【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及港口路線規劃，尤其涉及一種船舶進出港路線規劃方法及系統。
技術介紹
1、隨著全球貿易的不斷擴大和海洋運輸業的快速發展，船舶航行路線規劃的重要性日益凸顯。船舶路線規劃是一個復雜的決策過程，它需要考慮多種因素，包括但不限于海洋氣象條件、海流、航道條件、船舶技術性能、貨物特性、國際海事法規以及航行安全等。
2、現有技術中，中國專利公開號：cn115790598a，公開了一種海上風電施工船舶的航行路線規劃方法和裝置，規劃方法包括以下步驟：s1：針對施工地點錄入既定的船舶航行路線；s2：根據錄入的目的地獲取多個子船舶航行路線一；s3：對多個子船舶航行路線一的天氣信息進行獲取；s4：根據獲取的天氣信息，獲取最優船舶航行路線；s5：根據船舶航行的速度，獲取到達目的地的時間；s6：將多個子船舶航行路線一創建三維模型，并根據創建的三維模型生成航線偏離度模型；s7：根據航線偏離度對航行的船舶進行分析；s8：根據分析結果生成調整信息。本專利技術能夠在船舶偏航時進行分析，并生成調整方案，幫助船舶回到航線上，保證船舶能夠安全行駛。
3、但是現有技術中還存在以下問題，
4、現有技術中，未對船舶路線中各路線段的危險情況進行可靠評估，未根據不同危險情況的路線段進行進一步分析，未對存在危險性較高的路線段進行多次危險性評估，導致不能準確分析船舶運行中存在的危險性，造成船舶運行安全性較低的問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于：提供一種船舶進出港路線規劃方法及系
2、一方面，本專利技術提供一種船舶進出港路線規劃方法，包括：
3、步驟s1，獲取初始船舶路線，將初始船舶路線劃分為若干路線段，獲取各路線段歷史信息數據以及各路線段平均航道寬度，所述歷史信息數據包括路線段內船舶流量以及船舶發生事故次數；
4、步驟s2，根據各路線段歷史信息數據結合各路線段平均航道寬度計算事故傾向表征參量；
5、步驟s3，根據事故傾向表征參量劃分路線段類別；
6、步驟s4，根據路線段類別選定路線規劃策略，包括，
7、獲取路線段內各時段船舶流量以及船舶發生事故次數，識別特征時段，獲取船舶預計在各路線段行駛的時段，根據船舶預計在各路線段行駛的時段與特征時段的關系判定是否替換所述路線段；
8、或，獲取預設時間內路線段內船舶平均運行時間，判定是否替換所述路線段；
9、步驟s5，根據判定結果，獲得最終船舶路線。
10、所述步驟s2中，根據公式(1)計算事故傾向表征參量，
11、
12、公式(1)中，d表示事故傾向表征參量，w表示平均航道寬度，q表示船舶流量，c表示船舶發生事故次數，w0表示預設平均航道寬度閾值，q0表示預設船舶流量閾值，c0表示預設船舶發生事故次數閾值。
13、所述步驟s3中，根據事故傾向表征參量劃分路線段類別，其中，
14、將路線段的事故傾向表征參量與預設事故傾向表征參量對比閾值進行對比，
15、若路線段的事故傾向表征參量小于預設事故傾向表征參量對比閾值，則劃分路線段為非高危事故路線段類別；
16、若路線段的事故傾向表征參量大于或等于預設事故傾向表征參量對比閾值，則劃分路線段為高危事故路線段類別。
17、所述步驟s4中，根據路線段類別選定路線規劃策略，其中，
18、若路線段為非高危事故路線段類別，則獲取預設時間內路線段內船舶平均運行時間，判定是否替換所述路線段；
19、若路線段為高危事故路線段類別，則獲取路線段內各時段船舶流量以及船舶發生事故次數，識別特征時段，獲取船舶預計在各路線段行駛的時段，根據船舶預計在各路線段行駛的時段與特征時段的關系判定是否替換所述路線段。
20、所述步驟s4中，識別特征時段的過程包括，
21、將各時段船舶流量與預設流量對比閾值進行對比，將各時段船舶發生事故次數與預設事故次數對比閾值進行對比，
22、若時段的船舶流量大于預設流量對比閾值，或，時段的船舶發生事故次數大于預設事故次數對比閾值，則識別所述時段為特征時段。
23、所述步驟s4中獲取船舶預計在各路線段行駛的時段的過程包括，
24、獲取船舶預計進入各路線段的時間以及預計離開各路線段的時間；
25、船舶預計在各路線段行駛的時段為船舶預計進入各路線段的時間至船舶預計離開各路線段的時間。
26、所述步驟s4中，根據船舶預計在各路線段行駛的時段與特征時段的關系判定是否替換所述路線段的過程包括，
27、獲取各路線段的特征時段以及船舶預計在各路線段行駛的時段；
28、若路線段的特征時段與船舶預計在各路線段行駛的時段存在交叉時段，則判定替換所述路線段。
29、所述步驟s4中，獲取預設時間內路線段內船舶平均運行時間，判定是否替換所述路線段的過程包括，
30、獲取各路線段內船舶平均運行時間，將船舶平均運行時間與預設船舶運行時間對比閾值進行對比，
31、若路線段內船舶平均運行時間大于預設船舶運行時間對比閾值，則判定替換所述路線段。
32、另一方面，本專利技術還提供一種船舶進出港路線規劃系統，包括：
33、數據獲取模塊，用以獲取初始船舶路線，獲取各路線段歷史信息數據以及各路線段平均航道寬度，所述歷史信息數據包括路線段內船舶流量以及船舶發生事故次數；
34、分類模塊，與數據獲取模塊連接，用以根據各路線段歷史信息數據結合各路線段平均航道寬度計算事故傾向表征參量，劃分路線段類別；
35、策略選定模塊，分別與分類模塊以及數據獲取模塊連接，用以根據路線段類別選定路線規劃策略，包括，
36、獲取路線段內各時段船舶流量以及船舶發生事故次數，識別特征時段，獲取船舶預計在各路線段行駛的時段，根據船舶預計在各路線段行駛的時段與特征時段的關系判定是否替換所述路線段；
37、或，獲取預設時間內路線段內船舶平均運行時間，判定是否替換所述路線段；
38、路線規劃模塊，與策略選定模塊連接，用以根據策略選定模塊判定結果選擇船舶路線。
39、其中，所述歷史信息數據包括各路線段在歷史周期內的船舶發生事故次數和船舶流量。
40、本專利技術的有益效果為：
41、本專利技術提供一種船舶進出港路線規劃方法及系統，通過計算事故傾向表征參量可以一定程度表現路線段內情況，對路線段的危險傾向進行初步劃分，通過進一步對路線段內不同時段的危險情況進行識別，對路線段的危險傾向進行再次劃分，從而可以可靠地考慮路線段的危險性，對船舶路線進行進一步優化，提高船舶運行中的安全性。...
【技術保護點】
1.一種船舶進出港路線規劃方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的船舶進出港路線規劃方法，其特征在于，所述步驟S2中，根據公式(1)計算事故傾向表征參量，
3.根據權利要求2所述的船舶進出港路線規劃方法，其特征在于，所述步驟S3中，根據事故傾向表征參量劃分路線段類別，其中，
4.根據權利要求3所述的船舶進出港路線規劃方法，其特征在于，所述步驟S4中，根據路線段類別選定路線規劃策略，其中，
5.根據權利要求1所述的船舶進出港路線規劃方法，其特征在于，所述步驟S4中，識別特征時段的過程包括，
6.根據權利要求1所述的船舶進出港路線規劃方法，其特征在于，所述步驟S4中獲取船舶預計在各路線段行駛的時段的過程包括，
7.根據權利要求1所述的船舶進出港路線規劃方法，其特征在于，所述步驟S4中，根據船舶預計在各路線段行駛的時段與特征時段的關系判定是否替換所述路線段的過程包括，
8.根據權利要求1所述的船舶進出港路線規劃方法，其特征在于，所述步驟S4中，獲取預設時間內路線段內船舶平均運行時間，判定是否替
9.一種船舶進出港路線規劃系統，其特征在于，應用權利要求1-8任一項所述的船舶進出港路線規劃方法，所述船舶進出港路線規劃系統包括：
10.根據權利要求9所述的船舶進出港路線規劃系統，其特征在于，所述歷史信息數據包括各路線段在歷史周期內的船舶發生事故次數和船舶流量。
...【技術特征摘要】
1.一種船舶進出港路線規劃方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的船舶進出港路線規劃方法，其特征在于，所述步驟s2中，根據公式(1)計算事故傾向表征參量，
3.根據權利要求2所述的船舶進出港路線規劃方法，其特征在于，所述步驟s3中，根據事故傾向表征參量劃分路線段類別，其中，
4.根據權利要求3所述的船舶進出港路線規劃方法，其特征在于，所述步驟s4中，根據路線段類別選定路線規劃策略，其中，
5.根據權利要求1所述的船舶進出港路線規劃方法，其特征在于，所述步驟s4中，識別特征時段的過程包括，
6.根據權利要求1所述的船舶進出港路線規劃方法，其特征在于，所述步驟s4中獲取船舶預計在各...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李笑晨，馬殿光，孔憲衛，李曉松，王秀玲，劉浣曉，鄭鑫，干偉東，紀超，段宇，周俊偉，王晨陽，郝媛媛，張磊，張玉倩，
申請(專利權)人：交通運輸部天津水運工程科學研究所，
類型：發明
國別省市：
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