【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及防過載偏航方法、風力發電機。
技術介紹
1、偏航系統是風力發電機的核心部件之一，其實現機艙根據風向進行旋轉，目前，偏航系統主要采用機械傳動。但是，機械傳動一般采用齒輪傳動。
2、由于風力發電機偏航系統，采用電機與減速機配合低速重載大齒輪，如果齒輪傳動，其在換向過程中，容易產生折齒，還會導致減速機損壞。如果上述部件損壞，需要對風力發電機進行停機大規模拆裝維修更換。
3、在之前連桿偏航系統中，雖然其可以克服上述齒輪缺陷，但是，其存在問題是，偏航驅動需要對中，軸承直徑規格小，不能更有效支撐偏航。
技術實現思路
1、本專利技術所要解決的技術問題總的來說是提供一種防過載偏航方法、風力發電機。
2、為解決上述問題，本專利技術所采取的技術方案是：
3、為了實現改善現有偏航工藝，一種防過載偏航方法，用于風力發電機，方法包括以下步驟，
4、步驟一，活動板夾持卡座件；
5、步驟二，驅動組件正向動作，使得第一連接部與第二連接部相對旋轉；
6、步驟三，活動板松開卡座件；
7、步驟四，驅動組件反向動作，使得第一連接部與第二連接部相對旋轉。
8、作為上述技術方案的進一步改進：
9、為了實現卡接連接，在步驟一中，活動板與卡接件夾持。
10、為了實現間歇性偏航驅動，在步驟二中，驅動桿件正向驅動，通過杠桿臂帶動從動桿擺動，使得卡座件繞弧線前行到行程終點，帶動旋轉件同步旋轉
11、為實現再次驅動，在步驟三中，活動板與卡接件分離。
12、為了實現回程，在步驟四中，驅動桿件反向驅動，通過杠桿臂帶動從動桿擺動，使得卡座件繞弧線后退到行程始點。
13、為了整體偏航，當第二連接部包括旋轉件時，第二連接部連接機艙，支撐件連接塔筒。
14、在第一連接部與第二連接部相對旋轉時，旋轉件通過耐磨墊相對支撐件旋轉。
15、為了實現更好更安全的偏航，防止過載，在步驟二與步驟四中，當卡接件采用鋼球時；
16、驅動桿件伸縮驅動杠桿臂擺動，并通過從動桿帶動卡座件，n型卡頭的前端頭在旋轉件上或支撐件上弧線移動和/或l型卡頭沿著內導向圈弧線移動。
17、當卡接件采用鋼球時，當有鋼球損壞時，更換鋼球。
18、一種防過載風力發電機，包括塔筒、機艙以及設置在塔筒與機艙之間的防過載偏航單元；
19、第一連接部連接塔筒或機艙且第二連接部連接機艙或塔筒；
20、相互旋轉設置的第一連接部及第二連接部；在第一連接部與第二連接部之間設置有驅動組件；
21、驅動組件主動動作，使得第一連接部與第二連接部相對轉動；
22、驅動組件包括杠桿臂；杠桿臂連接有固定支點、大臂及小臂；
23、大臂采用驅動桿件；小臂采用從動桿；
24、從動桿鉸接有卡座件；
25、當驅動桿件根部鉸接在第一連接部或第二連接部上時，則卡座件間歇性夾持第二連接部或第一連接部動作。
26、為了實現偏航，一種防過載偏航單元，包括相互旋轉設置的第一連接部及第二連接部；在第一連接部與第二連接部之間設置有驅動組件；
27、驅動組件主動動作，使得第一連接部與第二連接部相對轉動；
28、驅動組件包括杠桿臂；杠桿臂連接有固定支點、大臂及小臂；
29、大臂采用驅動桿件；小臂采用從動桿；
30、從動桿鉸接有卡座件；
31、當驅動桿件根部鉸接在第一連接部或第二連接部上時，則卡座件間歇性夾持第二連接部或第一連接部動作。
32、作為上述技術方案的進一步改進：
33、為了整體連接，固定支點鉸接在第一連接部或第二連接部上；
34、第一連接部用于連接塔筒或機艙且第二連接部用于連接機艙或塔筒。
35、為了實現動作控制，在卡座件回程時，卡座件與第二連接部或第一連接部夾持力分離并回到起始位置；
36、驅動組件位于第一連接部或第二連接部內腔中。
37、為了實現回程控制，當卡座件前行時，卡座件與第二連接部或第一連接部夾持連接，并帶動第二連接部或第一連接部旋轉設置角度；
38、卡座件在第二連接部或第一連接部上導向并沿著弧線移動；
39、為了實現減少體積，驅動桿件伸縮驅動杠桿臂擺動，并通過從動桿帶動卡座件弧線移動。
40、當第二連接部包括支撐件或旋轉件時，第一連接部包括旋轉件或支撐件。
41、為了擴大機構擺動范圍，在支撐件上設置有若干連接凸耳a及連接凸耳b；
42、旋轉件包括連接法蘭部；
43、在旋轉件上設置有卡接件，在旋轉件上設置有環形槽部，在旋轉件內側壁上設置有內導向圈；
44、驅動桿件通過鉸接軸a鉸接在連接凸耳a，杠桿臂通過鉸接軸b鉸接連接凸耳b；
45、從動桿鉸接在杠桿臂與卡座件之間。
46、為了安裝工藝，提高整體使用壽命，在環形槽部中分布有若干拼盤件；
47、卡接件采用球體或柱體或球冠與柱體組合件；
48、卡接件在拼盤件上；
49、卡接件為易損件。
50、為了實現整體限位與導向，卡座件包括n型卡頭及設置在n型卡頭下方的l型卡頭；
51、n型卡頭的前端頭卡接在旋轉件上或支撐件上；
52、在n型卡頭的槽道中升降設置有活動板；
53、活動板與卡接件壓力接觸、咬合接觸、電磁接觸和/或摩擦接觸；
54、在n型卡頭兩側設置有側擋板；
55、在n型卡頭的橫板與活動板之間設置有夾緊桿；
56、在l型卡頭的立板上設置有周向槽，周向槽適配內導向圈；
57、在支撐件上分布有若干安裝槽，在安裝槽中安裝有耐磨墊；
58、在旋轉件上設置有接觸面，用于接觸耐磨墊；
59、當卡接件采用鋼球或球冠與柱體組合件時，卡接件下部設置在拼盤件中，在活動板上設置有若干孔，用于下降后咬合外露于拼盤件上表面的卡接件上部；
60、當卡接件采用鋼球時，鋼球上頂端到拼盤件上表面的距離大于鋼球半徑的1/2且小于鋼球半徑的3/4。
61、接觸面在連接法蘭部下方；在連接法蘭部上部設置有環形槽部，內導向圈在環形槽部的內孔中。
62、為了實現整體保護，一種系統，包括上述的防過載偏航單元。
63、本專利技術避免了齒輪折齒的技術問題；也規避了驅動銷子卡死無法取出，無法對中，銷子扭曲的技術問題。其將抱閘與偏航集成到一起，實現避免過載抱合。本專利技術由于將驅動部分設置在內腔中，減少外形體積，解決了部件運輸中的限寬問題，特別是高速公路或下穿橋梁。驅動件其在塔體內部設置，方便維修維護。
64、當外力作用下，特別是油缸損壞的時候，利用鋼球球冠，實現過載保護，避免卡死造成其他部件損壞，通過本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種防過載偏航方法，其特征在于：用于風力發電機，方法包括以下步驟，
2.根據權利要求1所述的防過載偏航方法，其特征在于：在步驟一中，活動板(23)與卡接件(15)夾持。
3.根據權利要求1所述的防過載偏航方法，其特征在于：在步驟二中，驅動桿件(17)正向驅動，通過杠桿臂(18)帶動從動桿(20)擺動，使得卡座件(21)繞弧線前行到行程終點，帶動旋轉件(5)同步旋轉。
4.根據權利要求1所述的防過載偏航方法，其特征在于：在步驟三中，活動板(23)與卡接件(15)分離。
5.根據權利要求1所述的防過載偏航方法，其特征在于：在步驟四中，驅動桿件(17)反向驅動，通過杠桿臂(18)帶動從動桿(20)擺動，使得卡座件(21)繞弧線后退到行程始點。
6.根據權利要求1-5任一項所述的防過載偏航方法，其特征在于：當第二連接部(2)包括旋轉件(5)時，第二連接部(2)連接機艙，支撐件(4)連接塔筒。
7.根據權利要求6所述的防過載偏航方法，其特征在于：在第一連接部(1)與第二連接部(2)相對旋轉時，旋轉件(5)通過耐磨墊
8.根據權利要求7所述的防過載偏航方法，其特征在于：在步驟二與步驟四中，當卡接件(15)采用鋼球時；
9.根據權利要求8所述的防過載偏航方法，其特征在于：當卡接件(15)采用鋼球時，當有鋼球損壞時，更換鋼球。
10.一種防過載風力發電機，其特征在于：包括塔筒、機艙以及設置在塔筒與機艙之間的防過載偏航單元；
...【技術特征摘要】
1.一種防過載偏航方法，其特征在于：用于風力發電機，方法包括以下步驟，
2.根據權利要求1所述的防過載偏航方法，其特征在于：在步驟一中，活動板(23)與卡接件(15)夾持。
3.根據權利要求1所述的防過載偏航方法，其特征在于：在步驟二中，驅動桿件(17)正向驅動，通過杠桿臂(18)帶動從動桿(20)擺動，使得卡座件(21)繞弧線前行到行程終點，帶動旋轉件(5)同步旋轉。
4.根據權利要求1所述的防過載偏航方法，其特征在于：在步驟三中，活動板(23)與卡接件(15)分離。
5.根據權利要求1所述的防過載偏航方法，其特征在于：在步驟四中，驅動桿件(17)反向驅動，通過杠桿臂(18)帶動從動桿(20)擺動，使得卡座件(21)繞弧線后退...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊振華，任宇新，王肇洋，魯鴻超，都啟爽，石保龍，
申請(專利權)人：青島盤古智能制造股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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