【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及針刺設(shè)備，特別涉及一種針刺分選機(jī)。
技術(shù)介紹
1、晶粒一般通過藍(lán)膜盤進(jìn)行承載，藍(lán)膜盤上的晶粒規(guī)格或者等級(jí)不一，需要通過針刺機(jī)構(gòu)將藍(lán)膜盤上的晶粒針刺至多個(gè)接收盤上，以將同等規(guī)格或者等級(jí)晶粒轉(zhuǎn)移至同一接收盤上。
2、為了便于上料，一般在針刺機(jī)構(gòu)旁側(cè)設(shè)置用于存儲(chǔ)接收盤的料框，料框內(nèi)的接收盤分布較近，導(dǎo)致取料機(jī)械手取料困難。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N針刺分選機(jī)，能夠便于取料。
2、根據(jù)本申請(qǐng)的針刺分選機(jī)，包括：機(jī)架、藍(lán)膜盤機(jī)構(gòu)、接收盤機(jī)構(gòu)、針刺機(jī)構(gòu)、第二料框和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。藍(lán)膜盤機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架上，并用于安裝第一載體，所述第一載體承載有具有晶粒的藍(lán)膜；接收盤機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架上，并用于安裝第二載體，所述第二載體承載有bin；針刺機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架上，并可相對(duì)所述藍(lán)膜盤機(jī)構(gòu)移動(dòng)，以將所述藍(lán)膜上的晶粒針刺至所述bin上；第二料框開設(shè)有多個(gè)第二槽位，所述第二槽位用于容置所述第二載體，以使多個(gè)所述第二載體依次間隔排布；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件、第二夾取組件和第二撐開結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)組件安裝在所述機(jī)架上，所述第二夾取組件和所述第二撐開結(jié)構(gòu)均設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)所述第二撐開結(jié)構(gòu)和所述第二夾取組件朝向所述第二料框內(nèi)的目標(biāo)第二載體移動(dòng)，以使所述第二撐開結(jié)構(gòu)推開與目標(biāo)第二載體相鄰的第二載體，所述第二夾取組件用于在所述第二撐開結(jié)構(gòu)推開所述相鄰的第二載體后夾取目標(biāo)第二載體，所述驅(qū)動(dòng)組件還用于帶動(dòng)目標(biāo)第二載
3、根據(jù)本申請(qǐng)的實(shí)施例的針刺分選機(jī)，至少具有如下有益效果：驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第二夾取組件和第二撐開結(jié)構(gòu)朝第二料框內(nèi)的目標(biāo)第二載體移動(dòng)，第二撐開結(jié)構(gòu)能夠先推開與目標(biāo)第二載體相鄰的第二載體，以讓目標(biāo)第二載體與其相鄰的第二載體之間的間距變大，利于第二夾取組件夾取目標(biāo)第二載體，從而便于上料。
4、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述第二槽位的槽寬大于所述第二載體容置于所述第二槽位的部分的厚度。
5、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，還包括第一料框，所述第一料框開設(shè)有多個(gè)第一槽位，所述第一槽位用于容置所述第一載體，以使多個(gè)所述第一載體依次間隔排布；所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括第一夾取組件和第一撐開結(jié)構(gòu)，所述第一夾取組件和所述第一撐開結(jié)構(gòu)均設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)所述第一撐開結(jié)構(gòu)和所述第一夾取組件朝向所述第一料框內(nèi)的目標(biāo)第一載體移動(dòng)，以使所述第一撐開結(jié)構(gòu)推開與目標(biāo)第一載體相鄰的第一載體，所述第一夾取組件用于在所述第一撐開結(jié)構(gòu)推開所述相鄰的第一載體后夾取目標(biāo)第一載體，所述驅(qū)動(dòng)組件還用于帶動(dòng)目標(biāo)第一載體放置到所述藍(lán)膜盤機(jī)構(gòu)上。
6、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述第一槽位的槽寬大于所述第一載體容置于所述第一槽位的部分的厚度。
7、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括第一安裝座和第二安裝座，所述第一夾取組件和所述第一撐開結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述第一安裝座，所述第二夾取組件和所述第二撐開結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述第二安裝座；所述驅(qū)動(dòng)組件包括升降驅(qū)動(dòng)件，所述升降驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接所述第一安裝座和/或所述第二安裝座，帶動(dòng)所述第一安裝座和/或所述第二安裝座升降。
8、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括光電傳感器，所述光電傳感器設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)組件，用于感應(yīng)所述第一料框內(nèi)的目標(biāo)第一載體和所述第二料框內(nèi)的目標(biāo)第二載體。
9、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述針刺機(jī)構(gòu)包括第一針刺驅(qū)動(dòng)器、第二針刺驅(qū)動(dòng)器和刺針部，所述第一針刺驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)連接所述刺針部，用于帶動(dòng)所述刺針部靠近或者遠(yuǎn)離所述藍(lán)膜盤機(jī)構(gòu)，所述第二針刺驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)連接所述第一針刺驅(qū)動(dòng)器，用于帶動(dòng)所述第一針刺驅(qū)動(dòng)器靠近或者遠(yuǎn)離所述藍(lán)膜盤機(jī)構(gòu)。
10、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述藍(lán)膜盤機(jī)構(gòu)包括第一固定結(jié)構(gòu)、第一升降驅(qū)動(dòng)器和第一平移驅(qū)動(dòng)器，所述第一固定結(jié)構(gòu)用于安裝所述第一載體，所述第一升降驅(qū)動(dòng)器和所述第一平移驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)連接所述第一固定結(jié)構(gòu)，用于驅(qū)使所述第一固定結(jié)構(gòu)相對(duì)所述接收盤機(jī)構(gòu)和所述針刺機(jī)構(gòu)移動(dòng)。
11、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述接收盤機(jī)構(gòu)包括第二固定結(jié)構(gòu)、第二升降驅(qū)動(dòng)器、第二平移驅(qū)動(dòng)器和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述第二固定結(jié)構(gòu)用于安裝所述第二載體，所述第二升降驅(qū)動(dòng)器、所述第二平移驅(qū)動(dòng)器和所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)連接所述第二固定結(jié)構(gòu)，用于驅(qū)使所述第二固定結(jié)構(gòu)相對(duì)所述藍(lán)膜盤機(jī)構(gòu)移動(dòng)。
12、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，還包括視覺機(jī)構(gòu)，所述視覺機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)架，且位于所述藍(lán)膜盤機(jī)構(gòu)背離所述針刺機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述視覺機(jī)構(gòu)包括視覺驅(qū)動(dòng)器和相機(jī)，所述視覺驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)連接所述相機(jī)，用于帶動(dòng)所述相機(jī)靠近或者遠(yuǎn)離所述藍(lán)膜盤機(jī)構(gòu)，所述相機(jī)用于獲取所述藍(lán)膜上晶粒的位置以及參數(shù)。
13、本申請(qǐng)的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請(qǐng)的實(shí)踐了解到。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種針刺分選機(jī)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針刺分選機(jī)，其特征在于，所述第二槽位的槽寬大于所述第二載體容置于所述第二槽位的部分的厚度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針刺分選機(jī)，其特征在于，還包括第一料框，所述第一料框開設(shè)有多個(gè)第一槽位，所述第一槽位用于容置所述第一載體，以使多個(gè)所述第一載體依次間隔排布；所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括第一夾取組件和第一撐開結(jié)構(gòu)，所述第一夾取組件和所述第一撐開結(jié)構(gòu)均設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)所述第一撐開結(jié)構(gòu)和所述第一夾取組件朝向所述第一料框內(nèi)的目標(biāo)第一載體移動(dòng)，以使所述第一撐開結(jié)構(gòu)推開與目標(biāo)第一載體相鄰的第一載體，所述第一夾取組件用于在所述第一撐開結(jié)構(gòu)推開所述相鄰的第一載體后夾取目標(biāo)第一載體，所述驅(qū)動(dòng)組件還用于帶動(dòng)目標(biāo)第一載體放置到所述藍(lán)膜盤機(jī)構(gòu)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的針刺分選機(jī)，其特征在于，所述第一槽位的槽寬大于所述第一載體容置于所述第一槽位的部分的厚度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的針刺分選機(jī)，其特征在于，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括第一安裝座和第二安裝座，所述第一夾取組件和所述第一撐開結(jié)
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的針刺分選機(jī)，其特征在于，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括光電傳感器，所述光電傳感器設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)組件，用于感應(yīng)所述第一料框內(nèi)的目標(biāo)第一載體和所述第二料框內(nèi)的目標(biāo)第二載體。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針刺分選機(jī)，其特征在于，所述針刺機(jī)構(gòu)包括第一針刺驅(qū)動(dòng)器、第二針刺驅(qū)動(dòng)器和刺針部，所述第一針刺驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)連接所述刺針部，用于帶動(dòng)所述刺針部靠近或者遠(yuǎn)離所述藍(lán)膜盤機(jī)構(gòu)，所述第二針刺驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)連接所述第一針刺驅(qū)動(dòng)器，用于帶動(dòng)所述第一針刺驅(qū)動(dòng)器靠近或者遠(yuǎn)離所述藍(lán)膜盤機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針刺分選機(jī)，其特征在于，所述藍(lán)膜盤機(jī)構(gòu)包括第一固定結(jié)構(gòu)、第一升降驅(qū)動(dòng)器和第一平移驅(qū)動(dòng)器，所述第一固定結(jié)構(gòu)用于安裝所述第一載體，所述第一升降驅(qū)動(dòng)器和所述第一平移驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)連接所述第一固定結(jié)構(gòu)，用于驅(qū)使所述第一固定結(jié)構(gòu)相對(duì)所述接收盤機(jī)構(gòu)和所述針刺機(jī)構(gòu)移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針刺分選機(jī)，其特征在于，所述接收盤機(jī)構(gòu)包括第二固定結(jié)構(gòu)、第二升降驅(qū)動(dòng)器、第二平移驅(qū)動(dòng)器和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述第二固定結(jié)構(gòu)用于安裝所述第二載體，所述第二升降驅(qū)動(dòng)器、所述第二平移驅(qū)動(dòng)器和所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)連接所述第二固定結(jié)構(gòu)，用于驅(qū)使所述第二固定結(jié)構(gòu)相對(duì)所述藍(lán)膜盤機(jī)構(gòu)移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針刺分選機(jī)，其特征在于，還包括視覺機(jī)構(gòu)，所述視覺機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)架，且位于所述藍(lán)膜盤機(jī)構(gòu)背離所述針刺機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述視覺機(jī)構(gòu)包括視覺驅(qū)動(dòng)器和相機(jī)，所述視覺驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)連接所述相機(jī)，用于帶動(dòng)所述相機(jī)靠近或者遠(yuǎn)離所述藍(lán)膜盤機(jī)構(gòu)，所述相機(jī)用于獲取所述藍(lán)膜上晶粒的位置以及參數(shù)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種針刺分選機(jī)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針刺分選機(jī)，其特征在于，所述第二槽位的槽寬大于所述第二載體容置于所述第二槽位的部分的厚度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針刺分選機(jī)，其特征在于，還包括第一料框，所述第一料框開設(shè)有多個(gè)第一槽位，所述第一槽位用于容置所述第一載體，以使多個(gè)所述第一載體依次間隔排布；所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括第一夾取組件和第一撐開結(jié)構(gòu)，所述第一夾取組件和所述第一撐開結(jié)構(gòu)均設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)所述第一撐開結(jié)構(gòu)和所述第一夾取組件朝向所述第一料框內(nèi)的目標(biāo)第一載體移動(dòng)，以使所述第一撐開結(jié)構(gòu)推開與目標(biāo)第一載體相鄰的第一載體，所述第一夾取組件用于在所述第一撐開結(jié)構(gòu)推開所述相鄰的第一載體后夾取目標(biāo)第一載體，所述驅(qū)動(dòng)組件還用于帶動(dòng)目標(biāo)第一載體放置到所述藍(lán)膜盤機(jī)構(gòu)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的針刺分選機(jī)，其特征在于，所述第一槽位的槽寬大于所述第一載體容置于所述第一槽位的部分的厚度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的針刺分選機(jī)，其特征在于，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括第一安裝座和第二安裝座，所述第一夾取組件和所述第一撐開結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述第一安裝座，所述第二夾取組件和所述第二撐開結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述第二安裝座；所述驅(qū)動(dòng)組件包括升降驅(qū)動(dòng)件，所述升降驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接所述第一安裝座和/或所述第二安裝座，帶動(dòng)所述第一安裝座和/或所述第二安裝座升降。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的針刺分選機(jī)，其特征在于，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括光電傳感器，所述光電傳感器...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：邱國(guó)誠(chéng)，周峻民，李浩然，曾凡超，張華平，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：東莞市德鐫精密設(shè)備有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
還沒有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。