【技術實現步驟摘要】
本專利技術實施例涉及機器人，尤其涉及一種配送控制方法、機器人及存儲介質。
技術介紹
1、機器人是可以自動執行任務的機器裝置，可運行預先編排好的程序，完成多種不同類型的任務。隨著移動互聯網和人工智能技術的發展，機器人被廣泛應用到各種服務場所，為顧客提供引路導航、物品配送、迎賓咨詢、協同作業及售賣商品等服務。
2、隨著機器人使用越來越廣泛，配送效率一直是大家關注的問題。目前很多機器人都做成雙貨倉、三貨倉及四貨倉等，以增加機器人一次性可配送物品的數量。但由于受限于機器人體積，多貨倉機器人在體積不變的情況下，只能把每個貨倉的體積減小。然而，這又引起了新的問題，體積較小的小貨倉放不下大物品，導致只能使用其他能夠配送大物品的機器人，增加配送成本，同時也降低了機器人的配送效率。
技術實現思路
1、鑒于此，本專利技術實施例的一個目的旨在提供一種配送控制方法、機器人及存儲介質，旨在解決現有技術中配送成本高，配送效率降低的技術問題。
2、為解決上述技術問題，本專利技術實施例提供以下技術方案：
3、第一方面，本專利技術實施例提供一種配送控制方法，應用于機器人，所述機器人包括第一貨倉、第二貨倉及設置于所述第一貨倉和所述第二貨倉之間的隔板；
4、所述方法包括：
5、響應于倉儲模式的選擇指令，控制所述隔板處于打開狀態或關閉狀態，在所述隔板處于打開狀態時，所述第一貨倉和所述第二貨倉連通，在所述隔板處于關閉狀態時，所述隔板隔離所述第一貨倉和所述第二貨倉；
6、其中，所述倉儲模式包括單倉模式和雙倉模式，在所述倉儲模式為單倉模式時，控制所述隔板處于打開狀態，在所述倉儲模式為雙倉模式時，控制所述隔板處于關閉狀態。
7、在一些實施例中，所述方法還包括：
8、響應于貨物存儲指令，控制所述第一貨倉的倉門和/或所述第二貨倉的倉門打開，在所述倉儲模式為單倉模式時，控制所述第一貨倉的倉門和所述第二貨倉的倉門打開，在所述倉儲模式為雙倉模式時，控制所述第一貨倉的倉門或所述第二貨倉的倉門打開。
9、在一些實施例中，所述雙倉模式包括第一貨倉模式和第二貨倉模式，
10、在所述倉儲模式為第一貨倉模式時，響應于貨物存儲指令，控制所述第一貨倉的倉門打開；
11、在所述倉儲模式為第二貨倉模式時，響應于貨物存儲指令，控制所述第二貨倉的倉門打開。
12、在一些實施例中，所述方法還包括：
13、響應于存儲完成指令，控制所述第一貨倉的倉門和/或所述第二貨倉的倉門關閉，其中，在所述倉儲模式為單倉模式時，控制所述第一貨倉的倉門和所述第二貨倉的倉門關閉，在所述倉儲模式為第一貨倉模式時，控制所述第一貨倉的倉門關閉，在所述倉儲模式為第二貨倉模式時，控制所述第二貨倉的倉門關閉。
14、在一些實施例中，所述方法還包括：
15、響應于配送指令，配送貨物至所述配送指令對應的目標位置；
16、從所述目標位置行駛返回至所述機器人的預設停靠位置。
17、在一些實施例中，所述方法還包括：
18、在所述機器人行駛返回至所述預設停靠位置后，若所述隔板處于打開狀態，則控制所述隔板處于關閉狀態。
19、在一些實施例中，所述響應于倉儲模式的選擇指令，控制所述隔板處于打開狀態或關閉狀態之前，所述方法還包括：
20、獲取待配送物品的配送數據，并基于所述配送數據確定所述機器人的倉儲模式，其中，所述配送數據包括所述待配送物品的體積；
21、根據所述倉儲模式，生成所述倉儲模式的選擇指令。
22、在一些實施例中，所述第一貨倉的第一容積與所述第二貨倉的第二容積相等，所述基于所述配送數據確定所述機器人的倉儲模式，包括：
23、若所述待配送物品的體積小于或者等于所述第一容積或所述第二容積，則確定所述機器人的倉儲模式為雙倉模式；
24、若所述待配送物品的體積大于所述第一容積或所述第二容積、并且小于或等于所述第一容積和所述第二容積之和，則確定所述機器人的倉儲模式為單倉模式。
25、第二方面，本專利技術實施例提供一種機器人，包括：
26、控制器，以及分別與所述控制器電性連接的第一貨倉、第二貨倉及隔板，所述隔板設置于所述第一貨倉和所述第二貨倉之間；
27、所述控制器，包括：
28、處理器以及與所述處理器通信連接的存儲器；
29、所述存儲器存儲有所述處理器可執行的計算機程序指令，所述計算機程序指令在被所述處理器調用時，以使所述處理器執行第一方面提出的任一項配送控制方法，或執行第一方面提出的任一項配送控制方法中任一種實施方式中的步驟。
30、第三方面，本專利技術實施例提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有處理器可執行的計算機程序指令，所述計算機程序指令在被所述處理器調用時，以使所述處理器執行第一方面提出的任一項配送控制方法，或執行第一方面提出的任一項配送控制方法中任一種實施方式中的步驟。
31、本專利技術實施例的有益效果：區別于現有技術的情況，本專利技術實施例提供的配送控制方法，應用于機器人，所述機器人包括第一貨倉、第二貨倉及設置于第一貨倉和第二貨倉之間的隔板；方法包括：響應于倉儲模式的選擇指令，控制隔板處于打開狀態或關閉狀態，在隔板處于打開狀態時，第一貨倉和第二貨倉連通，在隔板處于關閉狀態時，隔板隔離第一貨倉和第二貨倉；其中，倉儲模式包括單倉模式和雙倉模式，在倉儲模式為單倉模式時，控制隔板處于打開狀態，在倉儲模式為雙倉模式時，控制隔板處于關閉狀態。
32、本專利技術實施例中，該方法通過靈活選擇倉儲模式，控制隔板處于打開狀態或關閉狀態，以適應配送不同體積大小的物品，降低配送成本，提高機器人的配送效率，提升用戶體驗。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種配送控制方法，應用于機器人，其特征在于，所述機器人包括第一貨倉、第二貨倉及設置于所述第一貨倉和所述第二貨倉之間的隔板；
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述雙倉模式包括第一貨倉模式和第二貨倉模式，
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.根據權利要求1-6任一項中所述的方法，其特征在于，所述響應于倉儲模式的選擇指令，控制所述隔板處于打開狀態或關閉狀態之前，所述方法還包括：
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一貨倉的第一容積與所述第二貨倉的第二容積相等，所述基于所述配送數據確定所述機器人的倉儲模式，包括：
9.一種機器人，其特征在于，包括：
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有處理器可執行的計算機程序指令，所
...【技術特征摘要】
1.一種配送控制方法，應用于機器人，其特征在于，所述機器人包括第一貨倉、第二貨倉及設置于所述第一貨倉和所述第二貨倉之間的隔板；
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述雙倉模式包括第一貨倉模式和第二貨倉模式，
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.根據權利要求1...
【專利技術屬性】
技術研發人員：顧震江，吳強，
申請(專利權)人：優地機器人無錫股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。