【技術實現步驟摘要】
本申請屬于導航系統設計領域，尤其涉及一種直升機航線飛行終點時的獲取方法和裝置。
技術介紹
1、隨著直升機定位和導航技術的發展，現階段直升機一般都具備區域導航能力，區域導航功能通過陸基或星基導航信號的更新，使用直升機的導航系統連續定位，達到沿任意期望的路線飛行的能力，直升機不再必須沿特定導航臺進行點對點飛行，航線可以由一系列自定義的地理坐標點組成。
2、終點時是直升機沿既定航線飛行時，抵達最后一個航路點時的預計時間。準確的終點時計算對直升機飛行路線規劃、后續任務影響評估具有重要意義。
3、終點時＝(當前航段剩余距離/當前地速值)+(后續航段距離/當前地速值)
4、直升機飛行速度較低，地速值受風速風向影響較大，使用當前地速值計算后續航段的飛行時間誤差較大，導致終點時的計算與實際到達時間存在較大差異，因此需要一種新的終點時計算方法，是飛行員能夠準確獲取終點時，有效規劃飛行路線，提高任務完成效率。
技術實現思路
1、本專利技術提出一種直升機航線飛行終點時的獲取方法和裝置，使用當前航段的地速和空速數據計算風速風向，將計算出的風速風向值應用于后續航段的地速計算，使用計算出的修正地速值代替當前地速值用于各個航段的飛行時間計算，提高終點時計算的準確性。
2、本專利技術提供一種直升機航線飛行終點時的獲取方法，包括：
3、步驟1：按照預設周期，根據當前航段直升機傳感器測量到的地速數據和空速數據，獲取風速風向數據；
4、步驟2:根據
5、步驟3：根據修正的后續航段的地速，以及后續航段距離，獲取終點時。
6、可選的，根據風速風向數據，修正后續航段的地速，包括：
7、根據風速風向數據、后續航段的方向，修正后續航段的地速。
8、可選的，修正后的后續航段的地速
9、其中，vt為真空速值，vw為風速，α為風向，β為后續航段的方向。
10、可選的，后一段航段的飛行方向
11、其中，bw，cw為后一段航段的航路點位置緯度，bj，cj為后一段航段的航路點位置經度。
12、可選的，風速
13、為當前航段地速，為當前空速數據。
14、可選的，預設周期為30s。
15、本專利技術還提供一種直升機航線飛行終點時的獲取裝置，用于執行如上述中任一項所述的方法。
16、本專利技術還提供一種計算機程序，用于執行如上述中任一項所述的方法。
17、本申請的有益技術效果：
18、本專利技術提出一種直升機航線飛行終點時的獲取方法和裝置，在直升機駕駛艙導航數據計算時，采用本專利技術所提出的終點時計算方法，能夠根據當前風速風向數據自動修正后邊航段的飛行時間計算，有效提高終點時計算的準確性，有效規劃飛行路線，提高任務完成效率。本專利技術適用于所有直升機型號的終點時數據計算，具有普遍適用性。
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1.一種直升機航線飛行終點時的獲取方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的直升機航線飛行終點時的計算方法，其特征在于，根據風速風向數據，修正后續航段的地速，包括：
3.根據權利要求2所述的直升機航線飛行終點時的計算方法，其特征在于，修正后的后續航段的地速
4.根據權利要求1所述的直升機航線飛行終點時的計算方法，其特征在于，后一段航段的飛行方向
5.根據權利要求1所述的直升機航線飛行終點時的計算方法，其特征在于，風速
6.根據權利要求1所述的直升機航線飛行終點時的計算方法，其特征在于，預設周期為30s。
7.一種直升機航線飛行終點時的獲取裝置，其特征在于，用于執行如權利要求1-6中任一項所述的方法。
8.一種計算機程序，其特征在于，用于執行如權利要求1-6中任一項所述的方法。
【技術特征摘要】
1.一種直升機航線飛行終點時的獲取方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的直升機航線飛行終點時的計算方法，其特征在于，根據風速風向數據，修正后續航段的地速，包括：
3.根據權利要求2所述的直升機航線飛行終點時的計算方法，其特征在于，修正后的后續航段的地速
4.根據權利要求1所述的直升機航線飛行終點時的計算方法，其特征在于，后一段航段的飛行方...
【專利技術屬性】
技術研發人員：常會勇，鄭磊，仇翔東，何杰，
申請(專利權)人：中國直升機設計研究所，
類型：發明
國別省市：
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