的通孔(31)；履帶板(29)背離第一連接件(9)的一面，設(shè)置有凸起(33)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種裝卸料礦車，其特征在于，礦車主體(2)包括：與第一連接件(9)固定連接的底座(11)，底座(11)背離履帶式底盤組件(1)的一側(cè)固定設(shè)置有通訊箱(12)、對立設(shè)置的電纜盤固定架(13)和可升降組件(14)；所述控制模塊設(shè)置于通訊箱(12)內(nèi)部，電纜盤(1
4.如權(quán)利要求3所述的一種裝卸料礦車，其特征在于，抓具支架(3)包括：第一支撐件(16)和第二支撐件(17)，可升降組件(14)遠離底座的一端內(nèi)部固定安裝有電機，電機的輸出端與第一齒輪(32)固定連接，第一支撐件(16)和第二支撐件(17)靠近可升降組件(14)的一端設(shè)置有與第一齒輪(32)嚙合的輪齒，第一支撐件(16)與第二支撐件(17)之間的夾角大于90度，第一支撐件(16)遠離可升降組件(14)的一端固定有電動馬達(18)，所述電動馬達(18)的輸入端與控制模塊的輸出端通信連接，電動馬達(18)的輸出端與電纜盤(15)固定連接，第二支撐件(17)遠離可升降組件(14)的一端與定滑輪(19)固定連接，所述第一齒輪(32)的中心軸與電機的輸出端固定連接。
5.如權(quán)利要求3所述的一種裝卸料礦車，其特征在于，通訊箱(12)內(nèi)部設(shè)置有通信模塊，控制模塊的輸出端與通信模塊的輸入端通信連接。
6.如權(quán)利要求4所述的一種裝卸料礦車，其特征在于，裝卸料組件(4)包括：電纜(20)和抓具(21)，所述電纜(20)的一端與電纜盤(15)固定連接，電纜(20)遠離電纜盤(15)的一端經(jīng)定滑輪(19)與抓具(21)固定連接。
7.如權(quán)利要求3或6所述的一種裝卸料礦車，其特征在于，抓具(21)包括：
8.如權(quán)利要求1所述的一種裝卸料礦車，其特征在于，驅(qū)動組件(5)的輸入端與通信模塊的輸出端通信連接。
9.如權(quán)利要求4所述的一種裝卸料礦車，其特征在于，所述可升降組件(14)包括：第一立柱(34)和第二立柱(35)，所述第二立柱(35)套接于第一立柱(34)內(nèi)，所述第二立柱(35)與第一立柱(34)旋轉(zhuǎn)連接。
10.如權(quán)利要求4所述的一種裝卸料礦車，其特征在于，控制模塊經(jīng)通信模塊控制電動馬達(18)的轉(zhuǎn)速，電動馬達(18)內(nèi)裝配有速度傳感器，所述速度傳感器實時測定電動馬達(18)的轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速通過通信模塊發(fā)送至控制模塊；所述控制模塊根據(jù)接收的上一時刻轉(zhuǎn)速和實時轉(zhuǎn)速計算獲取電動馬達(18)的加速度，當加速度等于0時，電動馬達(18)不會觸發(fā)電纜盤(15)回轉(zhuǎn)；當加速度不為0時，控制電動馬達(18)觸發(fā)電纜盤(15)反轉(zhuǎn)，收回電纜(15)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種裝卸料礦車，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的一種裝卸料礦車，其特征在于，履帶式底盤組件(1)包括：主動齒輪(6)、從動齒輪(7)、履帶(8)和第一連接件(9)，第一連接件(9)垂直方向上，面向地面的一側(cè)設(shè)置有過渡齒輪(10)；第一連接件(9)水平方向上的一端與主動齒輪(6)的軸心轉(zhuǎn)動連接，第一連接件(9)與主動齒輪(6)轉(zhuǎn)動連接處固定連接有驅(qū)動組件(5)；第一連接件(9)在水平方向上遠離主動齒輪(6)的一端，與從動齒輪(7)的軸心轉(zhuǎn)動連接；履帶(8)包括履帶板(29)和履帶銷(30)，相鄰兩塊履帶板(29)經(jīng)履帶銷活動連接，履帶板(29)設(shè)置有與主動齒輪(6)和從動齒輪(7)的輪齒對應(yīng)的通孔(31)；履帶板(29)背離第一連接件(9)的一面，設(shè)置有凸起(33)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種裝卸料礦車，其特征在于，礦車主體(2)包括：與第一連接件(9)固定連接的底座(11)，底座(11)背離履帶式底盤組件(1)的一側(cè)固定設(shè)置有通訊箱(12)、對立設(shè)置的電纜盤固定架(13)和可升降組件(14)；所述控制模塊設(shè)置于通訊箱(12)內(nèi)部，電纜盤(15)卡接于電纜盤(15)固定架(13)中間，可升降組件(14)遠離底座(11)的一端固定有抓具支架(3)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種裝卸料礦車，其特征在于，抓具支架(3)包括：第一支撐件(16)和第二支撐件(17)，可升降組件(14)遠離底座的一端內(nèi)部固定安裝有電機，電機的輸出端與第一齒輪(32)固定連接，第一支撐件(16)和第二支撐件(17)靠近可升降組件(14)的一端設(shè)置有與第一齒輪(32)嚙合的輪齒，第一支撐件(16)與第二支撐件(17)之間的夾角大于90度，第一支撐件(16)遠離可升降組件(14...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張鵬飛，高維強，杜廷斌，韓向賓，李強，范偉強，曹鵬，李樹遠，岳毅，
申請(專利權(quán))人：兗礦能源集團股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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