【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及關節電機，具體為一種機器人關節電機總成及電機。
技術介紹
1、關節是機器人的重要組成部分，關節主要由驅動電機和減速器組成，由驅動電機提供動力，在減速器作用下將動力輸出，帶動關節進行運動，隨著機電一體化的發展，機器人部件朝著輕型化的方向發展。
2、目前，在現有技術中，隨著關節電機設計的不斷進步，其體積變得越來越小，這帶來了諸多優勢，如更高的集成度和更廣泛的應用場景。然而，這種小型化趨勢也帶來了一個顯著的問題，即關節電機內部空間的利用率越來越高。由于空間限制，電機內部的零件與殼體之間的縫隙被極大地壓縮，導致這些縫隙較小，當關節電機處于工作狀態時，其內部會產生大量的熱量，在正常情況下，這些熱量需要通過電機殼體和散熱系統有效地排出，以保持電機的工作溫度在正常范圍內。然而，由于零件與殼體之間縫隙的減小，熱量的排出變得愈發困難，在關節電機中，縫隙的減小使得熱傳導路徑變得狹窄，同時也限制了熱對流的發生，氣流在狹窄的縫隙中難以形成有效的流動，熱量過高會影響關節電機工作的穩定，鑒于此，本專利技術提出一種機器人關節電機總成及電機。
技術實現思路
1、本專利技術的主要目的是提供一種機器人關節電機總成及電機，能夠解決上述
技術介紹
中所提出的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供了以下技術方案：
3、一種機器人關節電機總成，包括防護殼與中空軸，所述防護殼的內部設置有轉子組件與定子，所述中空軸的一端固定連接有輸出法蘭，所述中空軸的一端設置有卡簧，所述防護殼遠
4、架體，所述架體套接在中空軸的外壁上，所述架體的外壁上固定連接有轉子磁軛，所述轉子磁軛的內表面鑲嵌安裝有轉子磁瓦；
5、限位滑槽，所述限位滑槽開設在架體的外壁上，所述限位滑槽中滑動連接有滑塊，所述滑塊與限位滑槽的內表面通過連接彈簧彈性連接；
6、葉片，所述葉片固定連接在滑塊的上側，在轉子組件進行工作的過程中，架體能夠進行轉動，進而葉片能夠以中空軸的中軸線進行轉動，加快防護殼中的氣流流動，進而提高防護殼中熱量的散熱效果。
7、優選的，所述防護殼靠近輸出法蘭的一側固定連接有壓蓋，所述防護殼遠離輸出法蘭的一側固定連接有碼盤蓋，所述碼盤蓋的內表面可拆卸連接有碼盤，所述碼盤蓋上開設有散熱口，通過轉子組件的轉動，帶動中空軸進行轉動，進而帶動輸出法蘭轉動，通過散熱口的使用，能夠加快防護殼中熱量的排出。
8、優選的，所述固定板的外壁上固定連接有z型件，所述z型件遠離固定板的一端轉動連接有轉輪一，通過轉輪一的使用，在架體進行轉動的過程中，轉輪一擠壓滑塊，使滑塊壓縮連接彈簧，進而改變葉片的位置，在滑塊通過轉輪一后，在連接彈簧的復位作用下，帶動滑塊與葉片進行復位，葉片也相應地改變了其原有的位置和角度，優化葉片對氣流的引導作用，從而提高氣流的流動效率。
9、優選的，所述散熱口與z型件均設置有多組，且多組所述散熱口與z型件均以中空軸的中軸線環形陣列設置，所述散熱口與z型件處于同一豎直平面內。
10、優選的，所述排熱組件包括活塞室，所述活塞室中活塞連接有活塞桿，所述活塞桿與活塞室通過抵接彈簧彈性連接，所述活塞桿遠離抵接彈簧的一端轉動連接有轉輪二，所述活塞室的外壁上開設有單向進口與單向排口，所述活塞室的外壁上固定連接有連接板，通過轉輪一擠壓滑塊，使滑塊壓縮連接彈簧的過程中，滑塊會擠壓轉輪二，進而活塞桿在活塞室中移動，壓縮抵接彈簧，在轉輪一通過滑塊后，由于滑塊在連接彈簧的復位作用下復位，活塞桿也會在抵接彈簧的作用下復位，在此過程中，單向進口吸收熱氣，單向排口排出熱氣，進一步提高防護殼中熱量的散熱效果。
11、優選的，所述連接板與碼盤靠近固定板的一側相固定，所述單向排口遠離活塞室的一端與散熱口相連通，通過這種方式，使排出的熱氣直接通過散熱口排出。
12、優選的，所述防護組件包括固定倉，所述固定倉的內部部放置有膨脹氣囊，所述固定倉的內表面滑動連接有滑板，所述滑板遠離膨脹氣囊的一側固定連接有連桿，所述連桿遠離滑板的一端固定連接有防護片，膨脹氣囊中填充有氮氣，通過膨脹氣囊的使用，在防護殼中的熱量較高時，膨脹氣囊受熱后，膨脹氣囊膨脹帶動滑板運動，進而帶動連桿運動，使防護片移動，使防護片解除對散熱口的遮擋，提高防護殼中熱量的散熱效果。
13、優選的，所述連桿貫穿固定倉的內壁且與固定倉的內壁滑動連接，所述防護片與碼盤靠近固定板的一側相貼合，且防護片能夠在碼盤靠近固定板的一側滑動。
14、優選的，所述膨脹氣囊位于固定倉的中部，所述滑板與固定倉的內壁通過復位彈簧彈性連接。
15、本專利技術還提供了一種機器人關節電機，包括上述的機器人關節電機總成。
16、本專利技術提供了一種機器人關節電機總成，具備以下有益效果：
17、（1）該機器人關節電機總成通過轉子組件、z型件與轉輪一的配合使用，使該裝置在使用時，葉片能夠以中空軸的中軸線進行轉動，加快防護殼中的氣流流動，加快防護殼中熱量的散熱，同時，在架體進行轉動的過程中，轉輪一擠壓滑塊，使滑塊壓縮連接彈簧，進而改變葉片的位置，在滑塊通過轉輪一后，在連接彈簧的復位作用下，帶動滑塊與葉片進行復位，葉片也相應地改變了其原有的位置和角度，優化葉片對氣流的引導作用，從而提高氣流的流動效率，進一步提高防護殼中熱量的散熱效果。
18、（2）該機器人關節電機總成轉子組件、z型件、轉輪一與排熱組件的使用，在轉輪一擠壓滑塊，使滑塊壓縮連接彈簧的過程中，滑塊會擠壓轉輪二，進而活塞桿在活塞室中移動，壓縮抵接彈簧，在轉輪一通過滑塊后，由于滑塊在連接彈簧的復位作用下復位，活塞桿也會在抵接彈簧的作用下復位，在此過程中，單向進口吸收熱氣，單向排口排出熱氣，進一步提高防護殼中熱量的散熱效果。
19、（3）該機器人關節電機總成通過防護組件的使用，在防護殼中的熱量較高時，膨脹氣囊受熱后，膨脹氣囊膨脹帶動滑板運動，進而帶動連桿運動，使防護片移動，使防護片解除對散熱口的遮擋，使防護殼中的熱量加快排出，在該裝置不進行工作時，散熱口重新被防護片遮擋，防止水汽進入到防護殼中，實現對防護殼中零件的防護。
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1.一種機器人關節電機總成，包括防護殼（1）與中空軸（2），其特征在于：所述防護殼（1）的內部設置有轉子組件（3）與定子（4），所述中空軸（2）的一端固定連接有輸出法蘭（5），所述中空軸（2）的一端設置有卡簧，所述防護殼（1）遠離輸出法蘭（5）的一側固定連接有固定板（6），所述固定板（6）的外壁上固定連接有Z型件（61），所述Z型件（61）遠離固定板（6）的一端轉動連接有轉輪一（62），所述防護殼（1）中設置有排熱組件（7）與防護組件（8），所述轉子組件（3）包括：
2.根據權利要求1所述的機器人關節電機總成，其特征在于：所述防護殼（1）靠近輸出法蘭（5）的一側固定連接有壓蓋（101），所述防護殼（1）遠離輸出法蘭（5）的一側固定連接有碼盤蓋（102），所述碼盤蓋（102）的內表面可拆卸連接有碼盤（103），所述碼盤蓋（102）上開設有散熱口（104）。
3.根據權利要求2所述的機器人關節電機總成，其特征在于：所述散熱口（104）與Z型件（61）均設置有多組，且多組所述散熱口（104）與Z型件（61）均以中空軸（2）的中軸線環形陣列設置，所述散熱口（104
4.根據權利要求3所述的機器人關節電機總成，其特征在于：所述排熱組件（7）包括活塞室（71），所述活塞室（71）中活塞連接有活塞桿（72），所述活塞桿（72）與活塞室（71）通過抵接彈簧彈性連接，所述活塞桿（72）遠離抵接彈簧的一端轉動連接有轉輪二（73），所述活塞室（71）的外壁上開設有單向進口（74）與單向排口（75），所述活塞室（71）的外壁上固定連接有連接板（76）。
5.根據權利要求4所述的機器人關節電機總成，其特征在于：所述連接板（76）與碼盤（103）靠近固定板（6）的一側相固定，所述單向排口（75）遠離活塞室（71）的一端與散熱口（104）相連通。
6.根據權利要求5所述的機器人關節電機總成，其特征在于：所述防護組件（8）包括固定倉（81），所述固定倉（81）的內部部放置有膨脹氣囊（82），所述固定倉（81）的內表面滑動連接有滑板（83），所述滑板（83）遠離膨脹氣囊（82）的一側固定連接有連桿（84），所述連桿（84）遠離滑板（83）的一端固定連接有防護片（85）。
7.根據權利要求6所述的機器人關節電機總成，其特征在于：所述連桿（84）貫穿固定倉（81）的內壁且與固定倉（81）的內壁滑動連接，所述防護片（85）與碼盤（103）靠近固定板（6）的一側相貼合，且防護片（85）能夠在碼盤（103）靠近固定板（6）的一側滑動。
8.根據權利要求7所述的機器人關節電機總成，其特征在于：所述膨脹氣囊（82）位于固定倉（81）的中部，所述滑板（83）與固定倉（81）的內壁通過復位彈簧彈性連接。
9.一種機器人關節電機，其特征在于，包括如權利要求8所述的機器人關節電機總成。
...【技術特征摘要】
1.一種機器人關節電機總成，包括防護殼（1）與中空軸（2），其特征在于：所述防護殼（1）的內部設置有轉子組件（3）與定子（4），所述中空軸（2）的一端固定連接有輸出法蘭（5），所述中空軸（2）的一端設置有卡簧，所述防護殼（1）遠離輸出法蘭（5）的一側固定連接有固定板（6），所述固定板（6）的外壁上固定連接有z型件（61），所述z型件（61）遠離固定板（6）的一端轉動連接有轉輪一（62），所述防護殼（1）中設置有排熱組件（7）與防護組件（8），所述轉子組件（3）包括：
2.根據權利要求1所述的機器人關節電機總成，其特征在于：所述防護殼（1）靠近輸出法蘭（5）的一側固定連接有壓蓋（101），所述防護殼（1）遠離輸出法蘭（5）的一側固定連接有碼盤蓋（102），所述碼盤蓋（102）的內表面可拆卸連接有碼盤（103），所述碼盤蓋（102）上開設有散熱口（104）。
3.根據權利要求2所述的機器人關節電機總成，其特征在于：所述散熱口（104）與z型件（61）均設置有多組，且多組所述散熱口（104）與z型件（61）均以中空軸（2）的中軸線環形陣列設置，所述散熱口（104）與z型件（61）處于同一豎直平面內。
4.根據權利要求3所述的機器人關節電機總成，其特征在于：所述排熱組件（7）包括活塞室（71），所述活塞室（71）中活塞連接有活塞桿（72），所述活塞桿（72）與活塞室（71）通過抵接彈簧彈性連接，所述活塞桿（...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鮑方，
申請(專利權)人：常州市武起常樂電機有限公司，
類型：發明
國別省市：
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