【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及水質采樣設備領域，具體涉及一種入河排污口水質采樣用巡檢無人船。
技術介紹
1、隨著工業水平的迅速發展，環境污染問題日益嚴重，尤其是水污染的問題，得到了大家的廣泛關注；目前，工業用的廢水需要進行處理，達到排放標準后才能排放到河流中；為了對各工廠的污水排放情況進行監督，需要定期抽檢各工廠排放入河流中的污水水質情況。
2、中國專利cn202210491475?.x公開了一種用于水質自動采樣的無人船裝置，通過在船體底側壁設置驅動裝置，在船體底部設置升降裝置，在升降裝置輸出端設置放置板，在放置板上方設置距離探測裝置；再在船體上設置抽吸裝置，抽吸裝置的吸水端固定在放置板上，船體內放置有多個采樣瓶；通過距離探測裝置和升降裝置控制放置板上的吸水端距離船底的距離，再通過抽吸裝置的吸水端將水抽入采樣瓶中。
3、但是，無人船將采樣的水裝入采樣瓶中，行駛至下一個采樣點的過程中，船只會晃動，由于采樣瓶的上端開口，因此采樣瓶中的河水會灑出或者采樣瓶會傾倒，污染到其他的采樣瓶中，待在另一個采樣瓶中裝入下一個采樣點的河水時，會污染該河水樣品，導致最后檢測結果不準確。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種入河排污口水質采樣用巡檢無人船，解決以下技術問題：
2、如何避免船只在行駛過程中晃動，采樣瓶傾倒或者采樣瓶中的河水灑出。
3、本專利技術的目的可以通過以下技術方案實現：
4、一種入河排污口水質采樣用巡檢無人船，包括船體和設置在船體內
5、所述巡檢無人船還包括：
6、采樣瓶基座，固定設置在船體內；
7、多個采樣瓶，呈線性陣列插嵌連接在所述采樣瓶基座；所述采樣瓶基座上開設有多個放置采樣瓶的限位孔；
8、多個限位組件，與限位孔一一對應；用于對采樣瓶進行限位。
9、作為本專利技術進一步的方案：所述采樣瓶包括瓶身；
10、進水管，水平設置在瓶身的上端一側；
11、滑塊，滑動設置在進水管內；
12、限位環，固定設置在滑塊遠離瓶身的一端端部；
13、第一彈簧，設置在限位環與滑塊之間；
14、進水通道，開設在滑塊內；
15、進氣通道，開設在滑塊內；所述進水通道靠近限位環的一端呈水平設置；進水通道的另一端呈豎直布置；所述進水通道和進氣通道平行設置；進氣通道的另一端位于進水通道的另一端靠近瓶身的一側；
16、導水管，固定設置在限位環上，且導水管的一端與進水通道靠近限位環的一端滑動連接，導水管的一端與進水通道的另一端與抽吸組件連通。
17、作為本專利技術進一步的方案：所述抽吸組件包括設置在船體內的水泵、與水泵連通的水管和與水管連通的連通管；所述連通管位于導水管的上方；
18、所述連通管的上方設置有氣缸，所述氣缸的輸出端與連通管固定連接；
19、所述采樣瓶基座上設置有移動組件；所述移動組件用于帶動氣缸沿著采樣瓶的布置方向移動。
20、作為本專利技術進一步的方案：所述移動組件包括：
21、兩個固定板，固定設置在采樣瓶基座上；
22、絲桿，轉動設置在兩所述固定板之間，且位于導水管的上方；
23、移動塊，設置在絲桿上，與絲桿螺紋配合；
24、兩個引導桿，固定設置在兩固定板之間，且分別貫穿移動塊；
25、電機，固定設置在其中一所述固定板上，所述電機的輸出端與絲桿固定連接。
26、作為本專利技術進一步的方案：兩所述固定板的一側固定設置有橋架；所述橋架內設置有拖鏈；所述水管與連通管連通的一端固定設置在拖鏈內；所述拖鏈靠近連通管的一端與氣缸的輸出端固定連接；拖鏈的另一端與橋架固定連接。
27、作為本專利技術進一步的方案：所述瓶身的下端固定設置有兩個限位條；限位孔的兩側開設有配合限位條插嵌連接的限位槽。
28、作為本專利技術進一步的方案：所述限位組件包括：
29、兩個第一凹槽，開設在采樣瓶基座上，且位于限位孔的兩側且與限位孔連通；
30、限位塊，滑動設置在第一凹槽靠近限位孔的一端；
31、第二彈簧，設置在第一凹槽內；
32、兩個第二凹槽，開設在瓶身的側壁上，與第一凹槽一一對應；
33、第二凹槽與第一凹槽連通。
34、作為本專利技術進一步的方案：所述第二彈簧的一端與第一凹槽遠離限位孔的一側側壁固定連接，第二彈簧的一端與限位塊固定連接。
35、本專利技術的有益效果：
36、（1）本專利技術通過將采樣瓶放入采樣瓶基座的限位孔內，通過限位組件將對應的采樣瓶進行限位，防止無人船在晃動的時候采樣瓶中傾倒而導致樣品流出，且采樣瓶處于密封狀態，采樣瓶中的樣品不會灑出，污染其他樣品，也不會被污染，導致檢測結果不準確，也避免了在晃動中采樣瓶中的樣品量減少；
37、（2）本專利技術通過啟動抽吸組件時，將抽吸組件將水導入導水管中，導水管中的液體流向進水通道，由于導水管增多，對滑塊產生壓力，使滑塊沿著進水管朝瓶身的方向移動，第一彈簧拉伸；進氣通道遠離限位環的一端先進入瓶身，使瓶身與外部連通，將瓶身內的空氣排出，使瓶身內的壓力與大氣壓力相同；方便滑塊繼續向瓶身移動，接著進水通道進入瓶身，進水通道中的水進入瓶身，外部控制器啟動抽吸組件一定的時間后，關閉抽吸組件，進水通道中的水對滑塊產生的壓力減小，滑塊在第一彈簧的作用下，朝限位環的方向移動，進水通道和進氣通道遠離限位環的一端回到進水管中，使瓶身保持密封；在船體晃動時，導水管內的余水會流出，瓶身內的樣品不會流出，且不會被其他采樣瓶中的樣品污染，導致檢測結果不準確；
38、（3）本專利技術通過將限位條插嵌連接在限位槽內，使瓶身在限位孔內不能轉動，保證采樣瓶插入限位孔內后，導水管的位置始終保持不變，能夠在取樣時，連通管順利與導水管連接；
39、（4）本專利技術限位條的下端橫剖面為弧形；限位塊的上端橫剖面為弧形；當瓶身放入限位孔中時，使限位條的底部對準限位塊的上端，工作人員將瓶身向下移動，限位條的底部逐漸將限位塊的上端向限位孔的兩側擠壓，使第二彈簧壓縮；使限位條順利進入限位槽中，當瓶身的底部與限位孔的底部接觸時，第二凹槽與第一凹槽位于同一高度時，第二彈簧使限位塊進入第二凹槽內，使瓶身在豎直方向上不能移動；防止采樣瓶在船體晃動時，采樣瓶掉出采樣瓶基座。
40、附圖說明
41、下面結合附圖對本專利技術作進一步的說明。
42、圖1為本專利技術一種實施例的主體結構示意圖；
43、圖2為本專利技術一種實施例的部分結構示意圖；
44、圖3為本專利技術一種實施例的采樣瓶基座結構示意圖；
45、圖4為圖3的a處局部放大圖；
46、圖5為本專利技術一種實施例的采樣瓶結構示意圖；
47、圖6為本專利技術一種實施例的采樣瓶結構剖視圖。
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1.一種入河排污口水質采樣用巡檢無人船，其特征在于，包括船體（1）和設置在船體（1）內的抽吸組件（2）；
2.根據權利要求1所述的一種入河排污口水質采樣用巡檢無人船，其特征在于，所述抽吸組件（2）包括設置在船體（1）內的水泵（21）、與水泵（21）連通的水管（22）和與水管（22）連通的連通管（23）；所述連通管（23）位于導水管（48）的上方；
3.根據權利要求2所述的一種入河排污口水質采樣用巡檢無人船，其特征在于，所述移動組件（8）包括：
4.根據權利要求3所述的一種入河排污口水質采樣用巡檢無人船，其特征在于，兩所述固定板（81）的一側固定設置有橋架（9）；所述橋架（9）內設置有拖鏈（10）；所述水管（22）與連通管（23）連通的一端固定設置在拖鏈（10）內；所述拖鏈（10）靠近連通管（23）的一端與氣缸（7）的輸出端固定連接；拖鏈（10）的另一端與橋架（9）固定連接。
5.根據權利要求4所述的一種入河排污口水質采樣用巡檢無人船，其特征在于，所述瓶身（41）的下端固定設置有兩個限位條（11）；限位孔（5）的兩側開設有配合限位條（
6.根據權利要求5所述的一種入河排污口水質采樣用巡檢無人船，其特征在于，所述限位組件（6）包括：
7.根據權利要求6所述的一種入河排污口水質采樣用巡檢無人船，其特征在于，所述第二彈簧（63）的一端與第一凹槽（61）遠離限位孔（5）的一側側壁固定連接，第二彈簧（63）的一端與限位塊（62）固定連接。
...【技術特征摘要】
1.一種入河排污口水質采樣用巡檢無人船，其特征在于，包括船體（1）和設置在船體（1）內的抽吸組件（2）；
2.根據權利要求1所述的一種入河排污口水質采樣用巡檢無人船，其特征在于，所述抽吸組件（2）包括設置在船體（1）內的水泵（21）、與水泵（21）連通的水管（22）和與水管（22）連通的連通管（23）；所述連通管（23）位于導水管（48）的上方；
3.根據權利要求2所述的一種入河排污口水質采樣用巡檢無人船，其特征在于，所述移動組件（8）包括：
4.根據權利要求3所述的一種入河排污口水質采樣用巡檢無人船，其特征在于，兩所述固定板（81）的一側固定設置有橋架（9）；所述橋架（9）內設置有拖鏈（10）；所述水管（22）與連通管（23）連通...
【專利技術屬性】
技術研發人員：汪浩，陳堯，肖繼平，鄭文麗，陳思莉，黃大偉，洪濱，
申請(專利權)人：生態環境部華南環境科學研究所生態環境部生態環境應急研究所，
類型：發明
國別省市：
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