【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及電子控制，尤其涉及一種異步電機(jī)控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、對于異步電機(jī)而言，通過轉(zhuǎn)差變頻可以實(shí)現(xiàn)其轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制，但異步電機(jī)參數(shù)較難完全辨識，尤其是其核心參數(shù)轉(zhuǎn)子電阻，受電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度影響非常大。一般而言，在異步電機(jī)負(fù)載較大時，轉(zhuǎn)子溫度升高速度也較快，此時控制器無法正常知曉轉(zhuǎn)子電阻的大小，導(dǎo)致計(jì)算的轉(zhuǎn)差不匹配實(shí)際工況，輸出轉(zhuǎn)矩隨著溫度上升持續(xù)下跌，轉(zhuǎn)矩控制精度變差。
2、而且電機(jī)轉(zhuǎn)子一直在旋轉(zhuǎn)，在量產(chǎn)的產(chǎn)品中，不適合放置溫度傳感器進(jìn)行溫度采樣，因此現(xiàn)有技術(shù)往往通過定子溫度來間接進(jìn)行轉(zhuǎn)子電阻的溫度補(bǔ)償，但是定子溫度與轉(zhuǎn)子溫度相差較大，尤其是在負(fù)載較大的情況下，無法表征轉(zhuǎn)子電阻的變化規(guī)律。
3、此外，現(xiàn)有技術(shù)也有通過轉(zhuǎn)子溫度估算方案來進(jìn)行補(bǔ)償，但異步電機(jī)溫度熱模型復(fù)雜，很難通過熱阻熱容的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行溫度估算，或者估算結(jié)果與實(shí)際存在一定偏差，也可能無法表征轉(zhuǎn)子電阻的變化規(guī)律。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本申請的目的在于提出一種異步電機(jī)控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，用以解決或部分解決上述技術(shù)問題。
2、基于上述目的，本申請?zhí)峁┝艘环N異步電機(jī)控制方法，包括：
3、獲取當(dāng)前轉(zhuǎn)矩指令、當(dāng)前轉(zhuǎn)速和當(dāng)前母線電壓；
4、在數(shù)據(jù)庫中查找所述當(dāng)前轉(zhuǎn)矩指令、所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速和所述當(dāng)前母線電壓對應(yīng)的當(dāng)前的第一電流指令和第二電流指令，其中，預(yù)先在數(shù)據(jù)庫中存儲各個轉(zhuǎn)矩指令、各個轉(zhuǎn)速、各個母線電壓對應(yīng)的各個電流指令；>
5、根據(jù)所述第一電流指令和所述第二電流指令進(jìn)行轉(zhuǎn)差補(bǔ)償處理得到目標(biāo)轉(zhuǎn)差頻率；
6、根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速確定對應(yīng)的當(dāng)前頻率，將所述當(dāng)前頻率與所述目標(biāo)轉(zhuǎn)差頻率求和得到實(shí)際的定子電流頻率，并對所述定子電流頻率進(jìn)行變頻控制處理得到定子電流的目標(biāo)角度；
7、根據(jù)第一電流指令和第二電流指令，與采集異步電機(jī)得到的第一反饋電流指令和第二反饋電流指令，進(jìn)行比例積分控制處理，得到第一電壓結(jié)果和第二電壓結(jié)果；
8、對所述第一電壓結(jié)果和所述第二電壓結(jié)果，利用所述目標(biāo)角度進(jìn)行反park變換處理得到第三電壓結(jié)果和第四電壓結(jié)果；
9、將所述第三電壓結(jié)果和所述第四電壓結(jié)果進(jìn)行空間矢量脈寬調(diào)制處理，得到逆變器的三相占空比，根據(jù)所述三相占空比控制異步電機(jī)運(yùn)行。
10、基于同一專利技術(shù)構(gòu)思，本申請還提供了一種異步電機(jī)控制裝置，包括：
11、獲取模塊，被配置為獲取當(dāng)前轉(zhuǎn)矩指令、當(dāng)前轉(zhuǎn)速和當(dāng)前母線電壓；
12、查找模塊，被配置為在數(shù)據(jù)庫中查找所述當(dāng)前轉(zhuǎn)矩指令、所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速和所述當(dāng)前母線電壓對應(yīng)的當(dāng)前的第一電流指令和第二電流指令，其中，預(yù)先在數(shù)據(jù)庫中存儲各個轉(zhuǎn)矩指令、各個轉(zhuǎn)速、各個母線電壓對應(yīng)的各個電流指令；
13、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償模塊，被配置為根據(jù)所述第一電流指令和所述第二電流指令進(jìn)行轉(zhuǎn)差補(bǔ)償處理得到目標(biāo)轉(zhuǎn)差頻率；
14、變頻處理模塊，被配置為根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速確定對應(yīng)的當(dāng)前頻率，將所述當(dāng)前頻率與所述目標(biāo)轉(zhuǎn)差頻率求和得到實(shí)際的定子電流頻率，并對所述定子電流頻率進(jìn)行變頻控制處理得到定子電流的目標(biāo)角度；
15、電流環(huán)模塊，被配置為根據(jù)第一電流指令和第二電流指令，與采集異步電機(jī)得到的第一反饋電流指令和第二反饋電流指令，進(jìn)行比例積分控制處理，得到第一電壓結(jié)果和第二電壓結(jié)果；
16、坐標(biāo)變換模塊，被配置為對所述第一電壓結(jié)果和所述第二電壓結(jié)果，利用所述目標(biāo)角度進(jìn)行反park變換處理得到第三電壓結(jié)果和第四電壓結(jié)果；
17、空間矢量脈寬調(diào)制模塊，被配置為將所述第三電壓結(jié)果和所述第四電壓結(jié)果進(jìn)行空間矢量脈寬調(diào)制處理，得到逆變器的三相占空比，根據(jù)所述三相占空比控制異步電機(jī)運(yùn)行。
18、基于同一專利技術(shù)構(gòu)思，本申請還提供了一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可由所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器在執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)如上所述的方法。
19、基于同一專利技術(shù)構(gòu)思，本申請還提供了一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如上所述的方法。
20、從上面所述可以看出，本申請?zhí)峁┑漠惒诫姍C(jī)控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，能夠從數(shù)據(jù)庫中查找與當(dāng)前轉(zhuǎn)矩指令、當(dāng)前轉(zhuǎn)速和當(dāng)前母線電壓對應(yīng)的第一電流指令和第二電流指令這兩個電流指令，將這兩個電流指令通過轉(zhuǎn)差補(bǔ)償處理后能夠得到目標(biāo)轉(zhuǎn)差頻率，這樣就可以將目標(biāo)轉(zhuǎn)差頻率與當(dāng)前轉(zhuǎn)速對應(yīng)的當(dāng)前頻率求和，然后再經(jīng)過變頻控制處理進(jìn)而得到定子電流的目標(biāo)角度；對于第一電流指令和第二電流指令，與采集到的第一反饋電流指令和第二反饋電流指令經(jīng)過比例積分控制后，得到第一電壓結(jié)果和第二電壓結(jié)果，這樣就可以利用目標(biāo)角度對其進(jìn)行反park變換處理得到第三電壓結(jié)果和第四電壓結(jié)果，再對其進(jìn)行空間矢量脈寬調(diào)制就可以得到最終的逆變器的三相占空比，使得到的逆變器的三相占空比控制異步電機(jī)運(yùn)行的轉(zhuǎn)矩精度更高。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種異步電機(jī)控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一電流指令和所述第二電流指令進(jìn)行轉(zhuǎn)差補(bǔ)償處理得到目標(biāo)轉(zhuǎn)差頻率，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取當(dāng)前電流幅值，基于所述當(dāng)前電流幅值、所述當(dāng)前轉(zhuǎn)矩指令、所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速和所述當(dāng)前母線電壓，確定動態(tài)溫度，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取當(dāng)前電流幅值，根據(jù)所述當(dāng)前電流幅值進(jìn)行靜態(tài)補(bǔ)償處理得到轉(zhuǎn)子溫度值，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述將所述當(dāng)前電流幅值與所述電流作用系數(shù)相乘后，再進(jìn)行積分處理得到電流積分結(jié)果，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述當(dāng)前轉(zhuǎn)矩指令、所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速和所述當(dāng)前母線電壓，確定動態(tài)補(bǔ)償溫差，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述對所述電壓利用率誤差進(jìn)行比例積分運(yùn)算，確定動態(tài)補(bǔ)償溫差，包括：
8.一種異步電機(jī)控制裝置，其特征在于，包括：
9.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器
10.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲計(jì)算機(jī)指令，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1至7任一所述方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種異步電機(jī)控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一電流指令和所述第二電流指令進(jìn)行轉(zhuǎn)差補(bǔ)償處理得到目標(biāo)轉(zhuǎn)差頻率，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取當(dāng)前電流幅值，基于所述當(dāng)前電流幅值、所述當(dāng)前轉(zhuǎn)矩指令、所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速和所述當(dāng)前母線電壓，確定動態(tài)溫度，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取當(dāng)前電流幅值，根據(jù)所述當(dāng)前電流幅值進(jìn)行靜態(tài)補(bǔ)償處理得到轉(zhuǎn)子溫度值，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述將所述當(dāng)前電流幅值與所述電流作用系數(shù)相乘后，再進(jìn)行積分處理得到電流積分結(jié)果，包括：
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：繆周，管博，殷浩，
申請(專利權(quán))人：格至控智能動力科技上海有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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