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【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及車輛控制,特別涉及一種新能源汽車狀態(tài)測控系統(tǒng)及方法。
技術(shù)介紹
1、隨著全球?qū)Νh(huán)境保護和能源可持續(xù)發(fā)展的日益重視,新能源汽車(如電動汽車、混合動力汽車等)作為一種清潔、高效的交通工具,正逐漸成為未來汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。
2、然而,新能源汽車在實際使用過程中,如何高效、安全地運行,并滿足用戶對能耗等方面的需求,是一個亟待解決的技術(shù)難題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請所要解決的技術(shù)問題是提供一種新能源汽車狀態(tài)測控系統(tǒng)及方法,能夠在車輛高效、安全運行的前提下,滿足用戶對車輛能耗方面的需求。具體方案如下:
2、一種新能源汽車狀態(tài)測控系統(tǒng),包括:
3、獲取單元,用于獲取新能源汽車的當前狀態(tài)參數(shù)以及目標狀態(tài)參數(shù);所述當前狀態(tài)參數(shù)包括電池荷電狀態(tài)soc、電池健康狀態(tài)soh、電機溫度、車速和車輛負載;所述目標狀態(tài)參數(shù)包括目標能耗、目標到達時間、最大允許懸架位置和最大允許加速度變化;
4、模型構(gòu)建單元,用于根據(jù)所述目標狀態(tài)以及所述當前狀態(tài)參數(shù)構(gòu)建所述新能源汽車的性能優(yōu)化模型,其中,所述性能優(yōu)化模型至少包括最小化整個行駛過程中的總能耗為目標的目標函數(shù)、最小化加速度變化為目標的第二目標函數(shù)、最小化行駛時間的第三目標函數(shù)和最大化車輛穩(wěn)定性為目標的第四目標函數(shù);所述性能優(yōu)化模型的約束條件包括車輛性能約束條件、電池安全約束條件、道路約束條件、初始狀態(tài)約束條件和結(jié)束狀態(tài)約束條件;
5、執(zhí)行單元,用于利用預(yù)設(shè)的遺傳算法對所述性能優(yōu)化模型進行求解,獲
6、控制單元,用于根據(jù)所述最優(yōu)控制參數(shù)對所述新能源汽車進行控制。
7、上述的系統(tǒng),可選的,所述執(zhí)行單元,包括:
8、生成子單元,用于生成所述性能優(yōu)化模型對應(yīng)的父代種群;所述父代種群包括預(yù)設(shè)數(shù)量的種群個體,每個所述種群個體代表一個初始控制參數(shù);
9、第一排序子單元,用于對當前生成的所述父代種群進行非支配排序,獲得第一非支配排序結(jié)果;
10、第一選擇子單元,用于根據(jù)所述第一非支配排序結(jié)果從所述父代種群中選擇多個種群個體;
11、第一執(zhí)行子單元,對從所述父代種群選擇的所述多個種群個體進行交叉操作,獲得交叉種群;
12、第二執(zhí)行子單元,用于對交叉種群中的各個種群個體進行變異操作,生成子代種群;
13、第三執(zhí)行子單元,用于將所述父代種群和所述子代種群進行合并,得到個體集合;
14、第二排序子單元,用于對所述個體集合進行非支配排序,得到第二非支配排序結(jié)果;
15、第二選擇子單元,用于根據(jù)所述第二非支配排序結(jié)果從所述個體集合中選擇預(yù)設(shè)數(shù)量的種群個體,生成新一代的父代種群;
16、第四執(zhí)行子單元,用于在當前生成的所述新一代的父代種群未滿足預(yù)設(shè)的停止迭代條件的情況下,返回觸發(fā)所述第一排序子單元執(zhí)行對當前生成的所述父代種群進行非支配排序的步驟;
17、第五執(zhí)行子單元,用于在當前生成的所述新一代的父代種群滿足預(yù)設(shè)的停止迭代條件的情況下,在當前生成的所述新一代的父代種群中選擇目標個體,將所述目標個體作為所述新能源汽車的最優(yōu)控制參數(shù)。
18、上述的系統(tǒng),可選的,所述獲取單元,包括:
19、檢測子單元,用于在檢測到所述新能源汽車進入預(yù)設(shè)的自定義運動模式的情況下,顯示所述新能源汽車的運行模式配置界面;
20、接收子單元,用于接收用戶在所述運行模式配置界面中的配置操作;
21、獲取子單元,用于根據(jù)所述配置操作獲得所述新能源汽車的目標狀態(tài)參數(shù)。
22、上述的系統(tǒng),可選的,所述控制單元,包括:
23、第一控制子單元,用于根據(jù)所述能量回收率生成第一控制指令,并將所述第一控制指令發(fā)往所述新能源汽車的能量管理系統(tǒng)。
24、上述的系統(tǒng),可選的,還包括:
25、記錄單元,用于記錄所述新能源汽車的實際能耗;
26、輸出單元,用于根據(jù)所述新能源汽車的實際能耗與所述目標能耗之間的差異值大于預(yù)設(shè)的差異閾值的情況下,輸出所述新能源汽車的能耗異常告警信息。
27、一種新能源汽車狀態(tài)測控方法,包括:
28、獲取新能源汽車的當前狀態(tài)參數(shù)以及目標狀態(tài)參數(shù);所述當前狀態(tài)參數(shù)包括電池荷電狀態(tài)soc、電池健康狀態(tài)soh、電機溫度、車速和車輛負載;所述目標狀態(tài)參數(shù)包括目標能耗、目標到達時間、最大允許懸架位置和最大允許加速度變化;
29、根據(jù)所述目標狀態(tài)以及所述當前狀態(tài)參數(shù)構(gòu)建所述新能源汽車的性能優(yōu)化模型,其中,所述性能優(yōu)化模型包括最小化整個行駛過程中的總能耗為目標的目標函數(shù)、最小化加速度變化為目標的第二目標函數(shù)、最小化行駛時間的第三目標函數(shù)和最小化懸架位移為目標的第四目標函數(shù);所述性能優(yōu)化模型的約束條件包括車輛性能約束條件、電池安全約束條件、道路約束條件、初始狀態(tài)約束條件和結(jié)束狀態(tài)約束條件;
30、利用預(yù)設(shè)的遺傳算法對所述性能優(yōu)化模型進行求解,獲得所述新能源汽車的最優(yōu)控制參數(shù),所述最優(yōu)控制參數(shù)至少包括能量回收率;
31、根據(jù)所述最優(yōu)控制參數(shù)對所述新能源汽車進行控制,以使得所述新能源汽車到達所述目標狀態(tài)。
32、上述的方法,可選的,所述利用預(yù)設(shè)的遺傳算法對所述性能優(yōu)化模型進行求解,獲得所述新能源汽車的最優(yōu)控制參數(shù),包括:
33、生成所述性能優(yōu)化模型對應(yīng)的父代種群;所述父代種群包括預(yù)設(shè)數(shù)量的種群個體,每個所述種群個體代表一個初始控制參數(shù);
34、對當前生成的所述父代種群進行非支配排序,獲得第一非支配排序結(jié)果;
35、根據(jù)所述第一非支配排序結(jié)果從所述父代種群中選擇多個種群個體;
36、對從所述父代種群選擇的所述多個種群個體進行交叉操作,獲得交叉種群;
37、對交叉種群中的各個種群個體進行變異操作,生成子代種群;
38、將所述父代種群和所述子代種群進行合并,得到個體集合;
39、對所述個體集合進行非支配排序,得到第二非支配排序結(jié)果;
40、根據(jù)所述第二非支配排序結(jié)果從所述個體集合中選擇預(yù)設(shè)數(shù)量的種群個體,生成新一代的父代種群;
41、在當前生成的所述新一代的父代種群未滿足預(yù)設(shè)的停止迭代條件的情況下,返回執(zhí)行對當前生成的所述父代種群進行非支配排序的步驟;
42、在當前生成的所述新一代的父代種群滿足預(yù)設(shè)的停止迭代條件的情況下,在當前生成的所述新一代的父代種群中選擇目標個體,將所述目標個體作為所述新能源汽車的最優(yōu)控制參數(shù)。
43、上述的方法,可選的,獲取新能源汽車的目標狀態(tài)參數(shù)的過程,包括:
44、在檢測到所述新能源汽車進入預(yù)設(shè)的自定義運動模式的情況下,顯示所述新能源汽車的運行模式配置界面;
45、接收用戶在所述運行模式配置界面中的配置操作;
46、根據(jù)所述配置操作本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種新能源汽車狀態(tài)測控系統(tǒng),其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述執(zhí)行單元,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述獲取單元,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述控制單元,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,還包括:
6.一種新能源汽車狀態(tài)測控方法,其特征在于,包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述利用預(yù)設(shè)的遺傳算法對所述性能優(yōu)化模型進行求解,獲得所述新能源汽車的最優(yōu)控制參數(shù),包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,獲取新能源汽車的目標狀態(tài)參數(shù)的過程,包括:
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述最優(yōu)控制參數(shù)對所述新能源汽車進行控制,包括:
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述最優(yōu)控制參數(shù)對所述新能源汽車進行控制之后,還包括:
【技術(shù)特征摘要】
1.一種新能源汽車狀態(tài)測控系統(tǒng),其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述執(zhí)行單元,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述獲取單元,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述控制單元,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,還包括:
6.一種新能源汽車狀態(tài)測控方法,其特征在于,包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:敬正彪,熊慶,宋林,何超,孫紫薇,
申請(專利權(quán))人:成都工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院,
類型:發(fā)明
國別省市:
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