【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種四肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器械，屬于康復(fù)訓(xùn)練。
技術(shù)介紹
1、四肢聯(lián)動(dòng)輔助訓(xùn)練系統(tǒng)是一種基于人體運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)律的康復(fù)解決方案，旨在通過機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上下肢的聯(lián)動(dòng)訓(xùn)練，以促進(jìn)患者的康復(fù)進(jìn)程。該系統(tǒng)通過特定的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)左上肢與右下肢、右上肢與左下肢的聯(lián)接，并通過機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，從而當(dāng)四肢中的一端輸入運(yùn)動(dòng)時(shí)，其余三端會(huì)同時(shí)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。
2、目前市面上的四肢聯(lián)動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)主要存在以下技術(shù)特點(diǎn)：
3、聯(lián)動(dòng)方式：上下肢連桿左右對稱焊接，交錯(cuò)同軸安裝，然后通過聯(lián)動(dòng)減速機(jī)構(gòu)聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)四肢聯(lián)動(dòng)。這種方式雖然簡單，但限制了上下肢的運(yùn)動(dòng)幅度，無法滿足不同恢復(fù)階段患者的需求。
4、阻力調(diào)節(jié)：通過加入減速機(jī)構(gòu)或被動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練過程中的阻力檔位調(diào)節(jié)。這有助于患者根據(jù)自身的康復(fù)進(jìn)度和體能狀況，選擇合適的訓(xùn)練強(qiáng)度。
5、個(gè)性化設(shè)計(jì)：上肢前端安裝可調(diào)節(jié)長度的把手，座椅可前后移動(dòng)，以適應(yīng)不同身高體態(tài)的訓(xùn)練者。這種設(shè)計(jì)提高了系統(tǒng)的適用性和舒適性。
6、如公開號(hào)為cn208388952u中國技術(shù)專利，公開了一種四肢聯(lián)動(dòng)全方位康復(fù)訓(xùn)練器，它屬于四肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練裝置領(lǐng)域，包括底座，底座的一端設(shè)有座椅，底座的另一端設(shè)有四肢聯(lián)動(dòng)組件，四肢聯(lián)動(dòng)組件包括左上肢訓(xùn)練架、左下肢踏板、右上肢訓(xùn)練架和右下肢踏板，左上肢訓(xùn)練架與右下肢踏板之間設(shè)有第一曲形連桿以連接，右上肢訓(xùn)練架與左下肢踏板之間均設(shè)有第二曲形連桿以連接，第一曲形連桿與第二曲形連桿之間還設(shè)聯(lián)動(dòng)裝置。
7、專利技術(shù)人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下技
8、由于上下肢連桿的焊接方式和固定安裝的方式，限制了上下肢的運(yùn)動(dòng)幅度。而患者在不同恢復(fù)階段所需的運(yùn)動(dòng)幅度是不同的，因此這種固定式的運(yùn)動(dòng)幅度設(shè)置并不符合康復(fù)過程的客觀規(guī)律。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種四肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器械，通過改進(jìn)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和傳動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)上下肢運(yùn)動(dòng)幅度的可調(diào)節(jié)性。
2、本專利技術(shù)所述的四肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器械，包括底座，底座的一端設(shè)有座椅，底座的另一端設(shè)有四肢聯(lián)動(dòng)裝置，四肢聯(lián)動(dòng)裝置包括左上肢運(yùn)動(dòng)組件、與左上肢運(yùn)動(dòng)組件連接的右下肢運(yùn)動(dòng)組件、右上肢運(yùn)動(dòng)組件和與右上肢運(yùn)動(dòng)組件連接的左下肢運(yùn)動(dòng)組件；還包括用于控制右下肢運(yùn)動(dòng)組件和左下肢運(yùn)動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)幅度的幅度調(diào)整組件。
3、進(jìn)一步地，幅度調(diào)整組件包括安裝到底座上的調(diào)整座，調(diào)整座上對應(yīng)安裝有豎向布置的調(diào)整螺桿，調(diào)整螺桿上端連接有調(diào)整旋鈕，調(diào)整螺桿上對應(yīng)安裝有相適配的調(diào)整螺母，調(diào)整螺母上對應(yīng)安裝有減震件，調(diào)整座上對應(yīng)減震件安裝有調(diào)整桿，減震件滑動(dòng)安裝到調(diào)整桿上。
4、進(jìn)一步地，左上肢運(yùn)動(dòng)組件包括左握柄、用以安裝左握柄的左曲形桿，左曲形桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝到底座上；
5、右上肢運(yùn)動(dòng)組件和左上肢運(yùn)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)相同，包括右握柄和右曲形桿。
6、進(jìn)一步地，右下肢運(yùn)動(dòng)組件包括右踏板，右踏板中部一側(cè)鉸接安裝有右l形桿，右踏板前端用于放置腳掌位置一側(cè)鉸接安裝有右連接桿，右連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝到底座上；
7、右l形桿一端連接到左曲形桿的下端，右踏板鉸接安裝到右l形桿拐角位置，右l形桿上兩端鉸接安裝左曲形桿和右踏板的桿上鉸接有右搖桿；
8、底座上對應(yīng)右搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有聯(lián)動(dòng)件，搖桿擺動(dòng)連接到聯(lián)動(dòng)件上；
9、左下肢運(yùn)動(dòng)組件和右下肢運(yùn)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)相同，包括左踏板、左l形桿、左連接桿和左搖桿。
10、進(jìn)一步地，聯(lián)動(dòng)件包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩側(cè)安裝有擺動(dòng)曲柄，轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩側(cè)的擺動(dòng)曲柄交錯(cuò)180°布置；
11、右搖桿和左搖桿分別鉸接安裝到擺動(dòng)曲柄上。
12、進(jìn)一步地，還包括安裝到底座上的阻力組件，阻力組件用于配合四肢聯(lián)動(dòng)裝置使用，從而為四肢聯(lián)動(dòng)裝置提供相應(yīng)的阻力。
13、進(jìn)一步地，阻力組件包括安裝到底座上的自發(fā)電磁阻器，底座上對應(yīng)安裝有支撐豎板，位于支撐豎板上方位置安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，轉(zhuǎn)動(dòng)輪與自發(fā)電磁阻器的輸入端通過平帶傳動(dòng)連接；
14、轉(zhuǎn)動(dòng)輪兩端分別安裝有兩個(gè)同步輪，底座前端對應(yīng)安裝有導(dǎo)向輪，右l形桿和左l形桿的一端分別固定有同步帶，同步帶與同步相配合，兩同步帶遠(yuǎn)離右l形桿和左l形桿的一端通過導(dǎo)向繩連接到一起，導(dǎo)向繩穿過導(dǎo)向輪布置。
15、進(jìn)一步地，幅度調(diào)整組件對應(yīng)安裝到右l形桿和左l形桿同一端運(yùn)動(dòng)軌跡最下端的底座上。
16、進(jìn)一步地，還包括閘線剎車裝置，閘線剎車裝置用于對自發(fā)的自發(fā)電磁阻器進(jìn)行鎖合。
17、進(jìn)一步地，座椅與底座之間還包括座椅升降裝置，座椅升降裝置用于調(diào)整座椅的高度。
18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：
19、本專利技術(shù)這有助于患者根據(jù)自身康復(fù)進(jìn)度和體能狀況，選擇合適的運(yùn)動(dòng)幅度，從而提高訓(xùn)練效果。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種四肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器械，包括底座（2），底座（2）的一端設(shè)有座椅（1），底座（2）的另一端設(shè)有四肢聯(lián)動(dòng)裝置（6），其特征在于，四肢聯(lián)動(dòng)裝置（6）包括左上肢運(yùn)動(dòng)組件（62）、與左上肢運(yùn)動(dòng)組件（62）連接的右下肢運(yùn)動(dòng)組件（61）、右上肢運(yùn)動(dòng)組件（64）和與右上肢運(yùn)動(dòng)組件（64）連接的左下肢運(yùn)動(dòng)組件（63）；還包括用于控制右下肢運(yùn)動(dòng)組件（61）和左下肢運(yùn)動(dòng)組件（63）運(yùn)動(dòng)幅度的幅度調(diào)整組件（65）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器械，其特征在于，幅度調(diào)整組件（65）包括安裝到底座（2）上的調(diào)整座（654），調(diào)整座（654）上對應(yīng)安裝有豎向布置的調(diào)整螺桿（651），調(diào)整螺桿（651）上端連接有調(diào)整旋鈕，調(diào)整螺桿（651）上對應(yīng)安裝有相適配的調(diào)整螺母，調(diào)整螺母上對應(yīng)安裝有減震件（652），調(diào)整座（654）上對應(yīng)減震件（652）安裝有調(diào)整桿（653），減震件（652）滑動(dòng)安裝到調(diào)整桿（653）上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的四肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器械，其特征在于，左上肢運(yùn)動(dòng)組件（62）包括左握柄（621）、用以安裝左握柄（621）的左曲形桿（622），左
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器械，其特征在于，右下肢運(yùn)動(dòng)組件（61）包括右踏板（611），右踏板（611）中部一側(cè)鉸接安裝有右L形桿（612），右踏板（611）前端用于放置腳掌位置一側(cè)鉸接安裝有右連接桿（613），右連接桿（613）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝到底座（2）上；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器械，其特征在于，聯(lián)動(dòng)件（66）包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸（662），轉(zhuǎn)動(dòng)軸（662）兩側(cè)安裝有擺動(dòng)曲柄（661），轉(zhuǎn)動(dòng)軸（662）兩側(cè)的擺動(dòng)曲柄（661）交錯(cuò)180°布置；
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器械，其特征在于，還包括安裝到底座（2）上的阻力組件（5），阻力組件（5）用于配合四肢聯(lián)動(dòng)裝置（6）使用，從而為四肢聯(lián)動(dòng)裝置（6）提供相應(yīng)的阻力。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的四肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器械，其特征在于，阻力組件（5）包括安裝到底座（2）上的自發(fā)電磁阻器（54），底座（2）上對應(yīng)安裝有支撐豎板（21），位于支撐豎板（21）上方位置安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)輪（51），轉(zhuǎn)動(dòng)輪（51）與自發(fā)電磁阻器（54）的輸入端通過平帶傳動(dòng)連接；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的四肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器械，其特征在于，幅度調(diào)整組件（65）對應(yīng)安裝到右L形桿（612）和左L形桿（632）同一端運(yùn)動(dòng)軌跡最下端的底座（2）上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的四肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器械，其特征在于，還包括閘線剎車裝置（4），閘線剎車裝置（4）用于對自發(fā)的自發(fā)電磁阻器（54）進(jìn)行鎖合。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器械，其特征在于，座椅（1）與底座（2）之間還包括座椅升降裝置（3），座椅升降裝置（3）用于調(diào)整座椅（1）的高度。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種四肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器械，包括底座（2），底座（2）的一端設(shè)有座椅（1），底座（2）的另一端設(shè)有四肢聯(lián)動(dòng)裝置（6），其特征在于，四肢聯(lián)動(dòng)裝置（6）包括左上肢運(yùn)動(dòng)組件（62）、與左上肢運(yùn)動(dòng)組件（62）連接的右下肢運(yùn)動(dòng)組件（61）、右上肢運(yùn)動(dòng)組件（64）和與右上肢運(yùn)動(dòng)組件（64）連接的左下肢運(yùn)動(dòng)組件（63）；還包括用于控制右下肢運(yùn)動(dòng)組件（61）和左下肢運(yùn)動(dòng)組件（63）運(yùn)動(dòng)幅度的幅度調(diào)整組件（65）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器械，其特征在于，幅度調(diào)整組件（65）包括安裝到底座（2）上的調(diào)整座（654），調(diào)整座（654）上對應(yīng)安裝有豎向布置的調(diào)整螺桿（651），調(diào)整螺桿（651）上端連接有調(diào)整旋鈕，調(diào)整螺桿（651）上對應(yīng)安裝有相適配的調(diào)整螺母，調(diào)整螺母上對應(yīng)安裝有減震件（652），調(diào)整座（654）上對應(yīng)減震件（652）安裝有調(diào)整桿（653），減震件（652）滑動(dòng)安裝到調(diào)整桿（653）上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的四肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器械，其特征在于，左上肢運(yùn)動(dòng)組件（62）包括左握柄（621）、用以安裝左握柄（621）的左曲形桿（622），左曲形桿（622）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝到底座（2）上；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器械，其特征在于，右下肢運(yùn)動(dòng)組件（61）包括右踏板（611），右踏板（611）中部一側(cè)鉸接安裝有右l形桿（612），右踏板（611）前端用于放置腳掌位置一側(cè)鉸接安裝有右連...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉國偉，馬亮，劉斌，李志強(qiáng)，崔東杰，
申請(專利權(quán))人：山東新華醫(yī)療器械股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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