【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于目標探測領域，具體涉及一種用于復雜地面隨機目標的探測方法及系統。
技術介紹
1、隨著目標探測技術的快速發展，出現了很多探測識別技術，例如孔徑雷達(sar)、光學、紅外、高光譜和激光雷達等探測手段，并且為了保證探測精度，出現了采用模型算法等探測方法，但是由于模型算法數據量大，其處理過程多少要依賴云端/服務器設備進行分析計算，周期長，常規終端無法滿足算力要求。但是探測過程中，探測目標隨機難定，可能出現低特征或者高特征的目標對象，若都采用復雜模型算法，則存在浪費的情況，并且探測時間長。
技術實現思路
1、針對上述現有技術的不足，本專利技術所要解決的技術問題是：如何低成本、快速、高效、實現目標探測。
2、為了解決上述技術問題，本專利技術采用了如下的技術方案：
3、一方面，一種用于復雜地面隨機目標的探測方法，其關鍵技術在于：探測方法為：
4、采集設備對復雜地面進行數據采集，得到初始采集數據；其中所述數據采集的采集設備至少包括：高光譜采集設備、sar采集設備、攝像采集設備；
5、對攝像采集設備采集的初始采集數據進行特征標記；
6、若有特征標記，進行探測識別得到探測結果，并截止對高光譜采集設備、sar采集設備采集的初始采集數據進行探測識別；
7、若無特征標記，則將所述高光譜采集設備、sar采集設備采集的初始采集數據進行一致性處理、歸一化處理、探測識別，得到探測結果。
8、進一步的技術方案為：所述高光
9、所有所述采集設備采集的周期相同，并且所有圖像相對應設置有周期標簽，每個采集周期所述采集設備至少采集一張圖片；
10、相同周期標簽的圖像均有重合。
11、再進一步的技術方案為：所述攝像采集設備采集的圖片輸入到終端探測模塊，進行特征標記、篩選處理、探測識別；
12、所述高光譜采集設備、sar采集設備采集的數據輸入到云端進行一致性處理、歸一化處理、探測識別；并將識別結果反饋到終端。
13、再進一步的技術方案為：對攝像采集設備采集的初始采集數據進行特征標記的具體方法：
14、對攝像采集設備采集的攝像圖像與已有特征進行對比識別；
15、若重合度高于預設閾值，則對重合區域進行自適應框選，輸出探測結果。
16、再進一步的技術方案為：所述截止對高光譜采集設備、sar采集設備采集的初始采集數據進行探測識別的方法為；
17、根據有特征標記的攝像圖像周期序列標簽鎖定所述高光譜采集設備、sar采集設備采集數據以及序列標簽；
18、終端截止對應所述高光譜采集設備、sar采集設備采集數據向云端的傳輸通道或者截止所述高光譜采集設備、sar采集設備的采集程序。
19、再進一步的技術方案為：所述高光譜采集設備、sar采集設備采集的數據輸入到云端進行一致性處理、歸一化處理、探測識別的方法為：
20、基于像元聚合重采樣方法符合線性混合模型，將sar采集設備采集的數據進行降采樣處理，得到sar降采樣數據；
21、對高光譜采集設備的采集數據與sar降采樣數據進行數據歸一化處理
22、進行像元級別的配準處理，建立起高光譜采集設備、sar采集設備輸出結果的逐像元邏輯關系，進行決策融合探測分析，得到探測結果。
23、再進一步的技術方案為：所述進行像元級別的配準處理，建立起高光譜采集設備、sar采集設備輸出結果的逐像元邏輯關系，進行決策融合探測分析，得到探測結果，其方法是：
24、根據參考圖像與待配準圖像相對應的特征點選擇，求解兩幅圖像之間的變換參數；
25、采用仿射變化算法，將待配準圖像作相應的空間變換，使得兩幅圖像在同一坐標空間坐標體系內；
26、采用像元聚合算法，通過灰度變換，對空間變換之后的待配準圖像像元值進行重新賦值，即重采樣
27、采用勝者全贏思想，進行融合。
28、另一方面，提出一種用于復雜地面隨機目標的探測系統，包括終端；所述終端連接高光譜采集設備、sar采集設備、攝像采集設備；
29、在所述終端內設置有終端探測模塊，所述終端探測模塊用于獲取所述攝像采集設備采集的攝像圖像；
30、所述終端內設置有云端通訊模塊，所述終端經該云端通訊模塊與云端連通；所述高光譜采集設備、sar采集設備采集的圖像送入所述云端進行探測識別，所述終端經所述云端通訊模塊獲取所述云端探測識別結果。
31、進一步的
技術實現思路
為：所述終端內設置有傳輸截止模塊，用于截止與云端的通訊通道。
32、進一步的
技術實現思路
為：所述終端內設置有傳輸截止模塊，用于截止所述高光譜采集設備、sar采集設備采集的采集程序。
33、本專利技術的有益效果包括：
34、采用終端和云端結合的方式進行目標探測識別，終端可識別特征較明顯的目標，對于低特征、無法識別的目標，云端則采取模型算法進行模型算法進行精準識別；經過計算對比，識別效率不影響且識別成本顯著降低；
35、并且利用攝像采集設備與高光譜采集設備、sar采集設備采集時間的時間差，攝像采集設備采集時間快，高光譜采集設備、sar采集設備采集每次采集時間較長的特性，攝像采集設備采集的圖片采集識別完成后，若可識別成功，可截止高光譜采集設備、sar采集設備的采集程序或者截止其發送到云端的數據傳輸通道、或者向云端發送停止識別程序；
36、云端識別和終端識別并行，則終端識別對高光譜采集設備、sar采集設備、數據傳輸云端、云端進行目標識別程序影響較小。
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1.一種用于復雜地面隨機目標的探測方法，其特征在于：探測方法為：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述高光譜采集設備、SAR采集設備、攝像采集設備的初始采集數據均有采集圖像；
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于：對攝像采集設備采集的初始采集數據進行特征標記的具體方法：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于：所述截止對高光譜采集設備、SAR采集設備采集的初始采集數據進行探測識別的方法為；
6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于：所述高光譜采集設備、SAR采集設備采集的數據輸入到云端進行一致性處理、歸一化處理、探測識別的方法為：
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于：所述進行像元級別的配準處理，建立起高光譜采集設備、SAR采集設備輸出結果的逐像元邏輯關系，進行決策融合探測分析，得到探測結果，其方法是：
8.一種用于復雜地面隨機目標的探測系統，其特征在于：包括終端；所述終端連接高光譜采集設備、SAR采集設備、攝像采集設備；
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