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    基于智能駕駛系統的態勢感知增強交互方法、系統及設備技術方案

    技術編號:44403752 閱讀:3 留言:0更新日期:2025-02-25 10:17
    本發明專利技術涉及數據分析技術領域,公開了一種基于智能駕駛系統的態勢感知增強交互方法、系統及設備。首先,獲取包括至少一個區域的當前駕駛場景中表示駕駛員對至少一個區域的感知邏輯的感知信息加工模式。然后,獲取駕駛員與智能駕駛系統進行交互生成的人因數據,并基于人因數據進行狀態預測,得到駕駛員的綜合狀態預測結果。最后,基于感知信息加工模式和綜合狀態預測結果,得到駕駛員在至少一個區域中所感興趣的區域即態勢感知結果,并在態勢感知結果上輸出信息提示。上述實施方式基于經驗豐富的駕駛員的感知信息加工模式,能夠預測當前駕駛場景中駕駛員在未來狀態下的反應,并通過綜合分析觸發合適的交互反饋。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術涉及數據分析,尤其涉及一種基于智能駕駛系統的態勢感知增強交互方法、系統及設備


    技術介紹

    1、對于自動駕駛或駕駛輔助系統,不僅需要精確感知車輛本身的狀態以及周圍的道路環境,還需要對駕駛員的生理和心理狀態進行監測和理解。在自動駕駛或輔助駕駛的過程中,駕駛員的態勢感知能力會受到系統自動化程度、駕駛環境的復雜性、駕駛員自身狀態等多種因素的影響。因此,需要提出一種基于智能駕駛系統的態勢感知增強交互方法。


    技術實現思路

    1、本說明書實施方式旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此,本說明書實施方式提出一種基于智能駕駛系統的態勢感知增強交互方法、系統及設備。

    2、本說明書實施方式提供一種基于智能駕駛系統的態勢感知增強交互方法,所述方法包括:

    3、獲取當前駕駛場景中駕駛員的感知信息加工模式,其中,所述當前駕駛場景包括至少一個區域,所述感知信息加工模式表示駕駛員對所述至少一個區域的感知邏輯;

    4、獲取駕駛員與所述智能駕駛系統進行交互生成的人因數據,并基于所述人因數據進行狀態預測,得到所述駕駛員的綜合狀態預測結果;

    5、基于所述感知信息加工模式和所述綜合狀態預測結果,得到駕駛員的態勢感知結果,并在所述態勢感知結果上輸出信息提示,其中,所述態勢感知結果表示在所述至少一個區域中駕駛員所感興趣的區域。

    6、在其中一個實施方式,所述基于所述感知信息加工模式和所述綜合狀態預測結果,得到駕駛員的態勢感知結果,包括:

    7、在所述綜合狀態預測結果滿足預設條件的情況下,基于所述感知信息加工模式和所述駕駛員的眼動數據,確定所述駕駛員下一個注視的區域并將所述區域作為感興趣的區域,得到駕駛員的態勢感知結果。

    8、在其中一個實施方式,所述獲取當前駕駛場景中駕駛員的感知信息加工模式,包括:

    9、獲取當前駕駛場景對應的認知加工模式;

    10、獲取駕駛員與所述智能駕駛系統進行交互生成的眼動數據,并基于所述眼動數據,從所述認知加工模式中提取出當前駕駛場景中駕駛員的感知信息加工模式。

    11、在其中一個實施方式,通過以下方式確定駕駛場景對應的認知加工模式:

    12、獲取駕駛場景中的駕駛員與所述智能駕駛系統進行交互生成的眼動數據,并基于所述眼動數據,確定視覺信息模式;

    13、通過將與所述駕駛場景相似的駕駛場景的視覺信息模式進行融合提取,得到所述駕駛場景對應的認知加工模式。

    14、在其中一個實施方式,所述人因數據包括生理數據、行為數據和情緒數據中的至少兩者;所述基于所述人因數據進行狀態預測,得到所述駕駛員的綜合狀態預測結果,包括:

    15、基于所述生理數據、所述行為數據和所述情緒數據中的至少兩者進行狀態預測,得到多維度的預測結果;

    16、基于所述多維度的預測結果進行綜合預測,得到所述駕駛員的綜合狀態預測結果。

    17、在其中一個實施方式,所述生理數據包括眼動數據、腦電信號數據、肌電信號數據中的至少一個;所述行為數據包括操作數據、駕駛行為分析數據中的至少一個;所述基于所述生理數據、所述行為數據和所述情緒數據中的至少兩者進行狀態預測,包括以下至少兩者:

    18、基于眼動數據、腦電信號數據、肌電信號數據中的至少一個進行預測,得到所述駕駛員的信息負荷預測結果、駕駛員的認知負荷狀態預測結果、駕駛員的疲勞狀態預測結果中的至少一個;

    19、基于操作數據、駕駛行為分析數據中的至少一個進行預測,得到所述駕駛員的操作負荷預測結果、駕駛員的分心狀態預測結果中的至少一個;

    20、基于所述情緒數據和所述生理數據進行預測,得到所述駕駛員的情緒狀態預測結果。

    21、本說明書實施方式提供一種基于智能駕駛系統的態勢感知增強交互系統,所述系統包括:

    22、信息加工模塊,用于獲取當前駕駛場景中駕駛員的感知信息加工模式,其中,所述當前駕駛場景包括至少一個區域,所述感知信息加工模式表示駕駛員對所述至少一個區域的感知;

    23、狀態預測模塊,用于基于人因數據進行狀態預測,得到所述駕駛員的綜合狀態預測結果;

    24、信息提示模塊,用于基于所述感知信息加工模式和所述綜合狀態預測結果,得到駕駛員的態勢感知結果,并在所述態勢感知結果上輸出信息提示。

    25、本說明書實施方式提供一種計算機設備,所述計算機設備包括:存儲器,以及與所述存儲器通信連接的一個或多個處理器;所述存儲器中存儲有可被所述一個或多個處理器執行的指令,所述指令被所述一個或多個處理器執行,以使所述一個或多個處理器實現上述任一項實施方式所述的方法的步驟。

    26、本說明書實施方式提供計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序,所述計算機程序被處理器執行時實現上述任一項實施方式所述的方法的步驟。

    27、本說明書實施方式提供一種計算機程序產品,所述計算機程序產品中包括指令,所述指令被計算機設備的處理器執行時,使得所述計算機設備能夠執行上述任一項實施方式所述的方法的步驟。

    28、上述說明書實施方式中,通過構建一個自適應交互系統,增強駕駛員的態勢感知能力。首先,獲取包括至少一個區域的當前駕駛場景中表示駕駛員對至少一個區域的感知邏輯的感知信息加工模式。然后,獲取駕駛員與智能駕駛系統進行交互生成的人因數據,并基于人因數據進行狀態預測,得到駕駛員的綜合狀態預測結果。最后,基于感知信息加工模式和綜合狀態預測結果,得到駕駛員在至少一個區域中所感興趣的區域即態勢感知結果,并在態勢感知結果上輸出信息提示。上述實施方式基于經驗豐富的駕駛員的感知信息加工模式,能夠預測當前駕駛場景中駕駛員在未來狀態下的反應,并通過綜合分析觸發合適的交互反饋。

    29、在駕駛過程中,駕駛員需要專注于特定任務,而及時、準確地獲取關鍵的態勢信息,是確保正確判斷和反應的基礎。上述實施方式,通過實時處理和分析人、車、路、環境之間的動態交互。綜合這些信息,能夠推斷并生成針對駕駛員當前情況的適當提示,進而支持駕駛員更好地進行決策,提升交通安全性,能夠幫助駕駛員更高效地完成駕駛任務,提升行車安全。

    本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種基于智能駕駛系統的態勢感知增強交互方法,其特征在于,所述方法包括:

    2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述感知信息加工模式和所述綜合狀態預測結果,得到駕駛員的態勢感知結果,包括:

    3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取當前駕駛場景中駕駛員的感知信息加工模式,包括:

    4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,通過以下方式確定駕駛場景對應的認知加工模式:

    5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述人因數據包括生理數據、行為數據和情緒數據中的至少兩者;所述基于所述人因數據進行狀態預測,得到所述駕駛員的綜合狀態預測結果,包括:

    6.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,所述生理數據包括眼動數據、腦電信號數據、肌電信號數據中的至少一個;所述行為數據包括操作數據、駕駛行為分析數據中的至少一個;所述基于所述生理數據、所述行為數據和所述情緒數據中的至少兩者進行狀態預測,包括以下至少兩者:

    7.一種基于智能駕駛系統的態勢感知增強交互系統,其特征在于,所述系統包括:

    8.一種計算機設備,包括存儲器和處理器,所述存儲器存儲有計算機程序,其特征在干,所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1-6中任一項所述的方法的步驟。

    9.一種計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序,其特征在于,所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至6中任一項所述方法的步驟。

    ...

    【技術特征摘要】

    1.一種基于智能駕駛系統的態勢感知增強交互方法,其特征在于,所述方法包括:

    2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述感知信息加工模式和所述綜合狀態預測結果,得到駕駛員的態勢感知結果,包括:

    3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取當前駕駛場景中駕駛員的感知信息加工模式,包括:

    4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,通過以下方式確定駕駛場景對應的認知加工模式:

    5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述人因數據包括生理數據、行為數據和情緒數據中的至少兩者;所述基于所述人因數據進行狀態預測,得到所述駕駛員的綜合狀態預測結果,包括:

    6.根據權利要求...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:請求不公布姓名請求不公布姓名請求不公布姓名
    申請(專利權)人:北京津發科技股份有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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