【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電動汽車，特別涉及一種加熱繼電器的故障診斷方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質。
技術介紹
1、隨著電動汽車的普及，對電動汽車的工作性能及安全性的要求也越來越高。為了克服電池(如無特別說明，本文中的電池均指車載電池)在低溫下放電功率較低和低溫下充電功率受限的問題，在電池低溫啟動或者充電時常常需要對電池進行加熱，以盡快使電池的溫度升至合理區間。示例性地，請參見圖1，圖1為電池管理系統的其中一種高壓采樣電路的拓撲結構示意圖。如圖1所示，現有的電動汽車大多通過導通加熱繼電器k1以控制充電預加熱回路閉合后采用加熱裝置(示例性地，如圖1中的加熱膜電阻r0)產生熱量使電池溫度升高到適宜范圍以及通過斷開加熱繼電器k1使得加熱裝置不再產生熱量，從而實現對電池溫度的合理控制。因此，無論是從功能性考慮還是從安全性要求都有必要對充電預加熱回路的加熱繼電器k1的是否存在卡滯無法閉合(stuck?close)故障及是否存在卡滯無法打開(stuck?open)故障進行合理性診斷，并及時反饋其狀態，以使得充電預加熱回路處于正確的工作狀態。
2、如圖1所示，相關技術中，常常通過在主正繼電器k2以及主負繼電器k3閉合時，將第一節點(圖1中以第一電壓v1標示第一節點的位置)的第一電壓v1作為穩定的診斷基準，通過第二節點(圖1中以第二電壓v2標示第二節點的位置)的第二電壓v2與第一電壓v1的差值并結合加熱繼電器k1的控制指令(導通或斷開)來判斷加熱繼電器k1是否存在卡滯無法閉合故障或卡滯無法打開故障。然而，經研究發現，在充電預加熱階段，第一節
3、需要說明的是，公開于該專利技術
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部分的信息僅僅旨在加深對本專利技術一般
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的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于針對現有技術中在充電預加熱階段加熱繼電器的故障診斷結果存在的可靠性低的問題，提供一種加熱繼電器的故障診斷方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質，本專利技術無需增加任何硬件成本，就能夠準確診斷出加熱繼電器在充電預加熱階段是否存在卡滯無法閉合故障或卡滯無法打開故障，顯著提高加熱繼電器的診斷可靠性。
2、為了實現上述目的，本專利技術通過以下技術方案實現：一種用于電池管理系統的加熱繼電器的故障診斷方法，所述電池管理系統包括充電預加熱等效電路，所述充電預加熱等效電路包括第一采樣電阻、第二采樣電阻、第三采樣電阻、第四采樣電阻、所述加熱繼電器以及加熱膜電阻，所述第一采樣電阻的第一端、所述第二采樣電阻的第一端、所述加熱繼電器的第一端以及加熱電源的正極耦接第一節點，所述第一采樣電阻的第二端、所述第二采樣電阻的第二端、所述第三采樣電阻的第一端以及所述第四采樣電阻的第一端耦接所述電池管理系統的高壓參考地端，所述第三采樣電阻的第二端、所述加熱繼電器的第二端以及所述加熱膜電阻的第一端耦接第二節點，所述第四采樣電阻的第二端、所述加熱膜電阻的第二端以及所述加熱電源的負極耦接第三節點；所述第一采樣電阻、所述第二采樣電阻、所述第三采樣電阻以及所述第四采樣電阻的阻值均大于所述加熱膜電阻的阻值；所述繼電器故障診斷方法，包括：
3、判斷是否滿足預加熱開啟條件，若是，則判斷絕緣監測是否關閉，若是，則控制所述加熱繼電器閉合并根據所述第一節點處的第一電壓、所述第二節點處的第二電壓以及所述第三節點處的第三電壓診斷所述加熱繼電器是否存在卡滯無法閉合故障；
4、判斷是否滿足預加熱結束條件，若是，則判斷絕緣監測是否關閉，若是，則控制所述加熱繼電器斷開并根據所述第一節點處的第一電壓、所述第二節點處的第二電壓以及所述第三節點處的第三電壓診斷所述加熱繼電器是否存在卡滯無法打開故障。
5、可選地，電池管理系統還包括車載電池以及主正繼電器和主負繼電器，所述車載電池的正極耦接所述主正繼電器的第一端，所述主正繼電器的第二端耦接所述第一節點，所述車載電池的負極耦接所述高壓參考地端并串聯所述主負繼電器；
6、所述故障診斷方法，包括：若所述電池管理系統的控制單元開啟充電預加熱且所述主正繼電器和主負繼電器至少其中之一斷開，則判定滿足預加熱開啟條件。
7、可選地，所述故障診斷方法，包括：若所述電池管理系統的控制單元結束充電預加熱且所述主正繼電器和主負繼電器至少其中之一斷開，則判定滿足預加熱結束條件。
8、可選地，所述充電預加熱等效電路還包括熔斷器，所述熔斷器的第一端與所述第一采樣電阻的第一端耦接所述第一節點，所述熔斷器的第二端與所述第二采樣電阻的第一端、所述加熱繼電器的第一端以及加熱電源的正極耦接第四節點；
9、所述根據所述第一節點處的第一電壓、所述第二節點處的第二電壓以及所述第三節點處的第三電壓診斷所述加熱繼電器是否存在卡滯無法閉合故障，包括：
10、根據所述第一節點處的第一電壓、所述第二節點處的第二電壓、所述第三節點處的第三電壓以及所述第四節點處的第四電壓診斷所述加熱繼電器是否存在卡滯無法閉合故障；
11、所述根據所述第一節點處的第一電壓、所述第二節點處的第二電壓以及所述第三節點處的第三電壓診斷所述加熱繼電器是否存在卡滯無法打開故障，包括：
12、根據所述第一節點處的第一電壓、所述第二節點處的第二電壓、所述第三節點處的第三電壓以及所述第四節點處的第四電壓診斷所述加熱繼電器是否存在卡滯無法打開故障。
13、可選地，所述根據所述第一節點處的第一電壓、所述第二節點處的第二電壓、所述第三節點處的第三電壓以及所述第四節點處的第四電壓診斷所述加熱繼電器是否存在卡滯無法閉合故障，包括：
14、若所述第一電壓、所述第二電壓以及所述第四電壓與所述加熱電源的加熱電壓存在第一倍數關系，且所述第三電壓為第一預設值，則所述加熱繼電器不存在卡滯無法閉合故障；
15、若所述第一電壓、所述第四電壓與所述加熱電壓均存在相同的第二倍數關系，且所述第二電壓和所述第三電壓為第二預設值，則所述加熱繼電器存在卡滯無法閉合故障；其中，所述第一倍數小于所述第二倍數。
16、可選地，所述根據所述第一節點處的第一電壓、所述第二節點處的第二電壓、所述第三節點處的第三電壓以及所述第四節點處的第四電壓診斷所述加熱繼電器是否存在卡滯無法打開故障，包括：
17、若所述第一電壓、所述第四電壓與所述加熱電壓均存在相同的所述第二倍數關系，且所述第二電壓和所述第三電壓為第二預設值，則所述加熱繼電器不存在卡滯無法打開故障；
18、若所述第一電壓、所述第二電壓以及所述第四電壓與所述加熱電源的加熱電壓存在所述第一倍數關系，且所述第三電壓為第一預設值，則所述加熱繼電器存在卡滯無法打開故障。
19、可選地，所述第一采樣電阻、所述第二采樣電阻、所述第三采樣電阻以及所述第四采樣電阻的阻值取值范圍為2.5mω至6mω，所述加熱膜電阻的阻值取值范圍為40ω至80ω本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種用于電池管理系統的加熱繼電器的故障診斷方法，其特征在于，所述電池管理系統包括充電預加熱等效電路，所述充電預加熱等效電路包括第一采樣電阻、第二采樣電阻、第三采樣電阻、第四采樣電阻、所述加熱繼電器以及加熱膜電阻，所述第一采樣電阻的第一端、所述第二采樣電阻的第一端、所述加熱繼電器的第一端以及加熱電源的正極耦接第一節點，所述第一采樣電阻的第二端、所述第二采樣電阻的第二端、所述第三采樣電阻的第一端以及所述第四采樣電阻的第一端耦接所述電池管理系統的高壓參考地端，所述第三采樣電阻的第二端、所述加熱繼電器的第二端以及所述加熱膜電阻的第一端耦接第二節點，所述第四采樣電阻的第二端、所述加熱膜電阻的第二端以及所述加熱電源的負極耦接第三節點；所述第一采樣電阻、所述第二采樣電阻、所述第三采樣電阻以及所述第四采樣電阻的阻值均大于所述加熱膜電阻的阻值；所述繼電器故障診斷方法，包括：
2.根據權利要求1所述的故障診斷方法，其特征在于，所述電池管理系統還包括車載電池以及主正繼電器和主負繼電器，所述車載電池的正極耦接所述主正繼電器的第一端，所述主正繼電器的第二端耦接所述第一節點，所述車載電池的負
3.根據權利要求2所述的故障診斷方法，其特征在于，所述故障診斷方法，包括：若所述電池管理系統的控制單元結束充電預加熱且所述主正繼電器和主負繼電器至少其中之一斷開，則判定滿足預加熱結束條件。
4.根據權利要求1所述的故障診斷方法，其特征在于，所述充電預加熱等效電路還包括熔斷器，所述熔斷器的第一端與所述第一采樣電阻的第一端耦接所述第一節點，所述熔斷器的第二端與所述第二采樣電阻的第一端、所述加熱繼電器的第一端以及加熱電源的正極耦接第四節點；
5.根據權利要求4所述的故障診斷方法，其特征在于，所述根據所述第一節點處的第一電壓、所述第二節點處的第二電壓、所述第三節點處的第三電壓以及所述第四節點處的第四電壓診斷所述加熱繼電器是否存在卡滯無法閉合故障，包括：
6.根據權利要求5所述的故障診斷方法，其特征在于，所述根據所述第一節點處的第一電壓、所述第二節點處的第二電壓、所述第三節點處的第三電壓以及所述第四節點處的第四電壓診斷所述加熱繼電器是否存在卡滯無法打開故障，包括：
7.根據權利要求1至6任一項所述的故障診斷方法，其特征在于，所述第一采樣電阻、所述第二采樣電阻、所述第三采樣電阻以及所述第四采樣電阻的阻值取值范圍為2.5MΩ至6MΩ，所述加熱膜電阻的阻值取值范圍為40Ω至80Ω。
8.一種用于電池管理系統的加熱繼電器故障診斷裝置，其特征在于，所述加熱繼電器故障診斷裝置用于執行如權利要求1至7中任一項所述的故障診斷方法；所述繼電器故障診斷裝置，包括：
9.一種電子設備，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述存儲器上存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，實現權利要求1至7中任一項所述的加熱繼電器的故障診斷方法。
10.一種可讀存儲介質，其特征在于，所述可讀存儲介質內存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，實現權利要求1至7中任一項所述的加熱繼電器的故障診斷方法。
...【技術特征摘要】
1.一種用于電池管理系統的加熱繼電器的故障診斷方法，其特征在于，所述電池管理系統包括充電預加熱等效電路，所述充電預加熱等效電路包括第一采樣電阻、第二采樣電阻、第三采樣電阻、第四采樣電阻、所述加熱繼電器以及加熱膜電阻，所述第一采樣電阻的第一端、所述第二采樣電阻的第一端、所述加熱繼電器的第一端以及加熱電源的正極耦接第一節點，所述第一采樣電阻的第二端、所述第二采樣電阻的第二端、所述第三采樣電阻的第一端以及所述第四采樣電阻的第一端耦接所述電池管理系統的高壓參考地端，所述第三采樣電阻的第二端、所述加熱繼電器的第二端以及所述加熱膜電阻的第一端耦接第二節點，所述第四采樣電阻的第二端、所述加熱膜電阻的第二端以及所述加熱電源的負極耦接第三節點；所述第一采樣電阻、所述第二采樣電阻、所述第三采樣電阻以及所述第四采樣電阻的阻值均大于所述加熱膜電阻的阻值；所述繼電器故障診斷方法，包括：
2.根據權利要求1所述的故障診斷方法，其特征在于，所述電池管理系統還包括車載電池以及主正繼電器和主負繼電器，所述車載電池的正極耦接所述主正繼電器的第一端，所述主正繼電器的第二端耦接所述第一節點，所述車載電池的負極耦接所述高壓參考地端并串聯所述主負繼電器；
3.根據權利要求2所述的故障診斷方法，其特征在于，所述故障診斷方法，包括：若所述電池管理系統的控制單元結束充電預加熱且所述主正繼電器和主負繼電器至少其中之一斷開，則判定滿足預加熱結束條件。
4.根據權利要求1所述的故障診斷方法，其特征在于，所述充電預加熱等效電路還包括熔斷器，所述熔斷器的第一端與所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張微微，賈偉東，許建昌，劉興敏，
申請(專利權)人：聯合汽車電子有限公司，
類型：發明
國別省市：
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