【技術實現步驟摘要】
本申請涉及機械，尤其涉及一種取料設備、利用取料設備實現取料的控制裝置及控制方法。
技術介紹
1、同行，加工完成后的鋼片是成倉放置的。由于鋼片較薄，將鋼片直接疊放到一起容易造成鋼片表面翹曲甚至出現破損的情況。此外，鋼片帶有磁性，帶有磁性的兩鋼片直接接觸會影響磁性，所以通常是通過在相鄰鋼片之間放置支撐件來疊放鋼片的。
2、在移載鋼片的過程中，部分鋼片在磁性吸引力的作用下會出現偏位、傾斜，容易造成取料異常、設備拋料等問題。一旦出現這些問題則需要人工扶正鋼片，然后才能繼續移栽鋼片。也即不但增加工作人員的工作強度，浪費工作時間，也無法實現連續移載鋼片。
技術實現思路
1、鑒于以上內容，有必要提供一種取料設備、利用取料設備實現取料的控制裝置及控制方法，以解決無法連續移載鋼片的技術問題。
2、第一方面，本申請實施例提供一種取料設備，包括機臺，所述取料設備還包括：裝夾治具，設置于所述機臺，用于承載及定位多層物料；頂升裝置，設置于所述機臺，所述頂升裝置用于抵觸所述多層物料中位于底層的物料并推動所述多層物料相對于所述機臺移動；兩感測器，設置于所述機臺且分別位于所述裝夾治具的兩側，分別用于檢測所述多層物料中位于頂層的物料；移載裝置，設置于所述機臺，用于移載或抵壓所述多層物料中位于頂層的物料；控制裝置，電連接于所述頂升裝置、所述兩感測器、所述移載裝置，用于根據所述兩感測器分別對所述多層物料中位于頂層的物料的檢測結果對所述頂升裝置及所述移載裝置進行控制。
3、在一些實施例
4、在一些實施例中，所述至少一個吸附組件包括多個吸附組件，所述移載裝置還包括：連接件，連接于所述移載驅動件；多個連接板，呈放射狀均勻設置于所述連接件的端部的周向，所述多個吸附組件對應連接于所述多個連接板。
5、在一些實施例中，所述裝夾治具包括：承載板，設置于所述機臺；多個定位板，分別垂直連接于所述承載板，所述多個定位板與所述承載板共同構成容置空間，所述多層物料放置于所述容置空間內。
6、在一些實施例中，所述頂升裝置包括：頂升板，設于所述容置空間內且位于所述承載板上方，所述多層物料放置于所述頂升板上；升降驅動件，貫穿所述承載板并連接于所述頂升板，用于驅動所述頂升板移動。
7、在一些實施例中，所述兩感測器相對設置，所述兩感測器的檢測方向交匯且高于所述多層物料的堆疊高度。
8、上述實施例的取料設備中，通過沿水平方向設置于所述機臺且分別位于所述裝夾治具兩側的兩感測器檢測所述多層物料中位于頂層的物料，控制裝置根據兩感測器的檢測結果(即是否能檢測到所述多層物料中位于頂層的物料)控制移載裝置移載或抵壓所述多層物料中位于頂層的物料，避免造成取料異常的問題。
9、第二方面，本申請實施例還提供一種利用上述實施例所述的取料設備實現取料的控制裝置，包括：頂升模塊，用于控制頂升裝置推動多層物料相對于機臺移動預設距離；感測模塊，用于利用兩感測器分別檢測所述多層物料中位于頂層的物料；移載模塊，用于響應于所述兩感測器都檢測到所述多層物料中位于頂層的物料時，控制移載裝置移載所述多層物料中位于頂層的物料；調整模塊，用于響應于所述兩感測器中的任意一個感測器沒有檢測到所述多層物料中位于頂層的物料時，控制所述移載裝置抵壓所述多層物料中位于頂層的物料，以將所述多層物料中位于頂層的物料調整為沿水平方向放置；所述移載模塊還用于響應于所述兩感測器都檢測到調整后的所述多層物料中位于頂層的物料時，控制所述移載裝置移載調整后的所述多層物料中位于頂層的物料。
10、上述實施例的控制裝置中，感測模塊在所述兩感測器都檢測到所述多層物料中位于頂層的物料時，表明所述多層物料中位于頂層的物料處于水平位置，未出現偏位、傾斜等問題，控制移載裝置能夠成功移載所述多層物料中位于頂層的物料。調整模塊在所述兩感測器中的任意一個感測器沒有檢測到所述多層物料中位于頂層的物料時，表明所述多層物料中位于頂層的物料出現偏位、傾斜等問題，控制需要移載裝置抵壓所述多層物料中位于頂層的物料，以將所述多層物料中位于頂層的物料調整為沿水平方向放置，實現對所述多層物料中位于頂層的物料的自動調整，無需人工扶正。故此，通過調整模塊根據兩感測器的檢測結果控制移載裝置移載所述多層物料中位于頂層的物料，能夠自動連續移載物料，降低人工勞動強度，提高取料效率。
11、第三方面，本申請實施例還提供一種利用上述實施例所述的取料設備實現取料的控制方法，包括：
12、控制頂升裝置推動多層物料相對于機臺移動預設距離；
13、利用兩感測器分別檢測所述多層物料中位于頂層的物料；
14、響應于所述兩感測器都檢測到所述多層物料中位于頂層的物料時，控制移載裝置移載所述多層物料中位于頂層的物料；
15、響應于所述兩感測器中的任意一個感測器沒有檢測到所述多層物料中位于頂層的物料時，控制所述移載裝置抵壓所述多層物料中位于頂層的物料，以將所述多層物料中位于頂層的物料調整為沿水平方向放置；
16、響應于所述兩感測器都檢測到調整后的所述多層物料中位于頂層的物料時，控制所述移載裝置移載調整后的所述多層物料中位于頂層的物料。
17、在一些實施例中，所述方法在響應于所述兩感測器都檢測到調整后的所述多層物料中位于頂層的物料時，控制所述移載裝置移載調整后的所述多層物料中位于頂層的物料之前，還包括：
18、控制所述頂升裝置推動調整后的所述多層物料相對于所述機臺移動所述預設距離。
19、在一些實施例中，所述控制方法還包括：
20、響應于所述兩感測器中的任意一個感測器沒有檢測到調整后的所述多層物料中位于頂層的物料時，發出用于提示人工調整的預警。
21、上述實施例的控制方法中，在所述兩感測器都檢測到所述多層物料中位于頂層的物料時，表明所述多層物料中位于頂層的物料處于水平位置，未出現偏位、傾斜等問題，此時，移載裝置能夠成功移載所述多層物料中位于頂層的物料。在所述兩感測器中的任意一個感測器沒有檢測到所述多層物料中位于頂層的物料時，表明所述多層物料中位于頂層的物料出現偏位、傾斜等問題，此時，需要移載裝置抵壓所述多層物料中位于頂層的物料，以將所述多層物料中位于頂層的物料調整為沿水平方向放置，實現對所述多層物料中位于頂層的物料的自動調整，無需人工扶正。故此，通過根據兩感測器的檢測結果控制移載裝置移載或抵壓所述多層物料中位于頂層的物料，能夠自動連續移載物料，降低人工勞動強度，提高取料效率。
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1.一種取料設備，包括機臺，其特征在于，所述取料設備還包括：
2.如權利要求1所述的取料設備，其特征在于，所述移載裝置包括：
3.如權利要求2所述的取料設備，其特征在于，所述至少一個吸附組件包括多個吸附組件，所述移載裝置還包括：
4.如權利要求1所述的取料設備，其特征在于，所述裝夾治具包括：
5.如權利要求4所述的取料設備，其特征在于，所述頂升裝置包括：
6.如權利要求1所述的取料設備，其特征在于，
7.一種控制裝置，所述控制裝置利用如權利要求1-6中任一項所述的取料設備實現取料，其特征在于，包括：
8.一種控制方法，所述控制方法利用如權利要求1-6中任一項所述的取料設備實現取料，其特征在于，包括：
9.如權利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述方法在響應于所述兩感測器都檢測到調整后的所述多層物料中位于頂層的物料時，控制所述移載裝置移載調整后的所述多層物料中位于頂層的物料之前，還包括：
10.如權利要求8所述的控制方法，其特征在于，還包括：
【技術特征摘要】
1.一種取料設備，包括機臺，其特征在于，所述取料設備還包括：
2.如權利要求1所述的取料設備，其特征在于，所述移載裝置包括：
3.如權利要求2所述的取料設備，其特征在于，所述至少一個吸附組件包括多個吸附組件，所述移載裝置還包括：
4.如權利要求1所述的取料設備，其特征在于，所述裝夾治具包括：
5.如權利要求4所述的取料設備，其特征在于，所述頂升裝置包括：
6.如權利要求1所述的取料設備，其特征在于，
7.一...
【專利技術屬性】
技術研發人員：許紅果，康杰朋，廖志華，鄭玉敏，李光宇，劉巖巖，李慶云，田力維，鄭智元，王雪，
申請(專利權)人：河南富馳科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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